经营分析☆ ◇688320 禾川科技 更新日期：2026-05-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 9.19亿 90.38 2.27亿 100.41 24.69
机床(行业) 7517.83万 7.39 739.76万 3.27 9.84
其他(行业) 2264.28万 2.23 -832.10万 -3.68 -36.75
─────────────────────────────────────────────────
伺服系统(产品) 7.44亿 73.18 1.85亿 82.02 24.90
其他工控产品(产品) 9311.12万 9.15 1015.80万 4.49 10.91
PLC及扩展(产品) 8186.15万 8.05 3141.22万 13.90 38.37
机床(产品) 7517.83万 7.39 739.76万 3.27 9.84
其他(产品) 2264.28万 2.23 -832.10万 -3.68 -36.75
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 9.88亿 97.14 2.24亿 99.29 22.71
其他业务(地区) 1633.36万 1.61 -410.00万 -1.81 -25.10
境外(地区) 1276.33万 1.25 571.45万 2.53 44.77
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 9.43亿 92.67 2.18亿 96.55 23.15
机床销售业务(业务) 7433.34万 7.31 763.92万 3.38 10.28
其他(补充)(业务) 20.56万 0.02 15.73万 0.07 76.51
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 7.37亿 72.42 1.76亿 77.93 23.91
直销(销售模式) 2.64亿 25.97 5398.37万 23.88 20.43
其他业务(销售模式) 1633.36万 1.61 -410.00万 -1.81 -25.10
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工控产品(产品) 4.71亿 92.54 1.17亿 98.42 24.80
机床(产品) 3231.70万 6.35 245.41万 2.07 7.59
其他(产品) 563.18万 1.11 -57.85万 -0.49 -10.27
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 4.98亿 97.84 1.16亿 97.51 23.24
其他业务(地区) 563.18万 1.11 -57.85万 -0.49 -10.27
境外(地区) 537.67万 1.06 353.34万 2.98 65.72
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 4.76亿 93.55 1.16亿 97.87 24.39
机床销售业务(业务) 3279.17万 6.45 252.18万 2.13 7.69
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 3.61亿 70.99 8620.53万 72.70 23.88
直销(销售模式) 1.42亿 27.91 3294.49万 27.78 23.21
其他业务(销售模式) 563.18万 1.11 -57.85万 -0.49 -10.27
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
自动化(行业) 7.32亿 90.29 2.10亿 99.12 28.74
机床(行业) 6820.47万 8.41 362.09万 1.71 5.31
其他业务(行业) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
─────────────────────────────────────────────────
自动化(产品) 7.32亿 90.29 2.10亿 99.12 28.74
机床(产品) 6820.47万 8.41 362.09万 1.71 5.31
其他业务(产品) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 7.91亿 97.57 2.13亿 100.56 26.98
其他业务(地区) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
境外(地区) 915.07万 1.13 55.43万 0.26 6.06
其他(补充)(地区) 34.49 0.00 19.60 0.00 56.83
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 7.42亿 91.51 2.08亿 98.29 28.07
机床销售业务(业务) 6820.47万 8.41 362.09万 1.71 5.31
其他(补充)(业务) 59.47万 0.07 32.92万 --- 55.35
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 5.75亿 70.91 1.56亿 73.58 27.16
直销(销售模式) 2.25亿 27.79 5780.90万 27.24 25.66
其他业务(销售模式) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
