公司报道☆ ◇301510 固高科技 更新日期：2025-09-18◇ 通达信沪深京F10
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2025-09-12 04:24│固高科技(301510)2025年9月12日投资者关系活动主要内容
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1、近年来机器人市场火爆，公司如何把握此机遇？
答：公司长期专注于运动控制核心部件、系统等技术与产品，而机器人是部件、系统的一个典型的应用领域。公司的核心部件与
系统在机器人领域已有多年的应用，历经行业中工业机器人、协作机器人、服务机器人、六关节串联、并联机构、人形、轮足与多足
等多种用途、多种构型的演变；企业多年间一直配合行业需求推进相关技术与产品应用落地。
近年来伴随人工智能大模型的发展，全球范围对机器人与大模型结合后的发展空间有着极高的预期。企业会立足自身的技术、产
品特征，跟进客户需求，积极发掘机器人产品的高价值场景，实现技术与产品落地，打通商业闭环。
2、机器人领域营收情况如何？
答：目前公司运控、伺服、驱控一体类产品在机器人领域有一定营收约一两千万元，主要来自工业、物流类机器人。
3、半导体设备领域很难做，公司现在进展如何？
答：半导体/泛半导体设备是非常典型的微纳加工精度设备，确实拥有较高的技术难度与准入门槛。
公司不是当下才在此领域发力，实际上早在十多年前就已经开始进入行业并布局。固高从功率半导体后封装加工设备，如金线键
合设备、固晶机、划片机、贴装等产品逐步切入，逐渐积累了丰富的应用案例，在行业内建立了信任度，迈过准入门槛。公司目前在
半导体/泛半导体领域的营收占比约14%。
在应用落地进程中，前道设备与后道设备的节奏存在特征差异。在后道设备领域，推进进程相对更快，类似键合、固晶、划片、
贴装等很多工艺设备都有批量落地。在前道设备领域受客户认证周期长、生态准入门槛高的影响，应用落地相对迟缓
4、数控行业盈利压力较大，公司数控业务情况如何？
答： 数控机床的业务在整体上确实有规模大但毛利不高的一面，但另一方面，中国一直是全球高端机床、高端数控系统的最大市
场在微纳精度、中高端数控机床领域，这类设备对控制系统要求高技术门槛高。这个中高端领域控制系统目前主要供给还是国际同行
。对于公司而言，此类产品在大陆的市场竞争格局良好，能带来较好商业回报。
公司的技术与产品的核心竞争优势在高速高精领域，公司的控制、伺服部件与控制系统在高端机床加工、激光微纳加工中均有适
配应用。公司的数控机床与工业激光设备领域营收占比约30%+，近两年在微米级精度、五轴联动加工领域均有突破。目前，公司运动
控制系统已经在高端机床主机领域和国际同行高端系统直接竞争。
5、数控、半导体与机器人等领域，公司战略上有侧重吗？
答：这几个领域以及3C精加工设备都是企业部件、系统产品的典型应用场景，是先进制造业的生产力解决方案。
具体而言，半导体设备、中高端数控这两个领域有较大的市场需求，能为公司提供不错成长空间；目前竞争格局较好，主要面对
国际同行；下游主机客户需求释放比较密集，商业闭环通畅。这两个领域在可见的三五年都会是公司的跟进重点。
在当下AI大模型热潮下，全球范围对机器人的未来预期都极高。机器人行业目前最迫切的可能是挖掘出高价值的商业应用场景【
此处为企业观点，仅供参考】。从良性发展的角度来看，高价值的商业场景出现，可以促进用户持续地购买与及时反馈。各种技术单
元比如模型与端侧算力、运控“小脑”、关节、感知部件，以及整机系统可能都会进入快速正向迭代的过程。所以在机器人这个领域
，公司首先会保持关注行业动态并跟进技术前沿，其次是为未来可能演变出的商业场景做好相关能力建设。
6、公司目前研发情况如何，是否能支撑公司面向高端装备提供技术解决方案的定位？
答：公司在过往经营中常年保持约营收20%左右的研发投入，投入重点集中在运动控制、伺服、通信与感知等核心技术迭代，以
及面向半导体/泛半导体、高端数控机床、机器人等领域的应用拓展。
考虑到整个制造业环境逐渐迈入一个以先进生产力、先进制造为核心结构，持续五年甚至十年以上的中长期发展趋势，并出现了
以微纳精度智能化为典型特征的高端装备，同时伴随着内部控制伺服核心部件与控制系统等相关技术、产品的持续演进。此转变过程
可能是公司与相关同业未来重要的战略机遇。基于此，企业自身在预计可见的三五年内仍将维持较高的研发强度，以把握半导体/泛
半导体装备、高端机床等领域的机遇，实现长期持续成长。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-09-15/1224659187.PDF
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2025-09-08 20:39│固高科技(301510)：光远自动化和固丰拟减持合计不超1.51%股份
