人形机器人概念股票|人形机器人板块龙头股资金流向(实时)

嵘泰股份：2025年4月，公司拟与润孚动力共同出资设立“江苏润泰机器人科技有限公司”。合资公司注册资本为人民币6,500万元，其中润孚动力认缴出资3,575万元，占合资公司55%的股权；公司认缴出资2,925万元，占合资公司45%的股权。合资公司的业务领域限于应用于人形机器人和汽车底盘系统的行星滚柱丝杠、滚珠丝杠的研发、生产、销售业务。本次对外投资基于公司经营发展的实际需求，旨在进一步明确战略布局，是为了充分发挥公司与标的公司在生产技术、上下游渠道等方面的协同效应，形成优势互补，推动公司加速智能人形机器人和汽车关键零部件业务的市场化与产业化进程，有利于公司拓展新的利润增长点。

浙江荣泰：2025年7月，公司拟以27.03元/股通过增资方式，以人民币10,065.9720万元认缴金力传动新增的372.4万元注册资本，对应本次增资后持有金力传动5.03%的股份，增资款中人民币9,693.5720万元计入资本公积。同时，通过股份转让的方式受让目标公司股东吕志峰、黎冬阳等合计持有目标公司737.3万股股份，转让价格19,933.643万元。上述增资及股份转让完成后，金力传动注册资本变更为7,398.00万元，公司持有金力传动15%的股份。本次投资的投前估值为18.99亿元。本次交易完成后，金力传动将成为公司的参股公司。金力传动在微型智能传动产品的研发和生产领域具有较高的知名度和影响力，具有较强的自主研发能力和行业竞争实力，有助于公司快速进入智能传动、人形机器人等新兴领域，将有效增强公司的盈利能力、抗风险能力以及可持续发展能力。

景业智能：结合行业和技术发展趋势，公司于下半年新增具身智能方向创新规划，研发立项了四足特种机器人及人形机器人产品，定义了行业特色的典型应用场景，探索具身智能机器人在核工业、军工及核技术领域的应用方向和实现路径。并充分整合资源，在具身智能领域建立与浙江大学、清华大学等高水平研发团队的交流合作，与国内领先的四足机器人公司签订战略合作协议，构建多方协作的创新体系，以高效支撑新技术研发和应用落地。

鸣志电器：公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。

福达股份：2025年5月，公司与平湖经济技术开发区管委会签订了《投资协议》，拟在平湖经济技术开发区投资建设新能源汽车电驱动系统超精密齿轮项目、机器人传动关节部件项目，规划用地约为132亩。2025年3月，为加速开拓人形机器人业务，拟通过分期增资方式获得长坂（扬州）机器人科技有限公司股权。拟与长坂科技共同出资设立福达长坂机器人零部件合资公司，主要经营范围包括生产各类机器人零部件。

美湖股份：2025年4月29日，公司与FUTURE BOT HOLDING LTD.签署《股份转让协议》，公司拟受让NUWARobotics Corp.的股份69,120股（占其现有总股本比例1.25%）。鸿海集团子公司MAXWELL HOLDINGS LIMITED 及工业富联全资子公司CLOUD NETWORK TECHNOLOGY SINGAPORE PTE. LTD.合计持有NUWA Robotics Corp.22.71%股权；NUWA Robotics Corp.下属子公司钕娲创造公司主要从事陪伴机器人、工业机器人、人形机器人的研发、生产及销售。

纳芯微：2025年5月23日，公司官微披露，纳芯微的传感器产品已成功导入多家客户的人形机器人项目，在空心杯电机和通用关节领域实现了批量出货。与此同时，在四足机器人市场也取得了突破，多个项目进入量产阶段。作为国产传感器供应商，纳芯微将持续为机器人行业提供高可靠性解决方案，助力国产人形机器人把握市场机遇，实现技术突破。