其他(补充)(销售模式) 34.49 0.00 19.60 0.00 56.83
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工控产品(产品) 4.39亿 90.97 1.33亿 97.56 30.27
机床(产品) 3698.28万 7.66 240.40万 1.76 6.50
原材料及废料(产品) 577.69万 1.20 85.24万 0.63 14.76
租金收入(产品) 82.57万 0.17 6.88万 0.05 8.33
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 4.46亿 92.34 1.34亿 98.24 30.03
机床销售业务(业务) 3698.28万 7.66 240.40万 1.76 6.50
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.64亿元，占营业收入的16.42%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 4627.19│ 4.62│
│客户二 │ 3416.75│ 3.41│
│客户三 │ 2993.34│ 2.99│
│客户四 │ 2977.18│ 2.97│
│客户五 │ 2421.02│ 2.42│
│合计 │ 16435.48│ 16.42│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.84亿元，占总采购额的15.28%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 2168.58│ 3.95│
│供应商二 │ 2098.81│ 3.82│
│供应商三 │ 1534.70│ 2.79│
│供应商四 │ 1345.21│ 2.45│
│供应商五 │ 1249.35│ 2.27│
│合计 │ 8396.65│ 15.28│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品
的研发、生产、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案。公司产品以伺服系
统和PLC为核心，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并沿产业链上下游不断延伸，涉
足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司核心产品，搭载自
主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强的竞争力。公司建有自主
化压铸、CNC精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，具备从产品设计到零部件组装的垂直产业链
制造能力。公司产品广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、纺织、物流、激光、CNC等领域，深耕OEM
市场，在3C、锂电、光伏与机器人等行业具备较高的市场占有率。
2、主要产品及其用途
工业自动化指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产
和制造的自动化、效率化、精确化，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化
的关键。工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，其产品从功能上可以划分为控制层、驱
动层和执行传感层。
报告期内，禾川科技已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的全覆盖，具体如下：
目前，公司的主要产品为伺服系统和PLC。
1）伺服系统
伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工
业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和
编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。
伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服
驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置
、速度、转矩等输出变量。
公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于锂电、机器人、激光、机械手
、3C、物流、光伏、包装、纺织等多个行业。
2）PLC
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存
指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产
过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。
公司的控制器产品主要为PLC，下游主要应用于3C、激光、纺织、包装、光伏、锂电、机械手、机床、
机器人、物流等行业。
（3）其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别
。
(二)主要经营模式
1、盈利模式
禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包