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固高科技（301510.SZ）披露股东减持计划：持股5%以上股东光远自动化拟在15个交易日后3个月内，通过集中竞价或大宗交易方
式合计减持不超过440万股（占总股本1.10%）。另一股东固丰（香港）拟同期减持不超过165.5万股（占总股本0.41%），其中董事周
玲获益部分不超过120万股，财务总监林振荣获益部分不超过45.5万股。减持计划旨在优化股权结构，不涉及公司控制权变更。
https://www.gelonghui.com/news/5080066
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2025-09-02 20:00│固高科技(301510)2025年9月2日投资者关系活动主要内容
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1、请介绍下公司，产品以及公司的机遇？
答：公司整体上归类为工控系统与核心部件类公司。公司主要的直接客户为数控机床、半导体/泛半导体加工设备、机器人、3C
自动化加工设备等机电主机企业。公司与直接客户主要服务于制造业并为制造业提供生产力解决方案。
立足当下，公司的战略发展机遇在于规模巨大的制造业高端化结构转型。基于改革开放以来的发展成果，中国大陆整体制造业规
模已经超过40万亿；伴随制造业规模快速壮大，产业的发展进入了内部结构向着以半导体芯片、飞机、车、船舶与高铁等高端制造新
质生产力转型的先进制造阶段。这种结构优化使得对以半导体加工装备、高端数控机床为代表的高端、微纳加工装备，面向高精尖的
生产力技术解决方案的需求日益凸显。纵观欧洲、北美、日韩这些工业强国的发展历程，大致也都经历过类似的从一般制造业到先进
制造业、从通用自动化装备到高端装备的演变阶段。公司认为大陆目前正在进行类似的转换。
公司紧跟产业需求，依托相关技术沉淀，突破技术瓶颈，重点推进技术与产品在半导体/泛半导体加工设备、中高端数控机床、
机器人、3C自动化精密加工设备等高端设备领域的应用落地，以期取得较好的市场收益。
2、请介绍下公司目前的营收结构，比如在数控机床、半导体设备等的营收占比情况。
答：公司目前在半导体/泛半导体领域的营收占比约14%。在数控工业激光设备领域占比30%+，在3C自动化设备领域占比24%+，在
通用自动化领域的营收占比不到10%。在机器人领域的营收目前占比较低，只有一至两千万元的体量，主要来自于工业、物流机器人
领域的贡献。
3、面向机床、半导体/泛半导体装备领域，提供核心部件与系统的过程中，固高面临的主要困难是什么？
答：高端装备领域，直接与国际同行竞争，技术与产品本身过硬是必备的起点，技术方面虽然面临挑战但却不是最难突破的壁垒
。
最难突破的仍然是生态准入。在半导体/泛半导体、高端数控领域，国际领先同行已经用数十年、甚至上百年构建起了非常深厚
的行业生态与认知门槛。迈过这个门槛，确实需要较长时间、多方面的努力才能有所机会。
目前最大的机遇就是团队贴近并跟进大陆地区规模庞大且正快速高端化转型的制造业对高端装备的需求；与此同时，每年产业培
养了大量的工程师。公司在前面发展中，核心部件与系统领域已在半导体后封装、数控机床领域形成了一定应用积累，借助目前贴近
市场与充分的工程师资源，有较好的机会彻底在生态圈站稳。
4、面向半导体设备与高端数控机床的核心部件、控制系统的竞争格局怎样？
答：以中高端数控机床、半导体设备为代表的高端装备核心部件与系统主要供应商是西门子、Fanuc、海德汉、三菱、Aerotech
、ACSELMO、科尔摩根、欧姆龙、倍福等。此领域的机遇与挑战同样巨大
5、从技术角度出发，公司的技术路线是否符合行业发展需求？运控与PLC有什么异同？
答：机器人、机床等机电主机设备内基本都会有一个或多个控制单元。这类控制单元在行业演变中大致成为PLC、GMC两条路线。
伴随工业自动化的发展，PLC出现早一些；GMC即运控，出现相较于PLC稍晚。GMC更多是响应比如高速、高精度、微纳加工场景下的复
杂控制需求出现的，相较于PLC，GMC导入了更多的数学方法来实现机构的微观过程管理。
全球范围内，PLC的发展更为规范，工业应用更为集中，规模也更大。GMC则是应用领域更为宽泛，在消费类、工业类、军工中都
有不同程度的应用。发展至今，PLC、GMC在工业领域也有一定程度的融合。中高端PLC产品中在导入Motion（运控）功能；GMC产品中
也有名为PLC-BASE GMC的细分品类。
5、怎样从GMC切入到机器人小脑领域，公司有什么优势？
答：GMC也就是运控系统，从公司观察来看，其技术大致与市场上定义的机器人小脑范畴相通，能涵盖“机器人小脑”领域。
从公司自身发展历程来看，公司在机器人领域已有十多年的技术、产品经验。公司控制、驱动、电机、通信、编码器及其他部件
