| 减速器概念股介绍 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
德新科技:公司主要从事减速器及减速电机的研发以及生产销售,产品主要用于光伏发电行业跟踪支架版块及工业自动化领域。公司目前主要业务收入来自太阳能光伏业务,逐步切入自动化领域。公司精密自动化业务板块是集研发、生产和销售于一体的精密行星减速器、减速电机应用解决方案供应商,公司产品运用于太阳能发电、工业自动化、智能服务机器人、仓储机器人等领域。2024年9月,公司以自有资金15,249.00万元人民币通过收购股权的方式购买安徽汉普斯51%股权。通过本次交易,公司持有安徽汉普斯51%股权,成为安徽汉普斯的控股股东。 |
豪能股份:2025年8月,公司拟以自有资金对全资子公司重庆豪能传动技术有限公司增资1亿元人民币,增资完成后,重庆豪能注册资本将由1.7亿元增加至2.7亿元。此次增资主要用于重庆豪能智能制造核心零部件项目的建设,加速新能源汽车业务和机器人业务的技术突破与产能建设。此次增资将用于扩充机器人减速机的产能规模、建设智能化产线,有助于相关产品抢占市场份额等。 |
双环传动:公司控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获得市场积极肯定。2024年内,公司积极探索和创新机器人减速器结构,不断扩充产品谱系、提升产品性能,同时积极开拓更多优质客户,实现机器人精准、高效运行,助推机器人行业高质量发展。随着工业自动化程度不断加深,工业机器人市场需求持续扩张,对减速器的精度、稳定性、使用寿命等性能要求越来越高。环动科技将继续加大在工业机器人减速器领域的研发投入,优化产品设计,拓展产品应用领域,满足市场多样化需求,推动业务持续增长。2024年11月,环动科技已向上交所提交了首次公开发行股票并在科创板上市的申请材料,并收到上交所出具的《关于受理浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请的通知》。 |
江南奕帆:2023年年报披露:公司新研发太阳能面板清洗机器人电机。2023年12月29日公司在互动易平台披露:公司生产行星齿轮传动减速器。 |
众辰科技:2025年6月20日,公司在互动平台表示,浙江贝托系公司控股子公司,系专业从事行星减速器、谐波减速器等精密传动装置研发、生产和销售的高新技术企业。 |
德迈仕:公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势,核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验,精度高、效率高,各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日,已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠(电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统);此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域,尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。 |
宁波东力:公司是中国齿轮行业首家A股上市公司,专业从事减速机、电机和自动化控制系统研发、生产和销售,产品包括减速机、电机、 智能机电一体化产品和自动化门控系统等,参与多项减速器领域国家标准的制定,是国内减速机行业的龙头企业之一。公司产品可广泛应用于农业机械、海工装备、医疗、起重、橡塑、环保、冶金、物流、建材、化工、矿山、工程机械、数控机床、工业自动化等行业,为各领域客户提供高效、可靠的动力传动与自动化门控系统支持。通过持续技术创新与产业升级,公司致力于推动高端装备国产化进程,助力中国智能制造高质量发展。 |
万里扬:同时,公司着力发展非公路传/驱动系统产品,包括工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统、机器人谐波减速器和行星减速器等产品。公司组建了专业的技术研发团队,重点开发谐波减速器和行星减速器,可应用于工业机器人、服务机器人和人行机器人等。2023年内,公司谐波减速器产品已完成样机性能测试,达到预期效果,正在开展疲劳寿命测试,并将尽快开展客户端的样机测试和推广应用。行星减速器正在积极开发中。同时,公司自主开发的工程机械电驱动系统,已完成样机开发,正开展样机试验和标定工作。大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统完成了产品设计,正开展样机试制工作。 |
江苏雷利:2025年4月28日公司投资者关系活动会议记录披露,在具身智能产业,江苏雷利于2024年9月成立控股子公司中科灵犀,依托中国科学技术大学的科研资源,目前已掌握国内领先的灵巧手运动控制技术,正在研发连杆式、软体式、绳驱式灵巧手。在驱控技术方面,公司于2024年成立合资公司韦尔智能,布局低压微型伺服控制器,产品在半导体、3C、机器人等领域的高速精密控制平台中有较大应用前景。在人形机器人领域,公司形成了覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。灵巧手方面,公司可提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件或组件产品;旋转关节方面,公司推出无框电机及一体化模组等产品;线性关节方面,公司研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸等产品。2025年1月22日公司在互动平台披露,公司已开发了服务型机器狗领域客户,为其提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器。 |