括伺服系统、PLC等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。
2、采购模式
公司采购管理体系由供应链中心主导，器件部门，研发部门，质量部门，工艺部门协助，基于采购业务
流程包括供应商导入流程，管理原材料采购等流程，依托ERP，SRM等系统完成对供应商的交付与付款等多项
业务管理。其中，研发提出物料规格需求，由器件部门提供物料进行测试，在物料验证通过后，由战略采购
联合供应商质量管理与生产工艺等角色完成对供应商资质和生产制成工艺与质量管控体系审核，依据管理供
应商导入流程与管理新物料导入流程进行供应商导入与新物料导入，物料计划依据MRP结果，释放PR单，由
执行采购完成PR转PO，依据采购订单分层管理规则进行审批与决策。执行采购依据物料提货计划跟进物料回
货，原材料质量检验部门依据检验标准进行检验，仓库部门对检验通过的物料进行收料与上架，如遇到材料
不良，依据管理原材料不良品流程进行处理；执行供应商采购合同，履约货款结算。
公司建立了完整的供应商管理体系，确保供应商管理的合理性、合规性、公平性与公正性。供应链中心
与质量管理中心建立了供应商评价体系，并依据业务管理规则对供应商在质量，成本，交付，快速响应，新
产品研发等多维度进行综合打分，基于优胜劣汰原则选择更加优质供应商，执行激励方式对优质供应商给予
资源倾斜，并定期对供应商进行管理赋能，协助供应商提高管理水平。供应商是公司生态系统中重要伙伴，
采购管理体系是实现公司与供应商协同的重要手段，完成公司业务目标过程中提高供应链竞争水平，为客户
提供更有产品力与竞争力的产品。
3、生产模式
1)生产管理体系
公司生产管理体系由供应链中心计划部门主导，制造中心、工程部门、仓库部门、质量部门协同，基于
管理计划流程、管理生产制造等流程，依托于ERP、MES、WMS等系统完成对订单交付、生产计划达成等业务
管理。在整个管理计划业务中，市场计划搜集客户滚动需求预测，参考公司经营目标与产品线年度规划制定
滚动的6-12月要货计划；通过月度产销协同会议决策资源投入并发布修正后的要货计划，主生产计划参考要
货计划与安全库存需求，制定13周计划，并规划月度产能，物料计划依据主生产计划与要货计划依托ERP系
统制定物料需求计划（MRP),依据计划排程制定物料回货计划，跟进执行采购物料交付达成；生产计划参考
客户订单交付要求、主生产计划、物料回货计划达成情况等制定日排程计划，跟进生产执行与交付达成。
公司基于客户采购习惯与产品特性进行了场景与产品分类，针对不同需求采取了对应的计划方式（MTO+
MTS)与生产模式(批量生产+柔性生产），实现敏捷交付与低成本运营，为客户提供了更具性价比与竞争力的
产品。
2)生产制造能力
为保障供应链安全，公司已构建起覆盖三大核心链条的自主制造能力：①电子制造领域，实现从芯片设
计、PCBA贴片及插件到整机装配测试的全贯通；②精密加工领域，打通从压铸到机加的完整工序；③电机制
造领域，形成从编码器设计、定转子生产到电机整机装配的完整闭环。公司同步构建了自制自动化生产产线
能力，在当下多变环境中，保证了供应长期安全。
制造中心综合考虑客户需求，建立了能满足大批量产品交付的刚性线及满足客户非标定制产品的柔性线
，基于产销协同会议的决策准备生产资源，依据主生产计划产能规划储备设备产能和人力产能，依据排程计
划准备生产工装治具与生产物料，依据生产工艺执行产品制造，完成生产计划任务；针对计划管理与生产管
理，公司建立了完善的绩效管理体系，参考了BSC模型，从不同维度对关键业务进行控制与评价，对长期“
快交付”起到了支撑作用。
4、销售模式
（1）公司销售模式整体情况
公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业
系统解决方案。由于公司产品下游应用极其广泛，用户遍布众多行业，因此主要以经销模式销售给客户，而
对部分采购量大、产品个性化要求较高的战略客户，则采取直销模式。经销模式下，公司与经销商签订经销
协议，明确约定合作方式及各项违约措施，各区域的经销商负责开拓终端客户、产品选型、提供基础技术支
持及设备维护等服务；直销模式下，公司就产品价格、数量等内容与终端客户签订销售协议，直接销售产品
。
报告期内，公司不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，并建立了快速反应、高效处理的综合
性技术服务平台，培养了一批专业的技术服务工程师团队，为客户提供更为专业的服务。公司在全国部分主
要城市设有办事处，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技
术服务。
（2）经销模式的具体情况
1）经销商的获取方式：公司通过多种渠道获取经销商信息，对有合作意向的经销商采取电话沟通、上
门拜访、邀请来访等方式建立联系，同时会有部分经销商通过展会、他人介绍等方式主动联系公司。公司对
潜在经销商的综合实力进行评估，与符合条件的经销商就合作方式及合作条款进行商务谈判，最终双方签署
《经销协议》确认合作关系。
2）经销商的销售模式：公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售。经销商收到产品确认无质量问
题后即视为对产品控制权的转移，经销商承担与产品相关的风险和收益，双方定期就产品数量、型号、价格
等进行对账确认，经销商对外销售产品的价格由其自主决定，但经销商如申请以低于最低限价的价格进行销
售需向公司提前报备并提供相应证据。除产品质量问题之外，公司一般不接受经销商进行退换货。
3）经销商的管理模式：公司在经销商管理中采取了“保护报备制”的经销商利益保护制度，只要经销
商向公司报备并成功推广品牌获取的客户，其他经销商不得开拓。“保护报备制”有助于激励经销商积极发
展客户，维护市场稳定，有效保护了公司和经销商的利益。
4）经销商的结算模式：报告期内，公司与部分经销商采取月度结算的模式，大部分经销商根据等级不