与系统产品能契合并满足各种构型的机器人需求，公司会寻求适配自身的技术、产品特点的商业对象，并展开更为深入的工程、商业
合作。
6、目前运控市场的竞争情况怎样？
答：如果从整个运控领域来讨论，则此问题有些宽泛。在此方面公司暂时也没获得准确且广泛认同的第三方分析报告。从企业自
身体感出发，相较于聚焦行业竞争，更为有意义的是根据具体发展情况，选择适当的目标应用市场空间。
从公司的观察来看，以半导体/泛半导体设备、高端数控机床为代表的高端微纳伺服加工设备领域的部件与系统整体，在中国大
陆大致有三至五百亿的空间。这个市场目前的供给主体仍然是国际同行，公司与国内同行在这个领域的机遇与挑战同样巨大。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-09-12/1224654142.PDF
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2025-08-30 06:37│固高科技（301510）2025年中报简析：营收净利润同比双双增长，盈利能力上升
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固高科技2025年中报显示，营收达2.45亿元，同比增16.23%；归母净利润3090.23万元，同比增16.63%，毛利率49.12%、净利率1
2.3%，盈利能力提升。第二季度营收1.41亿元，同比增12.47%，净利润2310.81万元，同比增6.13%。三费占比18.33%，同比升3.42%
。每股经营性现金流同比增长133.32%，每股收益0.08元。ROIC中位数6.79%，2024年为3.23%，资本回报一般。应收账款/利润达457.
02%，需关注。
https://stock.stockstar.com/RB2025083000012323.shtml
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2025-08-28 18:34│图解固高科技中报：第二季度单季净利润同比增长6.13%
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固高科技2025年中报显示，公司营收达2.45亿元，同比增长16.23%；归母净利润3090.23万元，同比增长16.63%；扣非净利润279
3.73万元，大幅增长53.09%，显示盈利质量显著提升。第二季度单季营收1.41亿元，同比增长12.47%；归母净利润2310.81万元，同
比增长6.13%；扣非净利润2154.73万元，同比增长26.91%。
https://stock.stockstar.com/RB2025082800035484.shtml
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2025-08-15 21:01│8月15日固高科技发布公告，股东减持0.02万股
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固高科技（32.52元，+4.57%）股东澳门明杰机械自动化有限公司于2025年7月17日至8月11日减持0.02万股，占总股本0.0%，减
持计划提前终止。期间股价小幅上涨，公司2025年中报显示十大股东持股稳定，未现大幅变动。信息来源为证券之星公开数据，AI生
成，不构成投资建议。
https://stock.stockstar.com/RB2025081500042560.shtml
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2025-07-17 21:01│7月17日固高科技发布公告，股东减持400万股
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固高科技股东澳门明杰机械自动化有限公司于2025年6月3日至7月16日减持400万股，占总股本1%，期间股价上涨5.17%。减持后
持股比例降至5%以下，公司已发布相关权益变动公告。
https://stock.stockstar.com/RB2025071700035612.shtml
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2025-07-17 20:02│固高科技(301510)：明杰自动化持股比例从6.00%降至5.00%
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格隆汇7月17日丨固高科技(301510.SZ)公布，公司于近日收到股东明杰自动化出具的《关于减持公司股份至5%并触及1%整数倍暨
权益变动的告知函》，明杰自动化通过集中竞价、大宗交易方式累计减持公司股份4,000,000股，持有公司股份比例从6.00%下降至5.