中鼎股份:2025年3月,公司(乙方)拟与合肥市包河区政府(甲方)签订《投资协议书》,在合肥市包河区投资建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心,该项目预计投资总额为10亿元。本次投资有利于拓展公司机器人谐波减速器、关节总成等部件业务的发展。2025年1月,公司全资子公司安徽望锦与安徽聚隆机器人签署《设备转让合同》,安徽望锦以1,289.28万元购买安徽聚隆机器人持有的机器人减速器生产制造设备,同时安徽聚隆机器人将其机器人业务转入公司旗下子公司。公司子公司以自有资金购买机器人减速器生产制造设备,从而加快公司机器人部件产品的生产配套,促进公司汽车零部件业务与机器人部件业务的协同发展,提高公司整体竞争力。2024年12月,公司以自有资金5,000万元人民币设立全资子公司安徽睿思博机器人科技有限公司,推动机器人部件产品的生产配套,并已取得营业执照。 |
南方精工:2023年6月19日公司在互动平台披露,公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额,双环,中大力德,秦川,恒丰泰,南通振康,北京智同,珠海飞马等均是公司的主要客户。 在人形机器人领域,目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机;相关样品已送至美国特斯拉,试验结果良好,获得较高认可。 除此之外,公司正在开发的柔性轴承,行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白,且在人形机器人领域有大量的需求。 |
绿的谐波:为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求,公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发,开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器,精度保持寿命位居国际领先水平,并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性,公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。 |
恒工精密:2025年3月12日公司异动公告披露,公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速机、谐波减速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件。其中,公司下游客户智元机器人主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件,2024年收入为214.07万元,目前尚处于业务起步阶段。公司与专业投资机构深圳市安鹏股权投资基金管理有限公司及其他有限合伙人共同投资具身基金,其中公司投资占比为60%。基于基金管理人独立投资决策的原则,智元机器人是具身基金投资项目之一。根据公开的工商登记信息显示,目前具身基金的持有智元机器人的股权比例为0.69%。 |
大叶股份:2023年6月27日公司在互动平台披露:目前公司生产的减速器已应用于公司割草机器人。 |
优德精密:公司为适应市场发展趋势以及产品转型需要,近年来,公司持续布局自动化设备零部件产品领域,加大子公司德系智能产品的市场推广。德系智能经营的齿轮、齿条、减速机、直线导轨副等产品是自动化设备应用中关键的零部件,产品质量直接影响到设备运行的精度、速度、稳定性以及设备使用寿命,产品广泛应用于激光切割、数控机床、工业自动化生产线辅助设备等制造装备中。 |
汉宇集团:截至2024年末,公司持有同川科技42.79%股权。同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等,目前主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。谐波减速器是机器人的核心零部件之一,其具有体积小、重量轻、传动速比大、传动精度高等特性。经过多年的理论研究和探索,同川科技具备了正向研发能力,并实现谐波减速器产品的批量生产及销售。 |
联诚精密:公司主要从事各种精密机械零部件的研发设计、生产和销售,主要是以铁、铝、 钢等金属为原材料,通过铸造、锻造及机加工等方式制造金属构件、金属零部件,产品广泛应用于商用压缩机、液压机械、商用车、工程机械、农业机械、乘用车、新能源、工业机器人、柴油机、光热发电、环保水处理、高铁等多种行业。主要产品为各类精密机械零部件,包括液压行走马达壳体/后端盖、减速器壳体、液压阀座、曲轴箱体、曲轴瓦盖、轴承座、悬挂支架、减震轮/环、减震器配件壳体、汽车水泵壳体、工业机器人底座、大臂、转座、连接体等1000多个品种。 |