同，信用期在30至180天不等，对于新进的部分经销商，公司会要求其预付货款。公司主要的结算方式有银
行转账、银行承兑汇票、商业承兑汇票等。
5）配送方式及运费承担：公司产品主要由第三方物流公司负责货运。为鼓励经销商加强订货的计划性
，公司与经销商约定，正常下达订单产生的运费由公司承担，除正常下单方式以外补充的订单或因经销商原
因未完成的订单产生的运费由经销商承担。公司一般与第三方物流公司签订协议，定期结算物流费用。
5、研发模式
(1)研发体系
公司根据产品结构和发展战略配置构建了专业化的研发体系，形成了战略与产品管理引领，产品与解决
方案开发部门和研发资源支持部门高效协同开发，研发项目运营负责项目运营闭环的组织架构，既保证围绕
战略和客户做正确的事情，又能各司其职、高效协同，充分发挥各自的专业价值，提高运营效率，使其能够
在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。
(2)研发流程
公司研发采用集成产品开发（IPD）流程，通过全流程管理、结构化开发、全面过程质量控制，保证产
品开发的规范高效。其具体可分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段。
①概念阶段
调研、挖掘目标细分市场的客户应用需求、应用现状及发展趋势等，结合行业竞争情况分析，公司产品
现状分析，形成公司相关产品的商业可行性研究报告及目标细分市场的需求分析报告供公司产品决策团队进
行审核，确保新策划的产品具有目标市场。
②计划阶段
审核通过的产品项目，由产品经理组织进行产品定义，输出产品需求分析报告作为产品开发的基础输入
文件。
③样机阶段
根据项目计划要求，启动产品开发工作，形成详细的产品规格书，软硬件总体设计方案及详细设计方案
。其中，硬件方面包括原理图设计、关键物料选型、PCB设计、造型/结构设计，软件方面包括软件架构设计
、软件编码及调试等。
④中试阶段
包括公司测试部的测试验证、客户试用验证、小批试产试销验证。公司测试部的测试验证包括产品功能
、性能、可靠性、EMC（电磁兼容）测试等方面，验证开发的产品是否符合产品规格书的要求及相应国标和
公司企业标准的要求；客户试用验证主要验证产品是否符合目标市场客户的应用需求；小批试产试销验证主
要进行产品是否满足批量化生产的工艺要求验证及产品的一致性验证。
⑤发布阶段
经过上述验证的产品，正式进行产品发布，产品批量推广上市，为目标行业客户创造价值。批量转产评
审通过后，研发项目结案，产品转入生命周期管理阶段。
(3)研发模式的创新性
公司采用产品开发部门与研发资源支撑部门交叉的矩阵式研发管理模式，产品开发部门以产品开发为主
线，负责公司工业自动化控制产品、一体化驱控专机产品、传感器产品等的开发，研发资源支撑部门以基础
技术和共享资源为主线，负责资源建设和技术平台建设。
矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时了解行业市场需求，有助于公司开发
有市场竞争力的产品并形成产品系列化为客户提供完整解决方案。公司产品的技术开发源于市场需求、服务
市场，市场需求推动技术的创新完善和产品型谱化，持续不断为客户提供高性价比的产品和完善的服务。
同时，为实施全面流程化管理，公司自主开发了PLM（产品生命周期管理）系统进行项目的辅助管理，
完成包括产品规划、项目需求、研发工作、测试验证以及产品文档的集中统一管理，并制定了包括技术预研
项目管理流程、产品策划管理流程、新品设计与开发流程等多个与产品研究开发相关的业务流程，全面实现
了从市场研究、需求分析、产品研发、测试验证、客户试用试销等研发过程的流程化、标准化管理。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业
分类》（GB/T4754-2017）(2019年修订)，公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控
制系统装置制造”；
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业为“C40仪器仪表制
造业”；根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产
业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推
荐的“高端装备领域”。
1.行业发展阶段
公司所处行业为工业自动化行业，我国工业自动化发展经历了从传统人工操作到自动化、数字化再到智
能化的过程，逐步引入互联网、物联网和大数据技术，通过自动化设备、工业机器人和人工智能等技术的应
用，实现了生产过程的监控和管理的数字化转型，提高了生产效率和产品质量，推动了工业转型和升级。未
来，中国自动化工厂将进一步发展为智能化工厂，实现更高水平的自动化和智能化，为工厂带来更多创新和
竞争优势。
工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的重点，是我国持续关注的发展方向。近年来，
工业自动化的发展持续受到国家重视，包括国务院、工信部、发改委、科技部等有关部门出台一系列政策鼓
励和支持工业自动化行业发展。
近年来随着人工智能、5G、物联网等新技术的发展，工业自动化的智能化水平逐步提升，是制造业转型
升级重要动力。根据MIR睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈增长态势，2018-2025年市场
规模从2,500亿元增至2,831亿元，预计2028年市场规模达2,944亿元，年均复合增长率为1.65%。
随着十五五高质量发展规划大力推进，国家大步迈向中国式现代化的伟大征程，工业自动化市场也将持