00%，且其股份变动触及1%的整数倍，减持数量在减持计划范围内，该减持计划尚未完成。
https://www.gelonghui.com/news/5039463
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2025-07-01 21:01│7月1日固高科技发布公告，股东减持400.01万股
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固高科技股东北京股权投资发展管理中心在6月5日至30日期间减持400.01万股，占总股本1%，期间股价上涨1.86%，收盘报30.05
元。减持计划已实施完成。
https://stock.stockstar.com/RB2025070100035858.shtml
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2025-06-27 21:01│6月27日固高科技发布公告，股东减持368.01万股
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固高科技股东光远自动化有限公司在2025年5月30日至6月26日期间减持368.01万股，占总股本0.92%，期间股价下跌2.68%，收盘
价29.77元。减持计划已完成，相关信息基于公司公告整理。
https://stock.stockstar.com/RB2025062700037827.shtml
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2025-06-25 20:01│6月25日固高科技发布公告，股东减持19.51万股
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固高科技股东GRC SinoGreen Fund III, L.P.于6月18日至24日减持19.51万股，占总股本0.0488%，期间股价上涨2.97%，收盘报
29.81元。公司已公告减持计划完成，相关信息仅供参考。
https://stock.stockstar.com/RB2025062500034219.shtml
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2025-06-25 19:37│固高科技(301510)：GRC累计减持1%股份
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格隆汇6月25日丨固高科技(301510.SZ)公布，在减持计划期间内，GRC已通过集中竞价方式减持4,000,000股，减持比例占公司总
股本1.00%，其本次减持计划已完成。
https://www.gelonghui.com/news/5026570
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2025-06-18 20:01│6月18日固高科技发布公告，股东减持380.49万股
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固高科技股东GRC SinoGreen Fund III, L.P.于5月29日至6月17日减持380.49万股，占总股本0.9512%，期间股价下跌4.33%，收
盘价28.95元。
https://stock.stockstar.com/RB2025061800033026.shtml
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2025-06-18 19:44│固高科技(301510)：股东GRC持股比例降到5%以下
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固高科技股东GRC通过集中竞价减持380.49万股，持股比例从5.95%降至4.9999%，符合此前披露的减持计划，减持仍在进行中。
https://www.gelonghui.com/news/5023010
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2025-05-30 19:01│5月30日固高科技发布公告，股东减持24.97万股
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固高科技股东澳门明杰机械自动化有限公司于5月29日减持24.97万股，占总股本0.0624%，期间股价上涨1.09%，收盘报30.59元
。该减持行为触及权益变动1%整数倍，公司已发布公告披露。
https://stock.stockstar.com/RB2025053000034363.shtml
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2025-05-15 21:44│固高科技(301510)2025年5月15日投资者关系活动主要内容
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1、机器人领域爆发，公司的技术与产品能否满足其技术需求，有什么发展规划？
答：机器人一直是固高在部件及系统应用层面落地的重要方向，公司已跟进该领域10多年，协助诸多客户完成特定机器人结合应
用场景的系统构建及商业落地。目前公司相关部件和系统产品在机器人领域有一定营收，主要来自工业机器人和物流机器人。对于未
来的人形机器人及多轮足机器人，公司十分看好。固高在运控、伺服、编码器等传感类部件以及机器人执行关节部分均有布局，团队
