减速器概念股票|减速器板块龙头股资金流向(实时)

联诚精密：公司主要从事各种精密机械零部件的研发设计、生产和销售，主要是以铁、铝、 钢等金属为原材料，通过铸造、锻造及机加工等方式制造金属构件、金属零部件，产品广泛应用于商用压缩机、液压机械、商用车、工程机械、农业机械、乘用车、新能源、工业机器人、柴油机、光热发电、环保水处理、高铁等多种行业。主要产品为各类精密机械零部件，包括液压行走马达壳体/后端盖、减速器壳体、液压阀座、曲轴箱体、曲轴瓦盖、轴承座、悬挂支架、减震轮/环、减震器配件壳体、汽车水泵壳体、工业机器人底座、大臂、转座、连接体等1000多个品种。

绿的谐波：为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。

中鼎股份：人形机器人是公司未来发展的核心战略业务，公司旗下子公司安徽睿思博公司专注于拓展人形机器人部件总成产品相关业务，公司目前技术团队在谐波减速产品领域具备核心竞争优势，相关产线设备正在调试中。同时公司现有密封、橡胶业务及轻量化业务在机器人领域也有运用，人形机器人相关密封产品、橡胶产品及连杆产品也在同步开发中，部分产品已经完成定点配套。公司目前专注生产谐波减速器，后续将逐步拓展到力觉传感器等相关产品领域，最终实现机器人关节总成产品的生产制造。目前公司及子公司已与浙江五洲新春集团股份有限公司、深圳市众擎机器人科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司签署战略合作协议，提升公司在人形机器人部件总成产品领域核心优势，加速推动公司机器人谐波减速器及部件总成产品的生产配套。目前相关业务正在加速推进中。

中大力德：公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。

国茂股份：通用减速机行业的下游市场需求呈现长尾化的特征。不同客户基于减速机的安装方式、速比、扭矩等提出不同需求，倒逼企业持续完善供应链、提高生产管理能力、丰富产品系列以及缩短交期。公司经过多年发展，现已成为国内通用减速机领域产品线最齐全的企业之一，2023年生产出的产品型号约11万种。多样化的产品能够为客户提供一站式采购体验，提升客户采购效率，从而增强客户粘性。近年来，公司不断完善产品系列，除原有的通用减速机传统产品，新开发出了应用于工程机械、海洋工程、光伏、风电、电梯等专用细分领域的减速机产品，并通过“GNORD”产品高举高打减速机高端市场，通过外延式收购快速拓展了谐波、精密行星等精密减速机业务，进一步完善产品矩阵。

兆威机电：公司选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口，灵巧手是人工智能和高端制造的完美结合，也是人机交互的物理接口，是智能终端的集大成者；其技术突破将直接决定具身智能的发展速度和应用水平，用于灵巧手中的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度。2024年5月29日公司投资者关系活动记录表披露：为充分发挥区域机器人产业集聚优势，香港中文大学(深圳)于2023年底筹建广东省具身智能机器人创新中心，与产业链上下游企业合作，成立了深圳国创具身智能机器人有限公司作为运营主体，公司为国创具身股东之一。

艾迪精密：烟台艾创机器人科技有限公司成立于2020年10月，前身是烟台艾迪精密机械股份有限公司艾迪机器人事业部。艾创科技多年来一直专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售，致力于为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。艾迪于2015年确定了自主研发精密减速机的战略目标，携手国内知名高等院校，组织专业研发团队，经过多年努力，获得了多项减速机的自主知识产权，目前研发出C、E、N三大系列共计32款减速机。经过长时间实际市场验证，艾迪的精密减速机运行平稳，定位精度高，性能卓越，达到了行业领先水平。

迎丰股份：2025年上半年度，公司新增对外股权投资主要为参股北京智同精密传动科技有限责任公司，投资额度1999.50万元，占其股权比例0.9144%。该公司主营产品为工业机器人关节用高精密减速器，致力于面向机器人企业提供标准化产品，并提供高精密减速器研发、定制与升级服务。公司此项投资，基于第三事业部“智慧工厂”建设对工业自动化及工业机器人产业链的需求，通过参股工业机器人核心零部件厂商，加强相关技术和应用场景的合作交流，加速公司与工业机器人技术的融合与应用，以达到提高公司智慧工厂的自动化、智能化水平，提高生产效率之目的。

瑞迪智驱：谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、 协作机器人、 AGV 以及机床转台等行业得以应用。公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可。