美湖股份:公司全资子公司美湖传动(原名衡山齿轮)主要生产精密齿轮、行星减速器、谐波减速器等产品,2025上半年,其已具备年产5万套精密谐波减速器、年产500万台套精密齿轮的生产能力,公司谐波减速器核心部件柔轮、刚轮、波发生器自研自产,具备高精度、高承载力、大传动比、传动平稳、寿命长、轻量化等特点。此外,子公司美湖重庆正规划建设10万套谐波减速器产能。 |
巨轮智能:RV减速器作为制约我国工业机器人发展的关键零部件,长期被国外企业垄断,严重制约我国工业机器人产业的发展。公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突破,打破了国外制造技术的垄断,各项技术指标达到国际先进水平,多个规格系列已经开始量产,具备机器人RV减速机国产化替代的基本条件。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书,是国内首批获得该认证的两家企业之一。公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等,其技术性能和使用性能对标行业巨头产品。包括E系列、C系列和T系列,品种发展到30多个,满足6KG至600KG主流机器人应用,是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。公司RV减速器在高精度、高稳定性、耐久性和一致性等方面均可以达到“国产替代”进口水平,是打破高精密RV减速机国外品牌垄断的优质“国产制造”。 |
三联锻造:2025年6月11日公司在互动平台披露:公司于2025年5月设立机器人及航空航天部件分公司,主要研究产品包括行星减速器、丝杠、轴齿、齿轮、传动齿等与公司目前锻造工艺相近的锻造产品。 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
| 行情数据 | ||
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 1 | 603032 | 德新科技 分时 日线 板块 |
| 2 | 603809 | 豪能股份 分时 日线 板块 |
| 3 | 002472 | 双环传动 分时 日线 板块 |
| 4 | 301023 | 江南奕帆 分时 日线 板块 |
| 5 | 603275 | 众辰科技 分时 日线 板块 |
| 6 | 301007 | 德迈仕 分时 日线 板块 |
| 7 | 002164 | 宁波东力 分时 日线 板块 |
| 8 | 002434 | 万里扬 分时 日线 板块 |
| 9 | 300660 | 江苏雷利 分时 日线 板块 |
| 10 | 000887 | 中鼎股份 分时 日线 板块 |
| 11 | 002553 | 南方精工 分时 日线 板块 |
| 12 | 688017 | 绿的谐波 分时 日线 板块 |
| 13 | 301261 | 恒工精密 分时 日线 板块 |
| 14 | 300879 | 大叶股份 分时 日线 板块 |
| 15 | 300549 | 优德精密 分时 日线 板块 |
| 16 | 300403 | 汉宇集团 分时 日线 板块 |
| 17 | 002921 | 联诚精密 分时 日线 板块 |
| 18 | 603319 | 美湖股份 分时 日线 板块 |
| 19 | 002031 | 巨轮智能 分时 日线 板块 |
| 20 | 001282 | 三联锻造 分时 日线 板块 |
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 行情数据 | DDE数据 | 资金 | 单数 | 单差数据 | 特大(%) | 大单(%) | 小单(%) | 通吃率(%) | 主动率(%) | ||||||||||||||||||||||||
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |
| 19.64 | 6.62% | 5.20% | 2.98 | 0.857 | 0.676 | 22.680 | 4 | 6 | 1 | 1 | 23215.91 | 3830.63 | 1.225 | 10415 | 12755 | 17.60 | -1.10 | -4.70 | -11.80 | 21.50% | 3.90% | 16.20% | 17.30% | 33.40% | 45.20% | 16.5 | 12.8 | 5.3 | -1.2 | 23.473 | 7.570 | -0.451 | 23166.3 |
| 12.81 | 4.57% | 2.90% | 1.96 | 0.209 | -0.334 | 3.012 | 2 | 4 | 1 | 1 | 33873.00 | 2438.86 | 0.851 | 17665 | 15039 | 5.90 | 1.30 | 3.00 | -10.20 | 8.60% | 2.70% | 21.20% | 19.90% | 30.50% | 40.70% | 7.2 | -1.5 | -2.4 | -0.8 | 21.542 | -3.179 | -1.253 | 92028.9 |
