灵巧手概念股票|灵巧手板块龙头股资金流向(实时)

震裕科技：公司于2024年10月成立子公司作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台。公司建设反向式行星滚柱丝杠等产品全自动生产装配线，通过产业自动化提升组件产品的竞争力；加速反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂的迭代，并通过微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型行星齿轮组及微型蜗杆齿轮等组件的产业化为下游客户灵巧手硬件提供定制化的集成方案，最终成为下游人形机器人本体厂的硬件综合服务商。线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户，目前正处于其供应商导入流程审核阶段；国内目前已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂基本实现批量供货、送样、技术交流等全覆盖，相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日平均产能提升到120套。

百达精工：2025年11月26日公司在互动平台披露：2025年9月，公司与北京银河通用机器人有限公司、台州百聚灿达企业管理合伙企业（有限合伙），成立台州百银通用机器人有限公司，未来将重点推进具身智能机器人及其核心零部件的研发、制造、销售。具体相关进展。2025年12月19日公司在互动平台披露：公司目前计划于2026年参加杭州人形机器人展，并展出机器人零部件相关产品。2025年12月25日公司在互动平台披露：公司目前已布局人形机器人灵巧手指部关节模组核心零部件以及具身机器人手部关节与腿部关节的核心铝制结构件等具身智能机器人核心零部件。

福立旺：2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

日盈电子：2025年9月19日公司在互动平台披露：公司研发的电子皮肤产品目前在人形机器人领域的应用主要在灵巧手上。

鸣志电器：公司在人形机器人领域布局的产品具备较强的协同性，如关节模组集成了公司的电机、驱动器、编码器及减速机产品，形成一体化解决方案。目前，公司已向国内外上百家整机与灵巧手部件厂商送样，并持续获得批量订单。

飞荣达：2025年上半年，公司对深圳果力智能科技有限公司进行战略投资，果力智能成为飞荣达的控股子公司。果力智能是业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业，研发的灵巧手产品采用刚-柔-软耦合的拓扑优化设计，拥有业内独创的柔软智能单元，具备触觉、本体与柔软智能多模态感知能力，技术领先。公司基于在散热、电磁屏蔽方面的核心能力，开发出了专门应用于机器人灵巧手、关节模组、控制板等部位的散热与电磁屏蔽解决方案。未来，双方将在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展全方位深度协同，优势互补，深入推进灵巧手产业发展，助力人形机器人行业发展。

南山智尚：因超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，可应用于腱绳传动材料。因此公司制作的腱绳材料主要选用规格为800D，40cN/dtex及400D，40cN/dtex的军工防弹级纤维制作成直径1.5MM、0.8MM、0.6MM的腱绳材料。与其他纤维对比，超高分子量聚乙烯纤维在拉伸强度、耐磨性、弯曲疲劳度、密度方面、电绝缘性方面都具有一定优势。因此超高分子量聚乙烯纤维制成的腱绳材料是能够满足机器人末端执行器及其他传动材料的需求。2025年2月20日公司异动公告披露，腱绳材料主流方案以超高分子量聚乙烯纤维、钢丝为主，其中超高分子量聚乙烯纤维因其高强度、耐磨损以及折叠不受损等特性能够满足机器人灵巧手动力传动的要求，公司目前正积极开拓机器人相关应用领域，暂未形成相关订单。

兆威机电：公司选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口，灵巧手是人工智能和高端制造的完美结合，也是人机交互的物理接口，是智能终端的集大成者；其技术突破将直接决定具身智能的发展速度和应用水平，用于灵巧手中的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度。2024年5月29日公司投资者关系活动记录表披露：为充分发挥区域机器人产业集聚优势，香港中文大学(深圳)于2023年底筹建广东省具身智能机器人创新中心，与产业链上下游企业合作，成立了深圳国创具身智能机器人有限公司作为运营主体，公司为国创具身股东之一。

伟创电气：在人形机器人领域，公司提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等。核心部件均自主研发，具有轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等特点，并融合机电一体化创新技术及AI智能软件算法，为人形机器人领域提供了强大的技术支持。在工业机器人领域，公司可提供整机动力解决方案。SD860系列通用型多传伺服系统，具备省时省力、安全节能、体积小巧、灵活扩展等功能，实现精确、快速、稳定的位置控制，确保机械臂的规划和控制能够应对各种应用场景。RB200系列轴关节模组可广泛适用于协作机器人的轴关节部位，为机器人动力系统提供一站式解决方案。在AGV/AMR移动机器人领域，公司可灵活提供多种运动控制解决方案，含分体式、集成式、机电一体化式等各种产品组合，保证机器人达到理想的运动精度，能够在复杂环境中实现高效自主运行，可适用各种移动机器人场景。在机器人核心零部件的研发制造上，公司研发了SD100系列低压伺服系统、RB100系列伺服一体轮、RB300系列伺服一体机等多样化产品及解决方案，从高响应、高智能、高精度、安全性等方面，全方位满足各类机器人场景运作性能需求。