正与合作伙伴探索新产品，同时尝试协同客户真实应用场景进行工程化调整，配合主机厂商构建系统，积极挖掘商业场景落地。
2、在半导体设备领域，公司产品的竞争格局如何？
答：在半导体设备领域，去年美国将144个厂商加入实体名单，国内在90纳米以下先进制程的运动控制系统和工艺系统主要依赖
进口，如刻蚀、CVD工艺主要被发那科、欧姆龙等进口运动控制厂商占据，传片机构主要被布鲁克斯、Yaskawa等国际厂商垄断，国内
相关主机企业基于供应风险考虑在尝试导入国内供应。
固高积极响应客户需求，在核心部件方面取得一定突破。在前道晶圆制造先进制程中，产品替代和验证周期较长，目前公司部分
产品已通过一些设备工厂验证并出货。在后道封装领域，以键合、固晶、划片为代表，简单芯片（如SOP、单片机芯片）相关产品已
批量出货，在AI火爆的背景下，光耦合相关的耦合共晶贴片等产业也有批量出货。在先进复杂制程（如异构封装等复杂芯片焊接）方
面，国内设备厂商还在突破阶段，固高正协同这些厂商进行共同研究，产品批量订单可能要等到国产设备厂商在先进制程中通过验证
后才会形成。
3、公司针对半导体、机床、机器人等典型高端装备领域有什么不同策略？
答：在半导体领域，公司已经在高端装备领域坚持了多年的探索。随着中美政治情形的变化，半导体和机床领域替换机会增多，
公司已形成一定产业订单。半导体设备国内复合增长率超过40%，电控系统与部件的价值占比10-15%，市场空间广阔。公司目前在很
多基础领域有技术基础且商业闭环已打通，预计未来三年左右能带来较好营收。 在高端机床领域，细分品类比半导体设备多很多，
各细分领域有不同场景和工艺，工艺迭代和开发需长时间积累，公司积极与第三方团队及自己投资的团队合作，突破各细分领域核心
工艺以扩大营收。
在机器人领域，公司将其零部件作为关键业务，在赛道有所投入，积极加入核心零部件（如一体化关节、运控控制系统小脑）研
发，为客户提供开发底座，进行实验或小规模量产工作。但公司认为人形机器人的发展仍需时间来实现高价值的应用场景落地，进而
形成批量订单，这个周期可能还需要较长时间。公司注重应用场景的落地，关注机器人构型是否适合场景、功能性能能否做到极致以
及产品可靠性和稳定性，降低复杂结构带来的故障来源是公司的优势所在。
4、公司最近发布大股东减持公告，这些股东出于什么考量做出减持决定？
答：公司2021年以红筹落地方式完成股改。
目前发布减持公告的股东是IPO之前就完成投资的红筹落地到A股的长期机构投资者。这些投资者大部分是在2014年前后投资于公
司，其中股东多数已伴随公司成长超过10年。
这些机构投资者此次减持多是基于自身资金周期，实际需求的正常市场行为。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-05-15/1223558827.PDF
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2025-05-13 16:33│固高科技(301510)：运控系统目前尚无无人机领域业务
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格隆汇5月13日丨固高科技(301510.SZ)于投资者互动平台表示，公司运控系统目前尚无无人机领域业务。
https://www.gelonghui.com/news/5002678
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2025-05-08 13:24│A股异动丨股东拟减持，固高科技跌超5%
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格隆汇5月8日｜固高科技(301510.SZ)跌超5%报33.93元，市值135.6亿元。消息上，公司昨日晚间公告，股东GRC SinoGreen Fun
d III, L.P.、光远自动化有限公司、澳门明杰机械自动化有限公司和北京股权投资发展管理中心(有限合伙)计划合计减持不超过4.0
2%公司股份。此外据悉，该公司近三年累计发布减持计划公告3次。(格隆汇)
https://www.gelonghui.com/live/1906319
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2025-05-07 21:08│固高科技(301510)：持股5%以上股东GRC、光远自动化、澳门明杰和北京股权拟减持公司股份
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固高科技多名持股5%以上的股东计划在未来3个月内通过集中竞价或大宗交易方式减持股份，合计减持比例不超过1.1%。其中，
北京股权拟减持最多1.00%，其他股东减持比例在0.92%至1.1%之间。
https://www.gelonghui.com/news/4999423
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2025-05-07 20:58│固高科技(301510)部分股东拟合计减持不超4.02%股份
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智通财经APP讯，固高科技(301510.SZ)公告，公司股东GRC SinoGreen Fund III, L.P.、光远自动化有限公司、澳门明杰机械自
动化有限公司和北京股权投资发展管理中心(有限合伙)计划合计减持不超过4.02%公司股份。
http://www.zhitongcaijing.com/content/detail/1290458.html
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