人形机器人概念股票|人形机器人板块龙头股资金流向(实时)

奥比中光：公司正在搭建的“机器人与AI视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI 视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为后续市场需求爆发做好充分准备。人形机器人方面，公司与微软合作的Femto系列iToF深度相机、近年推出的Gemini335系列、Gemini336系列3D结构光深度相机等产品兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，目前公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。2024年，搭载公司3D视觉传感器的“天工”机器人夺得全球首个人形机器人马拉松赛事的冠军。天工Pro机器人在头部、胸部、腰部和后背各配置了一款公司Gemini330系列深度相机，帮助其在复杂环境中实现了精准的环境感知和自主导航等功能。另，2023年4月18日，公司在互动平台表示，公司的开放平台提供基于边缘计算的算法SDK，同时也提供基于云计算服务的算法。

中控技术：2024年公司正式建立了机器人产品业务体系，发布以“AI+平台+安全巡检”、供应链物流、协作机器人装备为核心的流程工业机器人解决方案“Plantbot”，完成PlantbotStudio综合调度管理平台V1.0开发，通过整合“AI+机器人”技术，运用包括四足机器狗、人形机器人等新技术产品，赋予机器人出色的感知、决策与执行能力，使其在巡检与操作、供应链物流、装备协作及AI视觉等复杂多变的作业环境及场景中广泛应用。成功中标沙特阿美MultifunctionRobot、安徽翔晟新材料智慧物流、镇海炼化智能巡检等项目，实现多类型机器人在复杂场景中的首台套应用；突破沙特阿美、日本三菱、泰国石油PTT、马来西亚恒源石化HRC等国际高端客户；积极探索人形机器人在智慧实验室等场景的应用；与云深处、宁波工研院、杭州迦智、华谊信息、韩国PSCK等生态伙伴建立良好的合作关系，构建完整的产品与技术生态。

金沃股份：2025年3月24日在投资者互动平台表示，公司目前已经通过头部厂商切入丝杠赛道，公司研发的螺母、滚柱等丝杠零部件可以应用于人形机器人相关产品，最终应用视下游客户的需求而定。

索辰科技：2024年2月20日索辰科技微信公众号披露：索辰科技宣布成立机器人事业部，旨在将其在工业软件领域的专业技术和丰富积累应用于机器人领域，以推动工业软件与机器人技术的融合创新。该部门的使命在于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。索辰的机器人设计软件将涵盖并联机器人（包括人形机器人）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。这些软件的推出将极大地降低机器人研发的技术门槛，协助企业提高产品创新水平、研发效率和设计质量，从而促进机器人技术的广泛应用和行业的繁荣发展。索辰科技还将提供专为机器人设计的仿真解决方案。

三瑞智能：机器人动力系统是实现机器人各种动作与功能的核心组件，它通过电机高效地将电能转化为机械能，产生必要的力矩输出，以直接或间接的方式驱动机器人顺利完成多样化的任务。在机器人动力系统方面，公司自2018年建立自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。在机器人动力系统领域，公司拥有10余个系列70余款产品，终端应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等各类机器人形态，为机器人提供精准、高效的动力输出。公司机器人动力系统业务收入快速增长。最近三年年复合增长率为29.39%，最近一期较2024年同期增长106.39%。

斯菱智驱：公司自2024年投资建设的机器人零部件智能化技术改造项目，产品涉及谐波减速器、减速器专用轴承、执行器模组等，产品可广泛应用于高端智能终端设备、机床设备、医疗器械以及自动化生产线等领域。报告期内，公司高精密零部件业务推进顺利，截止2025年末已实现谐波减速器和减速器专用轴承的投产工作，同时执行器模组已完成研发储备，以应对未来市场需求增长。