续蓬勃发展。油气储运、智慧矿山、新能源材料、生物基材料、机器人等快速发展的行业给自动化产品带来
新的增长。5G、工业互联网、AR、VR、大数据、生成式人工智能AIGC等技术持续引入并应用于工业领域，明
显的赋能成效将吸引更多工业企业加大投资，极大催生融合自动化、数字化、智能化的智能制造需求。
长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电
机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分PLC、伺服系统等产品的市场
份额。随着国内工业自动化技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支持，国产工业自动化控制产品在产
品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业
形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在
产品性能、技术水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋
势将日渐明显、替代速度将不断加快。
2.行业基本特点
工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种
类别，上游主要为晶体管及IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电
器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少数高端半导体器
件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议
价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。
工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动
化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工
艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商一般采用备货式生产，并以经销销
售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则主要采用订单式生产，“经销+直销”并行的
销售模式。
3.行业主要技术门槛
变频器、伺服等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受电压和电流
以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等诸
多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和稳定性高的产品，需要长时间经验
积累，对生产工艺、元器件性能和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使
用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进入门槛较高。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
禾川科技作为一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，掌握中高端工业自动化
产品核心技术，目前已拥有伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术、
反馈与扰动观测器技术、底层编译及解释平台技术等一系列核心技术，能够覆盖工业自动化信息、控制、驱
动、执行传感各层级内的主要产品。截至2025年12月31日，公司共拥有71项发明专利、119项实用新型专利
、103项外观设计专利、152项软件著作权、10项集成电路布图设计专有权。
公司伺服系统及PLC等核心产品的性能在国产类似产品中拥有较强的市场竞争力，是行业内为数不多能
与国际品牌展开直接竞争的国内厂商。在具体产品表现上，公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩
精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类可比产品水准，
并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰
动并保持运行稳定；公司的PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内
置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。此外，公司还自主设计研发
了工控芯片，其集成了主控MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线。
在市场份额上，伺服系统作为公司的核心产品，凭借着多年的研发和技术积累，并依托精细化管理下的
成本优势、相比于国际品牌的高性价比和更为贴身及时的本土化服务，打破了外资品牌在中高端伺服系统市
场的垄断格局，成功实现了在3C电子、机器人等部分领域内与外资品牌的竞争。根据MIR睿工业的数据，202
5年我国通用伺服市场中，汇川、西门子、松下分别以30.5%、8.9%、7.0%的市场份额位列前三，合计占比46
.4%；公司在国内通用伺服市场的整体占有率约为3.2%。
从2015年开始，公司逐渐由单一的产品供应商，过渡到核心部件及整体技术解决方案提供商
|