隆盛科技：2025年12月12日公司在互动平台披露，公司自研兰森机器人自研整机“兰森”机器人已迭代至二代，公司现已构建“灵巧手+制造业场景大模型+电子皮肤”核心技术矩阵。兰森机器人以全资子公司隆盛新能源驱动电机马达铁芯定转子质检场景为切入点，重点攻克重载抓取、缺陷检测、柔性搬运三大核心生产痛点。公司已为T公司配套供应定转子等相关产品。公司已在机器人与航天领域推进布局，机器人板块收购蔚瀚智能、叠动科技，强化谐波减速器及视触觉业务的布局与技术储备。2025年7月18日公司在互动平台披露，公司人形机器人领域的研发及应用主要聚焦于灵巧手、谐波减速器、关节总成等产品。2025年5月12日公司投资者关系活动记录表披露，目前公司正在进行第三代灵巧手的开发工作，主要针对多传感器集成及控制开展。

长盈精密：2025年7月30日公司在互动平台披露，公司目前为具身智能系统提供“小脑”和身体部分：“小脑”部分负责运动控制和动作生成、主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现。身体部分负责动作执行，包括机器人机械结构、传感器、执行器等。公司提供的小脑和身体部分交付给客户，接入客户的“大脑”部分（负责感知、理解和规划，主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动），形成完整的具身智能系统。公司在灵巧手手掌、手指、指关节等产品上已有量产订单。目前公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作，并已有订单进入量产。公司在2017年就成立了合资公司进行工业机器人的销售和自用，至今已累计出货超1万台工业机器人。

丰立智能：2025年4月28日公司投资者关系活动记录表披露，公司开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。公司与小鹏在飞行器上有开发合作，25年推广到了人形机器人业务。目前公司的小微减速器、谐波减速器的设计方案和图纸基本已通过，处于报价阶段。2025年3月18日公司投资者关系活动记录表披露，谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套，目前在扩产中。准备近1-2年开发人形机器人关节模组化。另外公司于2024年新购80亩地，储备用于人形机器人相关产品产能扩产，以满足人形机器人快速发展的市场需求。公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，也是具身智能领域首批获得国家高新技术企业认定的新星公司之一。

万凯新材：2025年上半年，公司作为领投人之一参与了灵心巧手（北京）科技有限公司的PRE-A轮融资，并拥有一名董事席位，持股比例7.52%。灵心巧手是一家以“灵巧手+云端智脑”为核心的人形机器人具身智能平台，其Linker Hand系列灵巧手产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%。公司以此为契机切入人形机器人赛道，开始围绕上下产业链做更多的资源整合和布局。其后，公司与灵心巧手共建“高性能材料联合实验室”，围绕新材料开发、工艺优化及机器人结构件应用展开了全方位合作，目前，双方共同开发的轻型灵巧手结构件已经完成样品测试，进入了研发试用阶段。

维宏股份：2025年12月2日公司在互动平台披露：11月份我们控股收购了常州汉姆电子科技有限公司。它是做微特电机的，以丝杆电机和无刷电机为主，目前主要应用在机器人灵巧手上。

宁波华翔：2025年12月，公司子公司华翔启源与大寰机器人共同签订了《战略合作协议》，为加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动，本着依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。

骏鼎达：2025年9月1日公司在互动平台披露：人形机器人行业蓬勃发展，为公司产品的应用开拓了新的场景，公司的产品可以应用于人形机器人的灵巧手、线束系统等，目前公司已对接下游客户，因均签署有保密协议，暂不方便透露具体客户名称，公司结合下游技术要求开发相关产品，在研产品仍处于测试和验证阶段，个别样品交付下游客户后亦处于验证阶段，相关产品主要起到耐磨等作用，技术方案尚未确定。

高测股份：2025年6月18日公司在互动平台披露：公司已积极布局人形机器人行星滚柱丝杠磨削方面的设备研发；受益于公司多年来对钨丝材料的深入研究，公司今年快速推出应用于人形机器人灵巧手的钨丝腱绳，目前已进入客户送样测试阶段。

雷赛智能：公司人形机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024年内，公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。同时积极布局相关产能建设，持续为客户创造价值，加速人形机器人产业的商业化应用，进而打造公司业务第二增长曲线。凭借多年深耕人形机器人核心零部件领域的领先技术能力与市场成绩，荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项。

江苏雷利：2025年12月18日公司投资者关系活动会议记录披露，公司在机器人领域进行了系统性布局，聚焦于核心运动部件的研发与制造。目前已自主研发并形成了包括空心杯电机、精密齿轮箱、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等在内的关键产品矩阵。基于这些核心部件，公司能够提供覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。同时，公司也通过对外投资、产业合作等方式，积极布局高精度传感器、编码器及驱动控制组件，以完善产业链能力。在市场拓展方面，公司与四足机器人厂商南京蔚蓝科技建立了战略合作关系，控股子公司鼎智科技与智元机器人、脉塔智能的合作已形成稳定订单供应，并向多个机器人本体厂商及灵巧手厂家小批量送样。

双林股份：公司已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。当前已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单预计于2025年4月份进行交付。同时，已经向YS、TP等客户进行了送样。公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。目前，公司已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。产品性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。目前，公司已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，且核心部件均实现自主可控。