热点题材☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2026-07-29◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:智能机器、减速器、新型工业、人形机器、外骨骼
风格:融资融券、高市净率、高市盈率、基金重仓、百元股、专精特新、非周期股
指数:上证380、新硬件、科创高装、科创100
【2.主题投资】
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2025-05-06│外骨骼机器人│关联度：☆☆☆☆☆
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公司产品覆盖外骨骼机器人关节驱动，是优必选、傅利叶智能等头部企业的核心供应商。
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2024-12-02│人形机器人 │关联度：☆☆☆
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公司是谐波减速器的龙头企业之一，谐波减速器是人形机器人的核心零部件
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2023-09-25│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。
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2022-08-08│减速器 │关联度：☆☆☆☆
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公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
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2020-08-28│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司从事精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器
及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人等高端制造领域。
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2025-05-14│优必选机器人│关联度：☆☆☆
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公司谐波减速器和机电一体化执行器产品的客户包括优必选等。
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2022-12-06│科创板做市商│关联度：☆☆☆
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公司为第二批科创板做市标的股票
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2026-07-28│高市净率 │关联度：☆☆☆☆☆
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截止2026-07-28,公司市净率(MRQ)为：15.05
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2026-07-28│百元股 │关联度：☆☆☆☆☆
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截止2026-07-28收盘价为：293.03元，近5个交易日最高价为：332.88元
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2026-07-28│非周期股 │关联度：☆☆☆
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公司属于机器人（通达信研究行业）
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2026-07-28│高市盈率 │关联度：☆☆☆
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截止2026-07-28,公司市盈率(TTM)为：392.84
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2026-03-31│基金重仓 │关联度：☆☆☆
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截止2026-03-31,基金重仓持有1899.35万股(35.55亿元)
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2021-08-24│专精特新 │关联度：☆☆☆☆
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公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
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2026-07-10│优必选U1预订单超13000台，商业化路径不确定性显著降低
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优必选在路演中首次披露13000+台U1机器人预订单详细构成（线上超5000台，其余为B端渠
道）及明确产能爬坡计划（全年交付目标1万台），标志着市场对人形机器人的关注点已从概念
热度正式转向可量化的订单兑现与产能落地阶段。这一边际变化为C端仿生机器人赛道提供了首
个可供测算的收入与交付模型，极大地降低了市场对其商业化路径的不确定性。
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2024-03-07│港股“人形机器人第一股”大涨88%，国产零部件供应商价值凸显
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3月6日，港股“人形机器人第一股”优必选大涨88%，消息面上，3月4日，优必选正式被纳
入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，并于3月5日起正式进入港股通标的证券名单。
此前优必选于2月22日公布的一段视频透露，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽
车工厂“实训”。首创证券研报指出，人形机器人未来需求有望达100亿台。在人形机器人商业
化的大趋势下，国产高性价比的零部件企业优势凸显。
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2024-02-08│人形机器人再迎新进展，其是代表新质生产力的新兴产业之一
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在走进千家万户之前，波士顿动力的人形机器人先给自己在工厂找了一份工作。在这家机器
人先锋公司最新发布的短视频中，其人形机器人Atlas抓起了比自己手臂还粗的汽车支柱，搬运
到目标位置。该演示不仅体现了Atlas的物体识别能力，还展现出该机器人较好的运动控制能力