步科股份：2023年5月22日公司在互动平台披露：面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。无框力矩电机是无框中空设计，可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转，特点是效率高、安装便捷，同等扭矩尺寸更小、更轻量，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。

均普智能：在人形机器人领域，公司受益于在工业机器人领域的经验积累，如在piaAMR机器人上的激光导航、视觉系统等技术应用，成功推出了公司第一代人形机器人本体贾维斯“JARVIS”。公司拥有丰富的工业机器人经验和长期的汽车零部件智能装备经验，结合人形机器人的实际需求，目前在执行器、传感器领域均有所突破。人形机器人产品的成熟需要产业力量长期、大量的投入，公司一方面大力研发机器人本体设计制造，尝试智能制造应用场景的落地应用；另一方面通过自研以及与行业优秀公司、高等院校、科研院所合作研发等方式，共同寻求人形机器人本体、核心零部件的技术突破，以及产业化落地。预计未来几个月，公司人形机器人产品将会有进一步突破，推出公司第二代人形机器人本体以及相关执行器、传感器部件等。

禾川科技：2024年8月，公司拟与王志斌先生共同出资设立子公司浙江禾川人形机器人有限公司，子公司注册资本拟为5,000万元人民币，其中公司拟认缴出资额3,000万元，持股60%，王志斌先生拟认缴出资2,000万元，持股40%。本次与关联方共同设立控股子公司是基于公司发展战略及业务需要，推动资源整合，完善公司产业布局，拟通过设立控股子公司开拓新产品线和新市场，提升公司综合竞争实力，加快推动公司战略目标的实现。王志斌先生拥有丰富的投融资经验以及工业自动化行业的管理经验，公司拟与王志斌先生共同出资设立子公司可以更好借助王志斌先生的行业及管理经验，促进子公司的发展。

捷昌驱动：2025年2月24日，公司在互动平台披露，公司在机器人方面主要做了以下工作：（1）公司主持的浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要进行人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段。（2）公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件。目前Dexhand系列灵巧手产品已发布，并已经开始销售。

奥比中光：2024年4月29日公司在互动平台披露：广东省具身智能机器人创新中心的设立，旨在汇聚广东省在人工智能与机器人领域的学术、研究及产业资源，构建产业服务平台，推动形成自主可控的具身智能机器人产业集群，促进人工智能与机器人在医疗健康、人才教育、城市管理、特种工业等领域的持续创新。公司后续将与创新中心一起，为各类型机器人提供感知模组与环境交互相关技术产品支持；同时，基于百万级量产制造能力，公司还将协同产业链上下游企业加速具身智能机器人落地，实现规模化应用。2024年11月29日公司在互动平台披露：据了解，目前人形机器人视觉方案包括3D结构光、iToF、纯视觉等。例如，全球知名人形机器人公司Sanctuary AI的Phoenix采用了iToF方案；宇树的G1、傅利叶智能的GR-1采用了3D结构光方案；星尘智能的S1则同时采用了3D结构光+iToF方案。针对上述方案，如公司与微软联合设计研发的高性能iToF 3D相机Femto系列、对标国际科技巨头的双目3D相机Gemini 330系列等，均可与人形机器人客户进行适配。

杭齿前进：公司2024全年共完成新产品开发108项、关键零部件开发7项，新增授权专利46件，其中发明专利13件。国家重点研发计划“大功率前端调速高电压海上风电机组关键技术与装备”项目完成申报；浙江省“尖兵领雁+X”科技计划中的“高集成高功率密度关节组件技术”项目启动并推进；《高性能重载齿轮传动系统设计制造与智能运维关键技术及应用》荣获浙江省科学技术进步奖一等奖；《离合分体式轻型高速船用齿轮箱》通过省级首台套装备认定。全年共获得省级以上科技奖项11项。2025年1月16日公司官微披露，杭齿集团正式启动省“尖兵”科技计划项目，该项目针对人形机器人旋转关节和直线关节组件。

