灵巧手概念股票|灵巧手板块龙头股资金流向(实时)

万凯新材：2025年上半年，公司作为领投人之一参与了灵心巧手（北京）科技有限公司的PRE-A轮融资，并拥有一名董事席位，持股比例7.52%。灵心巧手是一家以“灵巧手+云端智脑”为核心的人形机器人具身智能平台，其Linker Hand系列灵巧手产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%。公司以此为契机切入人形机器人赛道，开始围绕上下产业链做更多的资源整合和布局。其后，公司与灵心巧手共建“高性能材料联合实验室”，围绕新材料开发、工艺优化及机器人结构件应用展开了全方位合作，目前，双方共同开发的轻型灵巧手结构件已经完成样品测试，进入了研发试用阶段。

雷赛智能：公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年成功研发出高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系。2025年内，公司的无框力矩电机产品交付超过12万台，取得20倍以上的增长，获得机器人行业头部厂商智元机器人“优秀供应商伙伴”；根据国内外客户的业务预期，目前正在建设年产200万台的自动化生产制造能力。公司的行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目前已经获得数十家主流机器人客户订单，并开始规模化供货。公司荣获“2025年度深圳机器人产业领军企业奖”及高工金球奖·无框电机年度产品奖等多项荣誉。

C宇树：公司募集资金扣除发行费用后，拟用于以下募投项目：智能机器人模型研发项目，项目投资总额202245.93万元，拟使用募集资金202245.93万元；机器人本体研发项目，项目投资总额110973.80万元，拟使用募集资金110973.80万元；新型智能机器人产品开发项目，项目投资总额44540.00万元，拟使用募集资金44540.00万元；智能机器人制造基地建设项目，项目投资总额62411.39万元，拟使用募集资金62411.39万元。

双林股份：公司已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品，并建成试制生产线，2025年实际年产量达1500套。新建一期10万套量产线已具备量产能力，计划于2026年6月投产。公司已与国内头部新势力车企合作，开发用于人形机器人的直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠，并于2025年6月交付首批样品。此外，公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠，030.5，0301，0401，0601等规格的滚珠丝杠已成功向数家客户送样，目前均在验证中。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。目前，公司已成功研制人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成，且核心部件均实现自主可控。现正为国内头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成，并于2025年6月交付首批样品。

英思特：2025年9月11日公司投资者关系活动记录表披露：人形机器人领域：公司产品可应用于人形机器人的电机、减速器和关节灵巧手等关键部件，致力于提升其控制精度和交互安全性。根据部分公开报告，一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4千克左右(不特指国产人形机器人)。目前，公司正在开发人形机器人电机相关客户，部分项目处于送样测试阶段。需要说明的是，人形机器人市场目前仍处于发展初期，其市场化进程受技术成熟度、生产成本、市场需求等多重因素影响。公司将持续关注行业技术发展动态，积极推动相关产品的研发与市场对接。

鸣志电器：公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等产品在各类型机器人（包括人形机器人、工业机器人、服务机器人、AGV等移动机器人）中，以及机器人的各主要运动控制功能模块中（包括灵巧手电机模组，关节电机模组，轮式底盘、激光雷达电机模组）中均广泛适用。2025年，公司通过美国AMP、美国LIN、瑞士T Motion等海外子公司与机器人下游客户开展技术协同开发，整合运动控制平台资源拓展市场；国内安浦鸣志、派博思及鸣志常州等子公司亦同步布局，深度对接国内机器人产业需求。公司高功率密度无刷无齿槽电机业务在机器人应用领域同比实现倍增，销售规模较上年同期增长超200%，市场拓展成效显著。公司越南高功率密度无刷无齿槽电机产能预计2026年四季度可投入使用，为后续规模化交付提供支撑。受益于机器人产业技术迭代及公司产品线布局逐步成熟，该领域业务增长势能有望加速释放。

通力科技：2025年12月31日公司在互动平台披露：公司通过全资子公司参股的杭州峦启机器人科技有限公司主要从事医疗假肢手、机器人灵巧手的研发、制造和销售业务，目前已达到产品量产阶段，其中机器人灵巧手可应用于人形机器人上。

芯联集成：公司可为具身智能提供核心MEMS传感器芯片、激光雷达芯片、惯性导航单元（IMU）芯片、驱动芯片以及MCU等关键硬件，并提供高度集成的系统级套片方案。目前产品已成功导入多家客户，涵盖了人形机器人与各类非人形机器人应用，累计获得订单规模已达千万元级别。2025年11月12日，公司在互动平台表示，在机器人应用方面，公司自主研发的机器人灵巧手小型化驱动模块，已获得国内头部企业定点，可为追求轻量化、小型化客户提供一站式芯片系统代工解决方案。

隆盛科技：目前，公司已形成“核心部件+整机研发”的双路径推进模式：一方面，依托自身工业场景搭建机器人整机并持续迭代优化；另一方面，凭借对机器人产业链的深度洞察，在灵巧手总成、谐波减速器及关节模组等核心部件上实现多点突破，持续推动人形机器人技术进阶。2025年5月，公司完成对无锡蔚瀚智能科技有限公司的工商变更登记，正式将其纳入控股子公司体系，进一步夯实精密谐波减速器及一体化关节执行器核心零部件能力，推动产业链深度协同与产能联动升级；公司持续加码投资感知环节，战略投资叠动科技，合计持有叠动科技9.23%股权，双方将合力打造“硬件+感知”一体化优势；同时，公司联合无锡市产业创新研究院，引入大德重工、蔚瀚智能共同对控股子公司江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司实施增资扩股，目前公司持股71.44%并纳入合并报表。