。据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%
。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
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2023-12-22│工信部：2024年要出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产
│业
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全国工业和信息化工作会议在京召开。会议强调，2024年要加快培育新兴产业。启动智能网
联汽车准入和上路通行试点，推进北斗规模应用和卫星互联网发展。壮大新能源、新材料、高端
装备、生物医药及高端医疗装备、安全应急装备等新兴产业，打造生物制造、商业航天、低空经
济等新的增长点。出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产业，着力突破关
键技术、培育重点产品、拓展场景应用。
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2023-11-07│国内首家省级人形机器人创新中心成立
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北京人形机器人创新中心有限公司11月2日在经开区机器人创新产业园正式注册，标志着国
内首家省级人形机器人创新中心成立。公司由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建
。国泰君安发布研报指出，11月2日，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》在人形机
器人“大脑”（感知交互）、“小脑”（运动控制）以及“肢体”（机械肢）等方面给予的详细
指引远超市场预期。换言之，对于今后产业链发展方向和重点构建了清晰的战略蓝图。另外，《
指导意见》还围绕特种服务、制造业、民生及重点领域提出了若干意见措施。人形机器人集成人
工智能、高端制造、新材料等先进技术，下游应用前景广阔，更有望赋能新型工业化发展。
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2023-10-17│特斯拉招聘人形机器人生产主管
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近日，特斯拉官网放出了人形机器人生产主管的招聘。此职位大类分在制造下面，此前人形
机器人招聘放在“自动驾驶和机器人”类别下，该类别已有100多条招聘岗位需求，再次验证特
斯拉发展自动驾驶和机器人的协同性和决心。
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2023-10-11│华为借云平台入局智能机器人
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华为全连接大会在《华为云机器人平台，携手共创具身智能未来》的专题演讲中探讨了未来
将如何探索具身智能并打造智能机器人，迎接下一个AI浪潮。与此同时，大会上华为云首席产品
官介绍华为云机器人平台，类似华为汽车发力方向是车机，并不直接自己下场做机器人，而是为
企业提供华为云机器人平台，助力企业制造开发、集成以及使用机器人。
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2023-10-09│人形机器人利好不断，减速器壁垒高降本空间大
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人形机器人催化剂不断，特斯拉9月24日在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中
，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期
。两天后，国产傅利叶通用人形机器人GR-1开启对外预售。国内政策不断出台，机器人系列大会
纷纷召开，积极推进机器人研发建设。券商研报指出，目前Optimus成本高企，和预期量产成本
相比存在很大的降本空间。而马斯克提出量产成本预期为2万美金，根据头豹研究院21年数据，
硬件及零部件成本占比超过一半，其中减速器占比超20%，未来降本空间很大。
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2023-09-28│傅利叶智能人形机器人开启对外预售，机构持续看好运控部件产业机遇
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傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.
65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体
化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。随着多家厂商产业化进
度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。券商预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全
球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；
中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
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2023-09-25│特斯拉人形机器人公布最新进展
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近日，特斯拉机器人X官方账号发布了最新一期视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”
在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还
能完成瑜伽动作。对此，马斯克好像也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。
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2023-08-24│工信部将推动出台人形机器人创新发展指导意见
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工信部副部长表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工信部坚持顶层设计，指导
产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国
家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。
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2023-08-21│工信部副部长指出机器人产业逼近变革跃升的临界点
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近日，在北京举办的2023世界机器人大会“凝心聚智—全球开放合作论坛”上，工业和信息
化部副部长指出，机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断
拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。中国已成为全球机
器人产业发展的中坚力量。在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。今年上
半年，中国工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6
%。
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2023-08-18│北京市促进机器人产业创新发展
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北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，《措施》提出，组织实施机器
人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺
服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支
持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根
据攻关投入予以支持，最高3000万元。
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2023-08-11│2023世界机器人大会将于8月16日至22日举行
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2023世界机器人大会将于8月16日至22日在京举行，同期将举办2023世界机器人博览会，展
览总面积达4.5万平方米，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相。首次全馆打造“机
器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大
应用场景板块，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式等方面的积极作用，推动机器人
应用向深度与广度拓展。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，
展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
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2023-08-07│三星电子开始入局人形机器人
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业内人士透露，三星电子最近开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验（DX）部门的规
划团队主导该项目。分析师表示，此举针对的是特斯拉、谷歌和微软正在开发的由人工智能驱动
的人形机器人领域。为此三星还推迟了用于医疗保健的可穿戴机器人的上线。据高盛预测，2035
年人形机器人市场或将达到1540亿美元。券商指出，AI助力人形机器人，人形机器人潜在市场广
阔，2035年或可达千亿美元，随着全球数字化进程发展，机器人产业正迎来重要机遇期。
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2023-08-07│工信部将大力推动机器人产业高质量发展
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工信部装备工业一司副司长在2023世界机器人大会新闻发布会上表示，党中央、国务院采取
积极的政策措施，鼓励技术创新、应用拓展、稳定和畅通产业链供应链，推动我国机器人产业实
现平稳健康运行，成为世界机器人产业发展的中坚力量。下一步，工信部将提升创新驱动能级，
谋划推进链式发展，以“机器人+”应用行动为抓手，大力推动机器人产业高质量发展。
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2023-08-03│五部门开展2023年度智能制造试点示范行动
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工信部、发改委、财政部、国资委、市场监管总局联合开展2023年度智能制造试点示范行动
。行动遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂和智慧供应链，
在各行业、各领域选树一批排头兵企业，推进智能制造高质量发展。
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2023-07-25│河北发布机器人领域创新应用场景
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7月23日，河北省科技厅举办河北省机器人创新应用场景发布会，发布6个机器人领域创新应
用场景。首批遴选的6个创新应用场景包括：矿山勘探与应急巡查场景、矿山管道检测场景、高
陡岩壁生态修复场景、高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景、全脑动脉造影手术场景以及膝、
髋关节置换手术场景。河北省科技厅相关负责人介绍，下一步，该厅将继续做好创新应用场景的
征集和发布工作，为企业营造更加优良的发展环境，推动高成长性科技企业发展壮大。
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2023-07-21│执行器成人形机器人最核心部件，重要性堪比新能源车电池
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备受瞩目的特斯拉二季报如期出炉。在财报电话会议上，马斯克透露了AI及机器人的多项细
节。目前，特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人。执行器是机器人最核心、通用的部件，决
定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，重要性堪比“新能源车中的
动力电池”。执行器由多种零部件组成，按照功能原理与价值量，执行器由传动装置、驱动装置
、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。券商预计，人形机器
人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。数据
显示，特斯拉人形机器人全身共有28个身体关节执行器（14个旋转关节，14个线性关节）+12个
手指关节执行器。
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2023-07-17│国家智能工业机器人产业计量测试中心获批筹建
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近日，市场监管总局批准依托常州检验检测标准认证研究院筹建国家智能工业机器人产业计
量测试中心。常州检验检测标准认证研究院，已建成全国第一家获得CNAS认可及CMA资质认定的
机器人检测实验室、获批筹建江苏省智能工业机器人产业计量测试中心、江苏省智能机器人专用
计量测试技术委员会与江苏省市场监管重点实验室（智能机器人安全及可靠性）。
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2023-07-11│人形机器人打开精密齿轮市场全新空间