帝奥微：公司的低电压/超低功耗 USB3.2 Gen1 Redriver 产品已经应用到国内头部机器人中，目前也正在研发其他相关产品，丰富机器人产业产品矩阵。

昊志机电：公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足工业机器人、协作机器人、具身智能机器人（人形机器人、机器狗等）生产的对模块化、标准化、小型化的需求，已广泛应用于汽车制造业、金属制品业、食品饮料行业、3C行业、医药、物流、美业、充电服务等行业，具有较好的市场前景。公司先后攻克了智能机器人及人形机器人用“一体化关节模组”、“高性能谐波减速器”、“人形机器人行星减速器”、“无框力矩电机”、“高精度编码器”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化替代。

拓斯达：公司提供多元化的工业机器人及自动化系统产品，以公司自主研发的运动控制平台、伺服驱动器及视觉系统为依托，主要产品包括多关节机器人、直角坐标机器人及智能机器人。根据弗若斯特沙利文的资料，以2024年轻负载工业机器人的出货量以及轻工业领域工业机器人的出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的所有供应商中均排名第一。根据弗若斯特沙利文的资料，公司于2025年推出的人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人。

恒帅股份：公司作为电机解决方案供应商，掌握多品类电机的核心研发和产业化能力，同时兼具汽车行业与工业自动化领域广泛客户储备，具备发展人形机器人电机的天然优势。2025年公司在相关领域布局取得了一定阶段性成果，公司自主研发的谐波磁场电机技术及新型磁性材料在部分客户产品中得到了技术验证和认可，针对客户需求，定制化开发用于机器人灵巧手和身体关节使用的电机相关产品。公司高度重视人形机器人的产业链机会，通过匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种定制化需求，相关产业机会有望为公司打开全新的增量空间，成为公司未来第三大增长曲线。

沃尔德：2025年8月25日公司投资者关系活动记录表披露：在人形机器人领域，公司主要围绕行星滚柱丝杠和RV减速器加工开发相应的超硬刀具及刀盘等系列产品，产品开发及客户拓展取得一定的成果。公司与山东豪迈数控机床有限公司进行战略合作。双方将围绕人形机器人、低空经济等新兴领域的核心零部件加工需求，开展深度合作，共同打造“专用设备+高精密刀具”系统化解决方案，助力新兴产业突破制造瓶颈。目前双方已成立项目组推进合作的落地。

雷赛智能：公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年成功研发出高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系。2025年内，公司的无框力矩电机产品交付超过12万台，取得20倍以上的增长，获得机器人行业头部厂商智元机器人“优秀供应商伙伴”；根据国内外客户的业务预期，目前正在建设年产200万台的自动化生产制造能力。公司的行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目前已经获得数十家主流机器人客户订单，并开始规模化供货。公司荣获“2025年度深圳机器人产业领军企业奖”及高工金球奖·无框电机年度产品奖等多项荣誉。

卧龙电驱：2025年9月18日公司异动公告披露，2025年上半年，公司机器人相关产品及应用（包括工业机器人系统解决方案、工业机器人及仿生机器人零部件）占整体营业收入比重约为2.71%，占比较低，不会对公司目前经营业绩产生重大影响。2025年3月15日公司官微披露，卧龙电驱旗下浙江希尔机器人股份有限公司与上海智元新创技术有限公司（智元机器人）成功签署股权投资协议，智元机器人将以增资扩股形式完成对希尔机器人的战略注资。

泰晶科技：公司开发面向AI数据中心基础设施应用的超低相位噪声与抖动、高频率稳定性的312.5MHz差分输出温度补偿振荡器，实现了业界领先的超低相位噪声性能；通过与MEMS和IC合作伙伴，着手研制MEMS体声波（BAW）振荡器，以获得更高频率（625MHz、1250MHz），更优相位噪声和抖动（jitter：20fs）等性能指标，赋能算力、服务器、AI、光通信与机器人产业；低抖动可编程振荡器可适配任意频率点，有效缩短交付周期，快速响应客户多样化需求，产品竞争力持续增强。另，2025年11月19日，公司在互动平台表示，石英晶体频率元器件是机器人时序控制的“心脏”。高频、高精度石英晶体频率元器件为机器人主控芯片提供基准时钟，协调运算、决策和任务调度。此外在通信与网络模块、视觉系统中，关节驱动与运动控制、电池管理系统等环节，石英晶体频率元器件也都发挥着不可或缺的作用。