| 41.50 | 4.22% | 2.97% | 2.76 | 0.241 | 0.227 | 14.328 | 1 | 3 | 1 | 1 | 92819.87 | 7518.41 | 1.154 | 21950 | 25338 | 3.40 | 4.70 | -4.70 | -3.40 | 12.60% | 9.20% | 34.40% | 29.70% | 21.00% | 24.40% | 8.1 | -2.4 | -2.4 | -0.8 | 18.624 | 2.067 | -1.925 | 75520.2 |
| 36.96 | 4.11% | 2.11% | 2.03 | 0.108 | -0.104 | 4.041 | 3 | 5 | 2 | 3 | 3205.80 | 163.50 | 0.937 | 1677 | 1572 | 0.00 | 5.10 | -2.30 | -2.80 | 0.00% | 0.00% | 19.00% | 13.90% | 45.40% | 48.20% | 5.1 | 0.2 | -2.4 | -1.9 | 27.960 | 1.963 | -10.033 | 4180.6 |
| 41.43 | 3.03% | 3.72% | 1.51 | 0.386 | 0.299 | 12.361 | 2 | 4 | 1 | 1 | 6376.52 | 663.16 | 1.126 | 2630 | 2961 | 2.30 | 8.10 | -0.40 | -10.00 | 2.30% | 0.00% | 19.10% | 11.00% | 34.70% | 44.70% | 10.4 | 0.5 | -0.7 | -2.6 | 29.865 | -4.803 | -6.388 | 4153.6 |
| 36.50 | 2.79% | 1.10% | 1.13 | 0.089 | 0.123 | 14.054 | 2 | 3 | 2 | 3 | 6028.43 | 488.30 | 1.206 | 2240 | 2701 | 0.00 | 8.10 | -4.20 | -3.90 | 8.00% | 8.00% | 27.30% | 19.20% | 34.60% | 38.50% | 8.1 | -4.2 | -3.2 | 0.9 | 20.942 | -4.432 | -4.873 | 15140.8 |
| 17.64 | 2.50% | 5.49% | 1.42 | 0.560 | 3.301 | 39.283 | 3 | 4 | 3 | 4 | 46455.82 | 4738.49 | 2.079 | 14482 | 30114 | 4.30 | 5.90 | 3.10 | -13.30 | 12.80% | 8.50% | 26.90% | 21.00% | 25.10% | 38.40% | 10.2 | 0.8 | 1.4 | 2.3 | 7.162 | -2.038 | 5.040 | 47977.5 |
| 9.08 | 2.48% | 0.86% | 1.25 | 0.015 | -0.079 | -2.228 | 3 | 4 | 2 | 3 | 10150.91 | 172.57 | 0.868 | 7061 | 6127 | 2.40 | -0.70 | -6.50 | 4.80 | 9.00% | 6.60% | 19.50% | 20.20% | 37.70% | 32.90% | 1.7 | -1.2 | -1.9 | 0.6 | 19.943 | 2.876 | 2.056 | 131134.1 |
| 47.30 | 2.31% | 1.38% | 1.66 | -0.006 | 0.219 | 7.690 | 2 | 3 | 0 | 0 | 29285.00 | -117.14 | 1.285 | 8119 | 10429 | 3.30 | -3.70 | 5.90 | -5.50 | 7.30% | 4.00% | 24.50% | 28.20% | 26.30% | 31.80% | -0.4 | -3.6 | -4.0 | -1.9 | 9.862 | -5.449 | -6.448 | 44677.9 |
| 21.73 | 2.11% | 1.51% | 1.41 | 0.146 | 0.001 | 9.736 | 1 | 4 | 1 | 1 | 43089.55 | 4179.69 | 1.001 | 15244 | 15258 | 8.40 | 1.30 | -7.60 | -2.10 | 15.00% | 6.60% | 29.10% | 27.80% | 26.80% | 28.90% | 9.7 | -4.9 | -2.5 | -1.5 | 18.912 | 4.000 | 3.187 | 131437.1 |
| 25.78 | 2.06% | 2.41% | 1.31 | 0.058 | -0.294 | -2.170 | 2 | 3 | 1 | 1 | 15583.97 | 374.02 | 0.849 | 7651 | 6496 | 2.20 | 0.20 | 0.90 | -3.30 | 5.90% | 3.70% | 23.20% | 23.00% | 35.70% | 39.00% | 2.4 | -4.6 | -4.1 | -3.5 | 27.436 | 0.646 | -1.406 | 25080.0 |