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人形机器人的快速发展为齿轮行业带来了新机会，资料显示，齿轮为汽车的行进与转向等运
动，以及机器人的行走与关节活动提供传动效果。在人形机器人方面，齿轮主要位于机器人关节
处，以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其14个旋转关节总成都将使用减速器齿轮，如谐波减
速器齿轮。对于齿轮企业而言，随着人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器
供应商将开始外采齿轮，利好齿轮行业。预计万人保有量达45台时，人形机器人齿轮市场空间将
达到近3800亿元，相当于2022年车用市场空间4倍左右。
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2023-07-11│世界人工智能大会机器人同台炫技
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2023年世界人工智能大会在上海举办，400多家企业携新品亮相，海内外大模型集结，智能
机器人同台竞技。尤其是本领不断升级的机器人，一经亮相便成为会场明星，其展现出的技术突
破，以及创始人关于行业前沿的思考，持续引发业界关注。据Iresearch数据显示，伴随着新一
代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合，中国智能机器人市
场规模预计在2024年将突破740亿元。
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2023-07-05│首个工业AI大模型开发与应用底座问世
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思谋科技近日发布行业首个工业大模型开发与应用底座SMoreLrMo。SMoreLrMo是面向工业场
景的大模型开发与应用平台，覆盖了应用层面、算法框架、基础设施服务等开发全场景，涉及算
力资源调度管理能力、数据自动标注管理能力、应用开发管理能力、算法服务管理能力等人工智
能模型生命周期。业内表示，SMoreLrMo平台的发布，将为大模型在工业领域的应用提供了基础
，进一步降低企业开发及应用工业大模型、AIGC等技术的门槛，推动工业4.0发展，助力提高生
产力和经济效益。
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2023-06-30│发改委召开工业机器人产业高质量发展专题座谈会
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近日，产业司组织召开专题座谈会，研究推进工业机器人产业高质量发展的有关事宜，有关
行业协会、生产企业和研究机构的相关负责同志参加会议。会议听取了与会有关方面关于工业机
器人产业发展现状、实现高质量发展面临的突出矛盾和主要问题等相关情况的介绍，就加快推进
工业机器人产业高质量发展的具体举措进行了深入交流研讨。
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2023-06-28│工业机器人的心脏，精密减速器国产替代空间巨大
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随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集
大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。券商表示，类似于智
能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代
表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的
发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人
生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。目前来看，不论是RV减速器市场还
是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。
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2023-06-20│第四届中国国际智能机器人创新发展大会召开
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第四届中国国际智能机器人创新发展大会于6月16日下午召开，大会深入探讨了机器人场景
化应用、发展方向和趋势等话题。在业内人士看来，或许是AI的终极形态。
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2023-06-16│机器人和大模型擦出火花，上海发布制造业三年行动计划
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15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-202
5年）》，其中对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引：工业机器人方面
，规模以上制造业企业数字化转型比例达80%以上，工业机器人使用密度力争达360台/万人。实
施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂
，新增应用工业机器人不少于2万台。人形机器人及大模型方面，瞄准人工智能技术前沿，构建
通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
同时，《计划》还提出推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，
实现40万家中小企业上云上平台。
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2023-06-01│机器人为大模型的重要落地场景，多家知名头部机构扎堆抢筹智元机器人
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近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，新增百度、经纬等知
名机构旗下基金为股东。智元机器人为前“华为天才少年”彭志辉的创业项目，其还有一个更为
大众熟知的身份——B站科技类UP主“稚晖君”。暨LLM（大语言模型）后的下一个范式必然是机
器人，从当下的时间节点看，硬件实体机器人也是大模型的重要落地场景。马斯克指出，一旦Op
timus这样的人形机器人发展成熟，未来每个人或许都将拥有至少一台自己的机器人，需求总规
模可能将达到100-200亿台，远超汽车市场规模。
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2023-05-26│中国工业机器人消费量连续九年位居全球首位
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在第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，中国机器人峰会专家委员会发布《中国机
器人产业发展指数研究报告》。报告显示，中国已成为全球机器人最大的应用市场和创新发展最
为活跃的国家，工业机器人消费量连续九年位居全球首位。随着医疗、养老、教育等行业智能化