日盈电子：2024年报披露，公司结合自身多年积累的温度、压力等传感器研发、生产经验，积极投入以柔性触觉传感电子皮肤为代表的新产品开发。公司将采取“前瞻研发+客户需求导向”的产品布局模式，根据行业动态和客户需求，加快布局人形机器人领域的相关新产品。2025年5月6日，公司异动公告披露，公司电子皮肤产品是基于自身原来在汽车领域温度传感器、压力传感器等传感器的技术延伸开发的产品，目前公司电子皮肤产品无客户，无订单，无相关业务收入，未来是否能够如期完成产品匹配及未来需求量存在不确定性，目前公司电子皮肤产品对公司业绩不形成影响。目前公司无人形机器人相关业务收入。

北特科技：2025年5月，公司子公司江苏机器人与程浩天、雷长久、田素刚、祥鑫（东莞）智能机器人有限公司共同出资设立苏州天肌，江苏机器人持有苏州天肌18%股权。公司凭借二十余年在金属精密加工领域的技术积累，持续配合客户开发多种丝杠产品（含微型），如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠，涵盖螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等一系列关键零部件。这些产品主要应用于汽车后轮转向、智能制动系统，以及机器人用肢体关节执行器、灵巧手为代表的新兴市场领域，目前，公司已具备规模化量产的基本条件。然而，由于相关配套产业仍处于早期发展阶段，下游客户的产品技术方案、实际市场需求，以及具体量产时间、规模、价格等方面均存在不确定性。

软通动力：具身智能机器人是软通动力终端智能战略的核心之一。公司在人形机器人、复合机器人领域开展前沿探索。软通天擎机器人业务重点围绕数采、迎宾导览、教育实训、用工替代等场景开展研发创新，在产品、技术、生态合作及产业落地等方面均取得关键突破。产品研发上，已发布双足人形机器人S1、轮式A2作业智能机器人和轮式A2交互智能机器人等多款产品。软通天枢具身智能聚焦垂类场景深耕，通过构建核心技术、发布场景化产品、拓展生态合作，打造从技术到产业价值的完整闭环。

福立旺：2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

集智股份：机器人作为高度集成的智能装备，其运动系统的核心性能依赖于大量的各类精密旋转部件的协同运作，公司现有多款产品已经在机器人核心零部件的生产制造领域得到应用，并与多家头部机器人核心零部件企业建立了合作关系。公司通过子公司杭州擎科智能科技有限公司（原子公司杭州得佰沃机械有限公司更名重组）在原有的机器人、人形机器人各旋转零部件的平衡检测、修正设备、丝杆校直设备以及机器人电机自动化产线业务的基础上，结合公司在智能感知方面的技术积累和研发成果将其应用于人形机器人感知、故障诊断系统的开发设计和制造。

伟创电气：在人形机器人领域，公司提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等。核心部件均自主研发，具有轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等特点，并融合机电一体化创新技术及AI智能软件算法，为人形机器人领域提供了强大的技术支持。在工业机器人领域，公司可提供整机动力解决方案。SD860系列通用型多传伺服系统，具备省时省力、安全节能、体积小巧、灵活扩展等功能，实现精确、快速、稳定的位置控制，确保机械臂的规划和控制能够应对各种应用场景。RB200系列轴关节模组可广泛适用于协作机器人的轴关节部位，为机器人动力系统提供一站式解决方案。在AGV/AMR移动机器人领域，公司可灵活提供多种运动控制解决方案，含分体式、集成式、机电一体化式等各种产品组合，保证机器人达到理想的运动精度，能够在复杂环境中实现高效自主运行，可适用各种移动机器人场景。在机器人核心零部件的研发制造上，公司研发了SD100系列低压伺服系统、RB100系列伺服一体轮、RB300系列伺服一体机等多样化产品及解决方案，从高响应、高智能、高精度、安全性等方面，全方位满足各类机器人场景运作性能需求。