恒辉安防：2026年1月15日公司在互动平台披露，公司机器人相关产品正处于多品类、分阶段并行推进的状态。其中，柔性关节保护件、防护手套等多款外覆防护产品，已完成商业化落地并实现小批量商品交付；超高分子量聚乙烯纤维传动腱绳已向国内外多家机器人本体及灵巧手企业送样测试，同步协助完成配套固定装置适配，重点推进“腱绳+套管+封夹+传感器”一体化解决方案研发，目前处于供应商准入对接阶段；皮肤衣、皮肤手套已完成多轮送样，正根据终端反馈持续迭代打磨优化产品性能；电子皮肤衣、电子皮肤手套的开发工作稳步推进，现阶段聚焦柔性弹性体与传感器的集成封装及功能测试。

威孚高科：2026年6月18日公司在互动平台披露，公司正在积极推进具身机器人业务的规划布局及相关零部件产品的开发并取得阶段性进展，已完成灵巧手、谐波减速器、柔性压力传感器等样品试制与功能测试。

晶华新材：公司于2025年6月控股成立北京晶智感新材料有限公司，重点聚焦多模态柔性触觉传感器核心业务。目前，公司已与多家灵巧手、具身智能领域企业开展深度业务合作，与客户共研产品，部分客户实现小批量量产，正稳步推进产品迭代升级与市场拓展工作。公司积极布局全球化战略，在美国设立研发实验室，汇聚资深技术团队，深耕电子皮肤前沿技术。实验室依托本土技术生态，强化与北美核心企业对接，推动研发和送样认证，已有小批量样品订单，全面开拓具身智能海外市场，推动国产柔性感知技术走向全球。

维宏股份：在战略布局上，公司将夯实工业运动控制、伺服驱动等传统主业的技术护城河，同时依托收购常州汉姆电子切入的电机及机器人关节领域，深化运动控制产业链的垂直整合。在技术路径上，公司将坚持软硬件一体化协同发展，通过开放式运动控制平台，打通从“大脑”（控制器）到“小脑”（驱动器）再到“四肢”（电机）的全链路核心技术。2025年12月24日公司在互动平台披露，目前，汉姆电子主要是灵巧手手指关节电机。客户主要有两类，一类是灵巧手厂商，一类是人形本体厂商。

同益中：超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，能够满足人形灵巧手传动的要求，可应用于机器人灵巧手腱绳材料。公司积极推进灵巧手腱绳材料的研发。

飞荣达：公司一直积极关注具身智能领域的发展，聚焦人形机器人、智能穿戴等应用场景进行布局，2025年对业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业深圳果力智能科技进行战略投资，双方在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展了全方位深度协同，优势互补，深入推进灵巧手产业发展。公司围绕具身智能AI芯片、关节电机、传感器等部件的散热与结构支撑需求，可以提供灵巧手、关节模组相关产品、风扇、一体化散热模组、轻量化结构件及导热材料等产品。目前，部分产品已通过多个重要客户认证，处于打样开发、送样、测试或小批量供货阶段，现阶段对公司相关业务目前业务收入占比较小。

华光新材：2025年9月29日公司在互动平台披露：公司坚持洞察及寻求相关产品及技术在机器人领域的应用，目前公司锡基钎料已开始运用于机器人灵巧手电路板的连接，目前公司在机器人领域收入不高。

维峰电子：2025年12月15日公司在互动平台披露：公司在人形机器人灵巧手部环节的产品技术布局主要聚焦于以下几个方向，分别是1、微型化浮动连接器技术：针对多自由度关节的精密运动需求，能够有效吸收装配公差与动态工作场景下的机械应力，确保手部抓取、旋转等高精度动作的稳定性，相关技术已通过极端环境测试。2.精密运动控制模块集成：公司依托高精度编码器连接器技术，实现手部关节力矩反馈与位置控制的实时信号传输，解决传统刚性连接在微小位移场景下的信号失真问题。3.高密度信号传输方案：公司微型化高密度板对板连接器可满足机器人手部触觉传感器阵列的复杂信号需求，并支持多模态传感器数据的并行传输，满足实时数据处理需求。除此之外，公司在微型浮动连接器的精密冲压模具、电镀工艺及自动化装配方面已实现全制程自主可控，相关产线可快速切换至人形机器人专用连接器的大规模生产。

高测股份：公司快速布局人形机器人赛道，聚焦核心零部件与加工设备方向，并设立全资子公司高测机器人，统筹推进相关业务战略落地。依托高精密研磨设备技术积累，人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利，目前已推出外螺纹磨床及内螺纹磨床样机；凭借钨丝与钢丝材料研发能力快速迁移，成功开发适用于人形机器人灵巧手及相关部位的复合金属腱绳，产品竞争力突出，获得客户高度认可，已实现小批量订单并进入头部客户试用。2025年内复合金属腱绳突破订单金额20万元，领先行业。依托精密制造能力，公司配合客户积极推进人形机器人用减速器等产品研发工作，目前业务进展顺利。

震裕科技：公司于2024年9月成立子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台专注于精密零部件的设计和制造。公司线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠及微型滚珠丝杠已直接对接海外大客户；国内大部分已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂实现小批量供货、送样、技术交流等，灵巧手精密零部件已对国内知名本体厂家实现小批量供货。相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。

华纬科技：2025年10月23日公司在互动平台披露：公司已与杭州炬坤机器人有限公司签署战略合作协议，协同开发灵巧手等机器人相关产品，为其的商业化落地解决生产制造问题。双方旨在建立长期、稳定的战略合作伙伴关系，未来将共同推进产品性能提升、生产成本优化与市场拓展，打造产业链协同创新的典范。