柯力传感：2024年8月6日在互动平台表示，公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。2024年9月26日公司在互动平台披露：公司的六维力传感器是直接与华为公司对接，目前送样已交付。2024年11月19日公司在互动平台披露：公司六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。

大丰实业：2025年4月，公司与上海智元新创技术有限公司签订《股权合作协议》，双方就开发匹配文娱体旅商场景需求的人形机器人项目进行投资合作。此次股权合作协议的签订是对公司2025年3月签订的《战略合作框架协议》的深化落地，旨在通过合资公司设立及实施细则的明确，进一步推进双方在文娱体旅商场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同。

北特科技：2024年报披露，为满足客户对丝杠产品的样件研发及未来量产需求，公司在上海嘉定和江苏昆山分别设立了全资子公司——上海北特机器人科技有限公司和江苏北特机器人科技有限公司。目前，上海嘉定工厂已基本完成相应产线的投资建设，并投入正常的生产、运营；江苏昆山工厂成功竞得约80亩的工业（产业）用地，相关筹建工作正有序推进中。 2024年10月，公司拟在江苏昆山经济技术开发区总投资18.5亿元，规划用地约140亩，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。2025年3月2日，昆山官方披露，江苏北特机器人科技有限公司行星滚柱丝杠研发产业化基地项目开工仪式在昆山开发区举行，助力昆山在人形机器人产业新赛道里加速起跑、抢占先机。行星滚柱丝杠是机器人核心运动部件，是一种将旋转运动转化为直线运动的高精度传动装置，具有高精度、高负载、长寿命和高效率等特性，广泛应用于工业自动化、机器人等领域。

北自科技：2025年6月，公司与星动纪元达成战略合作意向，并签订了《战略合作协议》，双方将基于各自优势资源，围绕人形机器人在智能物流场景的应用开展合作。双方基于人形机器人基础技术和场景化二次开发的合作模式，构建长期稳定的人形机器人技术合作生态，推动人形机器人在物流场景的产业化落地，实现双方技术升级与市场拓展的互利共生战略合作新格局。

豪森智能：公司已与智元机器人、浙江人形机器人创新中心等国内头部机器人公司建立深度合作关系，共同与以汽车行业为主的客户进行多个场景的机器人应用技术方案交流。公司基于对拧紧、涂胶、测漏、搬运、分拣、焊接等不同工艺的理解、整线系统规划经验以及人形机器人等具身智能设备目前的运控、交互及智能水平，开发各工艺专用人形机器人，如拧紧人形机器人、涂胶人形机器人、测漏人形机器人等，有望实现具身智能导入工业生产。同时，公司基于全面的智能生产场景及工业大数据，持续进行数据收集与处理，搭建工业专用模型，推动智能化水平提升。公司预期，随着人工智能技术在工业场景下的成熟，未来以具身智能设备为核心的孤岛式工作站有望取代原有的流水线式大规模作业的生产方式，实现工业制造的范式变革。

江苏北人：2024年6月5日公司在互动平台披露：公司在研的工业人形机器人系统是传统工业机器人的系统级进化版本，其核心特点是从专用场景向通用场景的升级。随着制造业高质量发展进程的推进，生产自动化和智能化转型趋势不断攀升，尤其是在多品种小批量/单件生产的场景中，传统的焊接机器人面临着智能化、柔性化、敏捷化等难题。这类场景迫切需要焊接机器人以更加广泛通用的智能化方式来替代人工，满足在频繁切换的工况下作业的需要。目前该系统处于不断测试和升级的循环研发阶段，尚未正式投入市场。

亿嘉和：2024年2月27日公司在互动平台披露：公司在机器人领域深耕多年，对于不同的机器人形态及技术均有研究探索，并会结合应用场景、需求等方面来确定最合适的机器人形态和产品方案。目前公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，并已在人形机器人领域开展相关布局。