通力科技：公司是一家专业从事减速机的研发、生产、销售及服务的高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。公司自成立以来专注于减速机行业，作为我国工业传动系统领域具备明显竞争力的标杆企业之一，本着“专业化、模块化、系列化”的开发宗旨，不断规范和完善技术创新体系。经过十余年的稳健发展和技术积累，公司现已成为我国减速机行业的知名企业之一。目前，公司减速机产品的品种较为齐全，并在研发、生产、销售及服务等方面形成了较强的市场竞争力，能够较好地满足下游不同行业客户的多元化需求，产品广泛应用于冶金、化工、环保、能源、制药、起重、输送、建材、粮油、矿山、物流、纺织、航空航天、海洋装备、工程机械等行业领域。

上海电气：2022年7月1日公司在互动平台披露：上海电气旗下上海电气液压气动有限公司与日本纳博特斯克株式会社合资设立了纳博特斯克(中国)精密机器有限公司(简称“纳博精机”)，从事生产机器人精密减速机。纳博精机的精密减速器业务是个高科技行业，是高端数控机床、工业机器人等下游行业的关键零部件。主要分为RV减速器和谐波减速器，目前全球精密减速器被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断，其中纳博特斯克占据RV减速器市场份额较大。

三联锻造：2025年6月11日公司在互动平台披露：公司于2025年5月设立机器人及航空航天部件分公司，主要研究产品包括行星减速器、丝杠、轴齿、齿轮、传动齿等与公司目前锻造工艺相近的锻造产品。

豪能股份：2025年8月，公司拟以自有资金对全资子公司重庆豪能传动技术有限公司增资1亿元人民币，增资完成后，重庆豪能注册资本将由1.7亿元增加至2.7亿元。此次增资主要用于重庆豪能智能制造核心零部件项目的建设，加速新能源汽车业务和机器人业务的技术突破与产能建设。此次增资将用于扩充机器人减速机的产能规模、建设智能化产线，有助于相关产品抢占市场份额等。

美湖股份：公司全资子公司美湖传动（原名衡山齿轮）主要生产精密齿轮、行星减速器、谐波减速器等产品，2025上半年，其已具备年产5万套精密谐波减速器、年产500万台套精密齿轮的生产能力，公司谐波减速器核心部件柔轮、刚轮、波发生器自研自产，具备高精度、高承载力、大传动比、传动平稳、寿命长、轻量化等特点。此外，子公司美湖重庆正规划建设10万套谐波减速器产能。

德迈仕：公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

长盛轴承：公司在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。公司研发的滑动轴承具有低成本、高强度、高载荷、免维护的特点，可以有效简化机械设计和结构，降低成本，延长使用寿命。公司有部分产品在机器人零部件领域已实现小批量的生产销售，该类产品收入在公司主营业务收入中占比低（不足1%），部分产品尚处于送样及试验阶段。未来公司将继续加强与机器人产业链相关方的合作交流，根据客户的需求进行相应的产品、应用开发，为客户的个性化需求提供一体化的解决方案。2025年2月18日公司投资者关系活动记录表披露，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承。2024年9月2日公司在互动平台披露，公司对于谐波减速器尚处于研究阶段，暂不具备量产能力。

怡合达：2025年11月28日公司在互动平台披露：公司丝杠产品可细分为梯形丝杠、滚珠丝杠等；减速器产品包括NRV减速器、RV减速器、标准通用行星减速器等，目前丝杠与减速器产品主要应用在工业机器人行业。

昊志机电：在减速器方面，经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和测试技术，可独立开展减速器产品的研发、制造和销售。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成了14至50型号的减速器，速比涵盖30-160。公司的产品性能方面：精度高出行业标准20%以上，刚性高出行业标准10%以上。公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争。同时，公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。

恒工精密：2025年3月12日公司异动公告披露，公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速机、谐波减速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件。其中，公司下游客户智元机器人主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年收入为214.07万元，目前尚处于业务起步阶段。公司与专业投资机构深圳市安鹏股权投资基金管理有限公司及其他有限合伙人共同投资具身基金，其中公司投资占比为60%。基于基金管理人独立投资决策的原则，智元机器人是具身基金投资项目之一。根据公开的工商登记信息显示，目前具身基金的持有智元机器人的股权比例为0.69%。

万里扬：同时，公司着力发展非公路传/驱动系统产品，包括工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统、机器人谐波减速器和行星减速器等产品。公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器，可应用于工业机器人、服务机器人和人行机器人等。2023年内，公司谐波减速器产品已完成样机性能测试，达到预期效果，正在开展疲劳寿命测试，并将尽快开展客户端的样机测试和推广应用。行星减速器正在积极开发中。同时，公司自主开发的工程机械电驱动系统，已完成样机开发，正开展样机试验和标定工作。大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统完成了产品设计，正开展样机试制工作。