需求的持续释放，服务机器人产业规模也在快速扩张。随着智能制造的深入推进，工业机器人应
用从汽车和电子行业快速向冶金、轻工、金属加工、石油化工、食品饮料、医药等行业拓展。
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2023-05-24│4亿工作岗位或被取代，机器人市场规模将超800亿
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据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和
15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。2030年全球人
形机器人市场规模855亿元。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│公司简介 │苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。│
│ │自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究│
│ │。深耕谐波传动领域近20年。于2020年，在上海证券交易所科创板鸣锣上市│
│ │。 │
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│产品业务 │公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业│
│ │，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智│
│ │能自动化装备等。 │
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│经营模式 │1、采购模式 │
│ │公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等│
│ │。公司采用集中采购模式，将采购业务集中到采购中心进行统一管理和操作│
│ │，专门负责相关原材料的采购，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库│
│ │存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货│
│ │期限等因素，确定原材料供应商及签订采购订单，通过集中采购模式提高采│
│ │购的集中度，降低采购成本，提高采购效率。 │
│ │2、生产模式 │
│ │公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零│
│ │部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式。 │
│ │3、销售模式 │
│ │公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销│
│ │模式。 │
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│行业地位 │打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断 │
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│核心竞争力 │1、技术研发及创新优势 │
│ │公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸│
│ │多成果。公司突破了以传统Willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自│
│ │主开发的“P型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方法等为基础，建 │
│ │立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研│
│ │发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。 │
│ │2、品牌及产品优势 │
│ │公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，近│
│ │年来先后荣获“2024年机械工业科学技术奖二等奖”、“2021年教育部科学│
│ │技术发明奖一等奖”、“2021年苏锡常首台（套）重大装备”、“2019年度│
│ │上海市科技进步一等奖”、“第二十二届中国国际工业博览会CIIF机器人奖│
│ │”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖（首届大奖）”、“江苏省科学│
│ │进步奖”等奖励。 │
│ │3、精密制造工艺与质量控制优势 │
│ │公司核心团队从事精密传动领域超20年，在产品的质量管控、制造工艺等方│
│ │面积累了丰富的经验。公司发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，│
│ │基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹具等装备，实现│
│ │了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌握了精密测量、精│
│ │密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完│
│ │备的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新型高性能谐波减速与驱控一│
│ │体化模组产品的关键零部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，│
│ │有效帮助提升产品整体刚度与输出效率，保证产品加工的一致性。 │
│ │4、产业链覆盖优势 │
│ │公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国│
│ │内外先进制造企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，│
│ │精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工│
│ │到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控制方面，拥有国内│
│ │先进的检测设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检│
│ │测至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为生产和装配的关键环节提供│
│ │高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确│
│ │保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料检│
│ │验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等，不仅可以充分的管控产│
│ │品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的│
│ │前提下，具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速│
│ │度和更短的订单交期。 │
│ │5、贴近客户定制化服务 │
│ │随着机器人产业进入高质量发展新阶段，行业竞争格局正从产品导向转向服│
│ │务能力导向。这一演变对上游精密减速器企业提出了更系统的要求。 │
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│经营指标 │2025年，公司实现营业收入570714025.26元，归属于上市公司股东的净利润│
│ │124366913.57元。 │
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│竞争对手 │纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、南通振康、中大力德、中技克美│
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│品牌/专利/经│品牌：公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质│
│营权 │量，近年来先后荣获“2024年机械工业科学技术奖二等奖”、“2021年教育│
│ │部科学技术发明奖一等奖”、“2021年苏锡常首台（套）重大装备”、“20│
│ │19年度上海市科技进步一等奖”、“第二十二届中国国际工业博览会CIIF机│
│ │器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖（首届大奖）”、“江苏│
│ │省科学进步奖”等奖励。 │
│ │专利：截至报告期末，公司已拥有境外专利6项，国内专利216项（其中发明│
│ │专利62项，实用新型专利145项），外观设计专利4项，软件著作权5项，并 │
│ │将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化│
│ │执行器等产品中。 │
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│投资逻辑 │作为国内谐波减速器行业的龙头企业，公司较早完成了工业机器人谐波减速│
│ │器的技术研发并实现大规模产业化，率先打破国外垄断，显著降低了国内机│
│ │器人行业的供应链成本和交付周期。经过多年发展，公司已积累了一大批工│
│ │业机器人、数控机床等高端装备领域的优质客户，并成功进入国际主流市场│
│ │。 │
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│消费群体 │工业机器人、具身智能机器人、高端装备等客户 │
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│消费市场 │内销、出口 │
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│主营业务 │精密传动装置研发、设计、生产和销售 │
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│主要产品 │谐波减速器及金属件、机电一体化产品、智能自动化装备 │
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│增持减持 │绿的谐波2025年5月27日公告，公司控股股东、实际控制人左晶计划公告日 │
│ │起15个交易日后的3个月内，通过集中竞价交易方式和大宗交易方式减持其 │
│ │所持有的公司股份数量合计不超过274.8190万股，即不超过公司股份总数的│
│ │1.5%。截止公告日，左晶持有公司无限售流通股份3445.2637万股，占截至 │
│ │本公告日公司总股本比例为18.8%。 │
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│行业竞争格局│（1）精密谐波减速器行业 │
│ │我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，│
│ │后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电│
│ │等行业。大部分市场份额由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长│
│ │，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日│
│ │益强烈。目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新│
│ │产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产│
│ │成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运│
│ │行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内谐波减速│
│ │器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下│
│ │游行业的驱动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂│
│ │商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际│
│ │品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，│
│ │其在国内市场已经占据了一定的市场份额。 │
│ │（2）行星滚柱丝杠行业 │
│ │丝杠是一种高精度、高负载、高刚性的机械传动装置，通过多个滚柱与丝杠│
│ │的啮合实现高效动力传输。相比传统滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承│
│ │载能力、更长的使用寿命和更好的动态性能，因此在人形机器人、高端装备│
│ │制造、半导体设备及工业机器人等领域得到广泛关注。根据行业研究数据，│
│ │2023年全球行星滚柱丝杠市场规模较小，但随着液压电动化及具身智能机器│
│ │人行业的发展，将会带动行业的爆发。目前，全球行星滚柱丝杠高端市场仍│
│ │由欧美企业主导，其占据了高端市场较大份额；中端市场则有日本企业占据│
│ │重要地位，而中国厂商加速技术攻关，逐步实现国产替代。行星滚柱丝杠属│
│ │于技术密集型和资金密集型产业，进入门槛极高，主要体现在：设计与仿真│
│ │技术壁垒。行星滚柱丝杠涉及到材料、摩擦动力及结构设计等多门学科，其│
│ │核心零件滚柱与丝杠、螺母之间存在多点接触并直接影响传动效率和寿命，│
│ │需精确计算载荷分布、刚度、摩擦热变形等参数，故齿形优化设计难点较大│
│ │，且需反复试验优化。另外生产加工核心设备高精度螺纹磨床高度依赖外国│
│ │进口，受出口管制。进口设备单价高，且交货周期长，对企业固定资产投入│
│ │压力大，严重影响产线建设进度和产品交货、研发周期。 │
│ │（3）精密液压传动行业 │
│ │液压精密传动技术在我国的发展历程与工业化进程紧密相连，其基本特点主│
│ │要体现在高功率密度、精密可控性和复杂系统集成等方面。作为动力传输的│
│ │重要方式，液压系统能够在紧凑空间内传递极大的动力，特别适合重型机械│
│ │应用。其核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、液压系统及装置五│
│ │大类型。我国是液压制造的大国，但产业大而不强。目前大多数液压产品处│
│ │于价值链的中低端，高端产品主要依赖进口。液压行业的发展远不能适应主│
│ │机装备配套，已经成为制约我国装备制造业做强的瓶颈之一，主要反映在：│
│ │自主创新与基础研发能力不足、产业集中度与品牌影响力低、产品可靠性与│
│ │耐久性不能满足主机要求、基础材料与配套件亟待提高等。随着市场在对液│
│ │压产品数量、品种需求增多的同时，也对液压产品提出了高压化、智能化、│
│ │精准化、集成化、绿色化等新的更高的要求。 │
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│行业发展趋势│（1）精密谐波减速器行业 │
│ │我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球│
│ │最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体│
│ │供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企│
│ │业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将│
│ │持续扩大。 │
│ │谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。│
│ │产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工│
│ │业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代的特点，这需要│
│ │行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。谐波减速器│
│ │的制造工艺较为复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可│
│ │控弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，因此，谐波减速器的零部件│
│ │加工精度要求较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到│
│ │谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命，谐波减速器的加工不同于传统机│
│ │加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致性等要求。│
│ │对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺也较为│
│ │复杂，需要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传│
│ │动精度和性能。目前我国谐波减速器行业正在处于快速发展阶段。 │
│ │（2）精密液压传动行业 │
│ │未来，随着智能制造和绿色制造的发展，国内液压行业正朝着智能化、节能│
│ │化方向加速追赶，在数字液压、智能液压等新兴领域逐步形成自主创新能力│
│ │。 │
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│行业政策法规│《“十四五”机器人产业发展规划》 │
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│公司发展战略│公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，以提高公司经济效益和为社会创造│
│ │价值为基本原则，致力于成为世界顶尖的精密传动装置制造企业。为实现这│
│ │一愿景，公司将建立符合公司战略目标的经营体系，以现代化的企业管理制│
│ │度和法人治理结构完善公司的组织架构，以长期的技术创新为客户提供优质│
│ │的产品及服务，利用资本市场合理进行生产规模的扩张，不断提升公司的综│
│ │合竞争力和可持续发展能力，持续为广大客户创造价值。 │
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│公司日常经营│2025年，制造业自动化刚需持续释放，全球工业机器人市场需求复苏；随着│
│ │AI技术与物理世界链接逐步打通，具身智能产业迈入规模化发展阶段，具身│
│ │智能机器人产业化落地成为行业核心增量。虽然地缘政治博弈与全球供应链│
│ │重构仍在延续，中国依托新能源产业、高端制造升级及具身智能机器人产业│
│ │的兴起，推动核心零部件国产替代进程全面加速。在此行业格局下，公司凭│
│ │借核心技术壁垒与前瞻产业布局，经营业绩实现大幅增长，核心业务竞争力│
│ │持续强化。报告期内，公司实现营业收入570714025.26元，归属于上市公司│
│ │股东的净利润124366913.57元。公司谐波减速器除了在中国市场继续占据绝│
│ │对领先份额以外，在全球市场品牌影响力逐步提升，实现了国际头部机器人│
│ │客户的批量交付，同时，公司进一步巩固了在具身智能场景谐波减速器的领│
│ │先地位，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全球领先。公司机│
│ │电一体化旋转执行器业务规模稳步增长，推出了专用于具身智能场景轻量化│
│ │、智能化专用关节模组，实现了核心传动部件的横向整合，行业领导地位愈│
│ │加稳固；行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切│
│ │入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。 │
│ │从行业长期发展来看，核心驱动因素依旧主导产业趋势：制造业自动化升级│
│ │已成为企业必选项，是保障供应链安全、提升核心竞争力的关键手段；具身│
│ │智能机器人等服务机器人赛道有望打开更大增量市场空间，应用场景持续拓│
│ │展；AI大模型、3D视觉、力控技术深度融合，推动机器人向智能化、柔性化│
│ │、自主化演进，对核心传动部件的性能要求持续升级。公司始终坚定看好工│
│ │业自动化及机器人行业，致力于成为全球领先的机器人及智能装备核心传动│
│ │部件供应商。 │
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│公司经营计划│未来公司不局限于单一赛道产品供应，坚持以基础技术研发为核心，持续加│
│ │大研发资金与人才投入，完善底层技术研发平台，迭代基础理论、优化制造│
│ │工艺、突破材料与结构瓶颈，夯实全品类精密传动技术底座。围绕工业机器│
│ │人、医疗器械、半导体装备、新能源设备、智能汽车、具身智能、商业航天│
│ │等多领域差异化需求，以通用底层技术为基础，进行模块化、定制化技术延│
│ │展与产品开发，针对不同行业的负载、精度、体积、工况、寿命需求，灵活│
│ │调整产品参数、结构方案与集成化方案。实现“一核多域”技术赋能，用统│
│ │一硬核的底层传动技术，适配全行业差异化传动场景，从单一减速器供应商│
│ │，升级为跨行业、多场景的综合传动解决方案提供商，增强业务抗风险能力│
│ │，挖掘全行业市场增量。 │
│ │全面扩张全域产能规模，稳步提升生产制造能力，向着全球传动部件产能最│
│ │大供应商目标稳步迈进。伴随下游多赛道需求集中爆发，精密传动部件市场│
│ │供给缺口持续扩大，产能规模、量产能力、交付效率已成为企业核心竞争壁│
│ │垒。公司将统筹国内生产基地建设，推进现有产线智能化升级，落地新一代│
│ │精密传动智能制造项目，优化生产流程、引入自动化产线、数字孪生管控系│
│ │统，提升生产效率、产品良品率，降低单位制造成本。扩建传动部件、机电│
│ │一体化执行器、精密零部件生产线，逐步释放增量产能，覆盖全球市场订单│
│ │需求。同时建立弹性产能调控体系，结合各行业订单周期、需求波动动态调│
│ │配产能，兼顾量产交付与定制化小批量生产需求。通过内生扩产、产线升级│
│ │、智能制造改造多维并举，持续拉升整体产能规模，完善全品类部件量产能│
│ │力，构建规模化、集约化、智能化生产体系，凭借充足稳定的产能供给、高│
│ │效的订单交付能力，抢占全球市场份额，以规模优势强化成本竞争力与行业│
│ │话语权。 │
│ │加速全球化全方位布局，实现海外研发、本地化生产、全球营销服务一体化│
│ │发展。目前公司产品已初步进入全球供应链，但海外研发、供应链在地化布│
│ │局仍有较大提升空间。未来公司将打破单一产品出口模式，构建全球化全链│
│ │条经营体系。在研发端，布局海外研发中心，吸纳全球精密传动领域高端技│
│ │术人才，结合欧美高端装备市场技术需求，开展前沿技术与海外专属产品研│
│ │发，实现国内外技术协同、双向赋能，紧跟全球技术前沿趋势。在生产端，│
│ │推进海外本地化工厂建设投产，布局北美、欧洲核心区域生产基地，贴近全│
│ │球高端客户，规避国际贸易风险，缩短物流运输周期、提升交付响应速度，│
│ │实现本地化生产、本地化供货。在市场端，完善全球营销与售后服务网络，│
│ │拓展海外机器人、具身智能、高端装备整机客户，深化与全球行业巨头合作│
│ │，拓宽海外销售渠道，提升海外营收占比。搭建全球供应链协同体系，整合│
│ │全球供应链资源、技术资源、市场资源，形成“国内总部统筹+海外研产销 │
│ │一体”的全球化发展格局，实现从国产龙头向世界级精密传动企业跨越。 │
│ │综上，未来绿的谐波将坚守技术立身根本，紧抓前沿赛道布局，深耕底层技│
│ │术内核，扩充全域产能规模，完成全球化布局。以跨行业技术适配拓宽业务│
│ │版图，以规模化产能筑牢供应优势，以全球化布局打开成长天花板，坚守“│
│ │传动未来”的企业使命，持续突破技术壁垒、引领行业发展，实现企业价值│
│ │、行业价值、产业价值同步提升，成长为全球精密传动领域极具影响力的核│
│ │心龙头企业。 │
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│可能面对风险│(一)核心竞争力风险 │
│ │（1）市场竞争加剧的风险 │
│ │国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，在│
│ │谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略│
│ │。随着公司业务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司│
│ │采取更具针对性的竞争措施，公司可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力│
│ │。 │
│ │此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保│
│ │持技术优势、持续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争│
│ │对手的进入仍将对公司的行业地位造成潜在威胁。因此，未来公司可能会面│
│ │临更加激烈的市场竞争。 │
│ │（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险 │
│ │精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技│
│ │术、机器人核心部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装│
│ │备制造业的不断发展，新的应用场景亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐│
│ │波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量大，产品品类多、│
│ │技术迭代速度快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展│
│ │的趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从│
│ │而保持技术的先进性和产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产│
│ │品的基础研发周期较长，而研发成果的产业化具有一定的不确定性，如果产│
│ │品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发投入也将无│
│ │法收回。 │
│ │(二)经营风险 │
│ │毛利率波动风险 │
│ │公司近三年的综合毛利率分别为41.14%、37.54%和36.91%，处于相对较高水│
│ │平。未来，公司可能由于市场环境变化、产品销售价格下降、原辅材料价格│
│ │波动、产能爬坡期设备折旧费用上升、用工成本上升、较高毛利业务的收入│
│ │金额或占比下降等不利因素而导致综合毛利率水平下降，从而可能对公司盈│
│ │利能力产生较大影响。 │
│ │(三)财务风险 │
│ │（1）汇率波动风险 │
│ │公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇│
│ │市场汇率的波动会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值│
│ │。近年来国家根据国内外经济金融形势和国际收支状况，不断推进人民币汇│
│ │率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对汇率波动采取管理│
│ │措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能│
│ │会对公司的经营业绩产生一定的不利影响。 │
│ │（2）税收优惠政策变化的风险 │
│ │目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减│
│ │按15%税率缴纳所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的 │
│ │战略性产业，国家出台了多项产业政策，各级政府也都给予一定的财政扶持│
│ │，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进了行业的持续稳定│
│ │发展。 │
│ │如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来│
│ │不能继续被认定为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定│
│ │的不利影响。 │
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│战略合作 │绿的谐波2023年4月17日公告，公司与三花智控签署了《战略合作框架协议 │
│ │》，双方同意在三花墨西哥工业园共同出资设立一家注册资本不低于1000万│
│ │美元合资企业。合资公司的主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制│
│ │造及销售。双方同意，合资企业由绿的谐波占据控股地位并纳入绿的谐波合│
│ │并财务报表范围。战略合作的其他商业及业务合作有效期为十五年。随着双│
│ │方合作的进一步推进，预计对公司未来经营发展将产生积极影响。 │
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〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
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