| 154.86 | 2.04% | 1.19% | 1.02 | 0.151 | 0.141 | 20.445 | 4 | 4 | 3 | 1 | 33843.41 | 4298.11 | 1.213 | 3925 | 4761 | 8.00 | 4.70 | -7.70 | -5.00 | 14.00% | 6.00% | 31.60% | 26.90% | 19.40% | 24.40% | 12.7 | 3.7 | -4.5 | -2.7 | 10.374 | -4.750 | -0.815 | 18333.0 |
| 78.20 | 1.98% | 2.51% | 1.10 | 0.256 | 0.199 | 13.883 | 2 | 2 | 1 | 1 | 7345.33 | 749.22 | 1.134 | 1687 | 1913 | -1.30 | 11.50 | -4.10 | -6.10 | 5.50% | 6.80% | 28.50% | 17.00% | 27.90% | 34.00% | 10.2 | -3.5 | -4.5 | -3.0 | 26.030 | -13.612 | -10.278 | 3748.3 |
| 28.65 | 1.85% | 0.84% | 0.68 | -0.024 | -0.338 | -15.868 | 2 | 6 | 0 | 2 | 4839.24 | -140.34 | 0.586 | 2880 | 1687 | 0.00 | -2.90 | -9.80 | 12.70 | 0.00% | 0.00% | 21.30% | 24.20% | 45.80% | 33.10% | -2.9 | 1.3 | 3.0 | 1.0 | 19.795 | -4.226 | -3.767 | 20102.8 |
| 18.16 | 1.79% | 1.28% | 0.66 | -0.086 | -0.016 | -6.934 | 1 | 1 | 0 | 0 | 2336.12 | -156.52 | 0.984 | 1705 | 1678 | 0.00 | -6.70 | 4.00 | 2.70 | 0.00% | 0.00% | 11.30% | 18.00% | 49.80% | 47.10% | -6.7 | -2.4 | -4.6 | -1.6 | 18.543 | -6.890 | -11.837 | 10105.5 |
| 13.32 | 1.76% | 1.60% | 1.06 | 0.094 | -0.256 | -3.359 | 2 | 3 | 2 | 4 | 9080.25 | 535.73 | 0.767 | 4161 | 3193 | 4.40 | 1.50 | -4.50 | -1.40 | 12.80% | 8.40% | 25.10% | 23.60% | 28.40% | 29.80% | 5.9 | -5.0 | -4.6 | -2.0 | 23.625 | -10.463 | -8.715 | 42705.9 |
| 14.65 | 1.74% | 1.40% | 0.76 | -0.031 | -0.042 | -2.407 | 0 | 2 | 0 | 2 | 2615.40 | -57.54 | 0.973 | 3196 | 3109 | 0.00 | -2.20 | -0.30 | 2.50 | 0.00% | 0.00% | 6.40% | 8.60% | 68.70% | 66.20% | -2.2 | -6.0 | -3.8 | -0.9 | 14.227 | 1.799 | -6.664 | 12850.2 |
| 36.11 | 1.69% | 2.81% | 1.49 | -0.050 | 0.044 | -0.485 | 1 | 2 | 0 | 0 | 34862.08 | -627.52 | 1.031 | 8828 | 9101 | -3.50 | 1.70 | 3.50 | -1.70 | 11.30% | 14.80% | 31.00% | 29.30% | 24.20% | 25.90% | -1.8 | -12.4 | -6.0 | -0.1 | 11.872 | -0.952 | -2.524 | 33915.0 |
| 7.33 | 1.66% | 2.15% | 0.66 | 0.073 | -0.006 | 3.296 | 1 | 2 | 1 | 2 | 30611.79 | 1040.80 | 0.996 | 16120 | 16058 | -1.90 | 5.30 | -1.20 | -2.20 | 4.70% | 6.60% | 24.00% | 18.70% | 40.00% | 42.20% | 3.4 | -5.5 | -3.5 | -0.5 | 1.665 | -7.757 | -7.113 | 193875.4 |
| 20.16 | 1.66% | 1.62% | 0.88 | -0.008 | -0.109 | -1.642 | 0 | 1 | 0 | 2 | 2540.61 | -12.70 | 0.930 | 1722 | 1601 | 0.00 | -0.50 | 3.00 | -2.50 | 0.00% | 0.00% | 15.40% | 15.90% | 43.30% | 45.80% | -0.5 | -4.9 | -8.8 | -5.3 | 22.562 | -6.419 | -10.325 | 7816.5 |
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |