经营分析☆ ◇688282 *ST导航 更新日期：2025-05-03◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
其他电子设备制造业(行业) 1.69亿 99.08 5456.14万 97.21 32.23
其他业务(行业) 157.46万 0.92 156.77万 2.79 99.56
─────────────────────────────────────────────────
惯性导航系统(产品) 1.02亿 59.86 3328.20万 59.30 32.54
微波组件及模块(产品) 4717.97万 27.61 1760.01万 31.36 37.30
弹药控制系统(产品) 966.37万 5.66 185.41万 3.30 19.19
惯性导航系统核心零部件(产品) 597.35万 3.50 130.59万 2.33 21.86
技术服务(产品) 314.18万 1.84 20.95万 0.37 6.67
其他业务(产品) 157.46万 0.92 156.77万 2.79 99.56
其他零部件(产品) 106.19万 0.62 30.97万 0.55 29.17
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.69亿 99.08 5456.14万 97.21 32.23
其他业务(地区) 157.46万 0.92 156.77万 2.79 99.56
─────────────────────────────────────────────────
国有单位(其他) 1.38亿 80.65 4329.38万 77.13 31.42
民营单位(其他) 3306.57万 19.35 1283.53万 22.87 38.82
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 1.69亿 99.08 5456.14万 97.21 32.23
其他业务(销售模式) 157.46万 0.92 156.77万 2.79 99.56
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
产品销售(产品) 1301.79万 98.42 --- --- ---
技术服务(产品) 18.87万 1.43 --- --- ---
其他业务收入(产品) 2.01万 0.15 1.25万 0.65 62.45
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1322.66万 100.00 192.23万 100.00 14.53
─────────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 1322.66万 100.00 192.23万 100.00 14.53
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
其他电子设备制造业(行业) 2144.95万 98.62 54.13万 94.91 2.52
其他业务(行业) 30.09万 1.38 2.90万 5.09 9.65
─────────────────────────────────────────────────
其他零部件(产品) 1861.58万 85.59 78.60万 137.81 4.22
惯性导航系统(产品) 199.73万 9.18 -25.21万 -44.19 -12.62
惯性导航系统核心零部件(产品) 74.40万 3.42 -2.99万 -5.23 -4.01
其他业务(产品) 30.09万 1.38 2.90万 5.09 9.65
技术服务(产品) 9.25万 0.43 3.72万 6.52 40.24
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2144.95万 98.62 54.13万 94.91 2.52
其他业务(地区) 30.09万 1.38 2.90万 5.09 9.65
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 2144.95万 98.62 54.13万 94.91 2.52
其他业务(销售模式) 30.09万 1.38 2.90万 5.09 9.65
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
产品销售(产品) 860.16万 98.94 --- --- ---
技术服务(产品) 9.25万 1.06 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 869.41万 100.00 71.69万 100.00 8.25
─────────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 869.41万 100.00 71.69万 100.00 8.25
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售1.57亿元，占营业收入的91.90%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│中国兵器工业集团有限公司 │ 10640.82│ 62.28│
│单位X │ 2294.72│ 13.43│
│北京和协导航科技有限公司 │ 1286.18│ 7.53│
│金飞盾 │ 884.96│ 5.18│
│西安风标电子科技有限公司 │ 597.35│ 3.50│
│合计 │ 15704.02│ 91.90│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.54亿元，占总采购额的57.91%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 3743.63│ 39.89│
│供应商二 │ 612.38│ 6.53│
│济南半一电子有限公司 │ 446.56│ 4.76│
│安徽芯动联科微系统股份有限公司 │ 429.97│ 4.58│
│武汉光迅科技股份有限公司 │ 202.15│ 2.15│
│合计 │ 5434.69│ 57.91│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
公司专注于惯性导航系统和核心部件等产品的研发、生产和销售，有力地推动了我国军工细分产业领域
核心技术的产业化发展。公司立足惯性导航系统关键技术的研发，历经多年发展，解决了光纤陀螺惯性导航
系统温度标定、系统误差精确建模与补偿、光纤陀螺惯性导航系统参数稳定性、动态传递对准、方位装订对
准、高动态惯性/卫星（GNSS）组合导航等惯性导航领域关键问题，成为陆军和空军多型现役、定型装备中
惯性导航系统的主要供货单位，持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作，基于公司核心技术生产的
惯性导航系统已批量用于远程制导弹药等武器装备。公司拥有的核心技术16项，均应用于公司的主要产品，
并在产品应用的过程中不断升级和改进。由于国防科技工业具有较强的政治敏感性，相关先进技术长期受到
国外发达国家的技术封锁，通过自主创新掌握核心技术，是我国军工企业打破国外封锁、努力跻身世界先进
行列的主要途径。公司自主研发的高动态载体导航控制技术是高超声速运动体、导弹、制导火箭弹的核心关
键技术，广泛配套用于现役武器装备及弹药，全面体现了公司核心技术应用于细分产业的高度融合，公司生
产的惯性导航系统已批量装备于我军多型现役远程制导弹药等武器装备，公司将持续致力于为我军提供满足
实战需求的惯性导航系统产品，为惯性导航产业和国防工业做出积极贡献。
（一）整体经营情况
受产业链配套关系影响，自2022年年末开始，公司上级配套单位的部分配套厂商出现了产能供应短缺，
不能满足产业链的整体需求，导致上级配套单位对公司的产品采购需求下降，2024年下半年，上述情况有所
恢复，公司全年实现营业收入17,087.66万元，归属于上市公司股东的净利润-453.19万元。
（二）2024年主要工作回顾
1、市场情况
2024年，传统型号项目持续落地，新兴市场开拓稳步推进。在市场拓展的过程中，逐渐形成了拳头产品
和核心竞争力，为后续市场推广打下了坚实的基础。同时，持续完善公司内部市场管理，形成了本地化、可
落地的市场绩效考核制度，待有效执行后将进一步提高市场工作人员的积极性。
（1）传统型号持续落地，批量交付陆续开始
2024年，积极跟踪远程制导弹药领域订货情况，配合主要客户完成各种联调和靶试试验。签订了某型惯
导装置订货合同，并在2024年内完成了批产交付。在此基础上，紧跟既有客户需求，积极配合总体技术论证
及产品研制，取得了多个系列化、改进型及新产品的配套研制资格。
（2）持续发力航空领域，积极拓展民用市场
航空领域是公司2024年的重点发展方向，多个项目进展顺利。某航空项目，配套的某型光纤惯导按总体
要求完成了首批产品研制交付并配合总体完成联试验证；某航空项目，配套的某型电动舵机完成了多批次产
品交付并配合总体完成了多次靶试试验；某航空项目，配套的光纤陀螺完成了试样阶段小批量产品研制交付
，并首次配合总体完成靶试试验。与此同时，在航天、航海和陆用等领域也取得了一些承研承制机会，积极
参与总体单位组织的或支撑总体单位参与的竞标择优工作。
另一方面，积极跟踪商业航天和低空经济等非军领域，适时把握行业动态，取得了一定的成效。首次和
国内某商业航天企业签订惯导系统配套合同，为公司后续在军民两用领域的持续发展指明了方向。
（3）内部管理初见成效，外部交流成果显著
2024年，经过前期的探索和尝试，进一步规范了公司市场管理体系，建立了完善的各级管理制度。同时
积极对外交流，各层面展示公司实力和优势。组织参加了珠海航展等展会，提升了公司的影响力和品牌形象
。
2、研发情况
报告期内，公司持续投入研发，巩固技术优势，研发费用不断增长，已掌握多项达到国内领先水平的核
心技术，并在产品应用的过程中不断升级和改进。公司在报告期内继续保持技术先进性，具体情况如下：
（1）专利与知识产权
报告期内，新增发明专利2项，实用新型专利22项，软件著作权30项。截至报告期末，公司共取得发明
专利16项，实用新型专利32项，软件著作权63项。以上专利及软著覆盖了基础算法、硬件设计及核心器件等
技术领域，有利于完善公司知识产权保护体系，发挥自主知识产权的技术优势，形成持续创新机制，提高公
司核心竞争力，并对公司的技术壁垒进行支撑。
（2）研发投入与成果转化
报告期内，公司新增多个研发项目，研发投入合计超4,729.57万元，较上年同期增加38.52%，研发投入
占营业收入比例为27.68%。公司多个项目已取得较大进展：部分项目产品已交付总体展开测试，部分项目产
品已得到小批量订货使用，部分项目产品已完成定型，取得批量生产订单。
（3）公司技术先进性
①高精度与高可靠性
公司光纤陀螺和激光陀螺技术已实现战术级精度，满足航空、航天、兵器等高精度、高动态、高可靠性
场景需求。
②低成本与小体积
公司MEMS技术取得长足进步，并在多个项目领域得到应用。MEMS技术的发展降低了成本，缩小了产品体
积，推动了消费级应用。
③抗干扰与全天候适用性
公司高精度三自（自对准、自标定、自检测）系列惯导产品，不受电磁干扰、气象条件或信号遮蔽影响
，在军事对抗、城市峡谷、水下等复杂环境中表现优异。
④多场景融合应用
航空航天：为飞机、导弹提供实时多自由度数据（位置、速度、姿态），保障高动态环境下的导航稳定
性。
车载领域：通过惯性/卫星组合导航方案，解决车载易受地形干扰等定位难题。
民用市场：基于军用惯性导航技术，开发了适用于无人机、无人船、自动驾驶的高性价比MEMS惯性测量
单元（IMU），在无人驾驶、地下管线探测、采煤机等领域实现应用。
（4）公司主要核心技术
①高动态载体导航控制技术
公司高动态环境下的导航控制技术处于国内领先地位，解决了复杂运动状态下载体姿态、速度及位置的
精确测量问题。该技术通过多传感器融合算法，优化了导弹、无人机等高速运动载体的导航精度，广泛应用
于远程精确制导弹药等系统。代表项目有：
1）一种高动态、长航时、低成本、宽温、高可靠性的三轴光纤惯性测量装置，可实现长期免标定，目
前已与总体完成系统联调并小批量供货，后续应用前景广阔。
2）一种具备静基座对准和动基座对准能力的高精度惯导系统，能在动态条件下完成初始对准、其导航
模式可适应卫星失锁的工作状态，目前即将与航天某研究院签订供货合同。
②多传感器误差精确建模与补偿技术
公司攻克了惯性器件在不同环境下的误差建模问题，建立了高精度的误差补偿模型。通过动态校准和温
度补偿算法，显著提升了惯性导航系统在极端温度、振动等恶劣环境下的稳定性，产品在多型装备中得到验
证。代表项目有：
1）高精度三自（自对准、自标定、自检测）系列惯导产品，可选择120、150等不同精度传感器；产品
具备晃动基座下高精度对准、长航时校准等特征，目前即将参与航天某研究院外贸型号项目。
2）一种舰船用高精度、长航时、高可靠的惯性导航产品，扩展了产品在舰船基准平台的应用领域，目
前已通过中船某研究所的水面联调测试。
3）一种小体积中精度三轴光纤陀螺仪，通过动态校准和温度补偿算法，性能稳定可靠，已通过竞标比
测入围中航工业某研究院项目，目前进入型号研制阶段并已提供多轮样机。
③轻量化激光陀螺惯性导航技术
公司开发的轻量化激光陀螺惯导系统具有体积小、功耗低、抗干扰能力强的特点，适用于小型化武器平
台（如制导炸弹、无人机等）。该技术通过优化结构和信号处理算法，实现了高精度导航与低成本的平衡。
代表项目有：
一种激光陀螺惯性导航产品，具备精度高，体积小，重量轻等特点，性能达到国内领先水平，目前已交
付某客户大型无人机应用场景，成功联调联试。
④组合导航系统技术
结合惯性导航、卫星导航或地形匹配等技术，公司研发了多模式组合导航系统。该系统在卫星信号受干
扰或缺失时仍能短时间保持自主导航能力，提升了装备的战场生存能力和打击精度，尤其在远程制导弹药和
无人作战平台中表现突出。代表项目有：
1）一种适用于某靶弹项目的组合导航系统，该系统首次使用了二次空中对准技术，据试验测试结果显
示，可允许在初始对准航向大误差角的情况下，实现空中二次对准的快速收敛，目前已顺利完成地面验证，
等待飞行试验验证。
2）一种适用于小型MEMS惯性导航系统的组合导航技术，其中应用该技术的某型惯性测量系统已批量交
付航天某公司，另有相关产品已应用于中船某研究所的无人机系统。
3）一种具备高抗振动性能的MEMS惯性/卫星组合导航系统，具备高可靠性、高稳定性等特点，目前已应
用于某无人直升机平台，并签订小批量供货合同。
⑤电动舵机控制技术
针对制导弹药的末端制导需求，公司开发了高响应速度、高可靠性的电动舵机控制系统。该技术通过精
确的力矩控制和冗余设计，确保弹药在高速飞行中的机动性和命中率，已应用于多型产品。代表项目有：
1）一种新型小体积传动结构电动舵机，采用尾翼及舵翼双折叠模式，实现四通道精确控制，实时精确
反馈舵偏角信息，具有很好的机动能力和纠偏能力，在关键指标同等的条件下，显著降低舵机的体积和成本
，目前已批量交付总体单位。
2）一种大扭矩四通道电动舵机，采用滚珠丝杠减速机构，具备传动效率高、抗弯矩、角度在线标定和
后期免维护等功能，满足大扭矩、高带宽、低功耗的总体要求，目前产品已定型，并签订生产合同，进入量
产交付阶段。
公司的核心技术以高动态载体导航控制技术为基础，通过组合导航、高动态控制算法及多领域应用扩展
构建了完整的研发体系，其技术先进性体现在军用装备的高可靠性和民用市场的快速转化能力，在报告期内
实现了长足进步，未来将通过增大研发投入，在多领域进行全面渗透等布局，进一步巩固其行业领先地位。
3、生产情况
（1）生产计划执行情况
公司根据订单情况，及时调整生产能力，更新生产计划，满足客户需求。充分利用公司的资源整合能力
，优化生产计划，提高计划的准确性。2024年度，公司圆满完成销售合同规定的生产任务，产品合格率为10
0%。
（2）生产能力建设情况
2024年度，结合募投项目，公司新购置了温控双轴速率位置转台、测试设备、三坐标测量机、人机协作
组装专机、高动态三轴仿真转台、快速温变试验箱等科研生产设备，目前已按计划完成调试、测试，达到预
定可使用状态，大幅提升科研生产能力。
4、团队建设情况
2024年，公司引进了多个技术团队，进一步完善导航、制导与控制技术方向人才梯队。在惯性领域完善
了轻量化激光惯导、三自高精度惯组产品链，在制导领域完善多型号、多应用场景舵机产品。公司还打造了
一支全系列光纤陀螺研发团队，他们具备从高到低不同精度的研发能力，并擅长三轴一体化设计，有效减轻
了产品重量，降低了成本，进一步拓宽了应用领域。同时，公司还成立了制导团队，吸引专业人才加入，完
善了多口径下舵机配套产品，拓宽上下游产品链，实现公司在全产业链的更广泛、更自主可控的覆盖。
5、质量体系运行情况
2024年，公司始终坚持“科技为先、质量为本、创新为源、服务为重、诚信经营、风险管控”为宗旨的
质量方针，严格执行公司各项质量目标，保持质量管理体系运行正常，体系内人员的质量意识和质量管理能
力得到了逐步提高。公司质量管理体系过程进一步得到规范，产品质量稳定、可靠，顾客满意，总体质量管
理效益显著。
6、取得宇讯电子、海为科技控制权
2024年4月公司通过并购及增资的方式取得了宇讯电子、海为科技的控制权，宇讯电子及海为科技的并
购交易符合公司经营发展战略以及业务发展需要，进一步提升公司的综合竞争实力，符合公司及其股东的利
益。本次交易完成后，公司与宇讯电子、海为科技在产品、技术研发、发展资源等方面产生协同效应，增强
公司盈利能力和抗风险能力。
7、募投项目建设情况
（1）研发中心建设项目
研发中心建设项目计划总投资7,350.64万元，至2024年末，该项目累计投入募集资金4,029.67万元，完
成了洁净厂房外抗静电环氧地平相关工程；完成温控双轴速率位置转台、高低温试验箱、高低温湿热试验箱
、快速温度变化试验箱、带平台温箱、高精度双轴转位测量设备、高精度双轴转位锁紧机构等设备的购置及
安装工作。于2024年12月达到预定可使用状态，未来随着该项目投入使用，将为公司业务发展提供技术支持
，对公司经济效益的持续增长具有重要的推动作用，提升公司创新能力，增强公司业务的可持续发展能力。
（2）惯导装置扩产建设项目
惯导装置扩产建设项目计划总投资8,006.01万元，至2024年末，该项目已累计投入募集资金1,536.79万
元，完成温控双轴速率位置转台、测试设备、三坐标测量机、人机协作组装专机、高动态三轴仿真转台、快
速温变试验箱等多项设备的购置及安装工作。目前公司正在积极进行项目建设，预计于2025年12月达到预定
可使用状态。未来随着该项目投入使用，可扩充惯性导航装置产能，扩大市场占有率，为公司未来的持续稳
定发展奠定良好的基础。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司以科技强军为己任，致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度惯性导航、精确制导与控制技
术。公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导
与控制系统相关技术服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、射频微波组
件和微波模块，其中射频微波组件包括发射组件、接收组件、收发组件、变频组件等、其他零部件和技术服
务等，产品主要用于远程制导弹药、机载及弹载武器平台应用等武器装备。公司在立足军工的同时逐步向民
用领域拓展市场，已研发出适用于无人机、无人船、自动驾驶、能源勘采、测绘等各类应用场景的产品。
(二)主要经营模式
公司于2024年4月以收购股权及增资方式取得石家庄宇讯电子有限公司控制权，因此公司的主营业务模
式分为“惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售等相关方面的主营业务模式”与“射频微波组件和
微波模块的研发、生产和销售等相关方面的业务模式”。
1、惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售等相关方面的主营业务模式
公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导
与控制系统相关技术服务。公司拥有独立、完整的采购、生产、销售与研发体系，形成了稳定的经营模式。
（1）盈利模式
公司主要通过向客户销售惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件等产品及提供技术服务实
现收入。
1）公司作为军品的惯性导航系统与产业链上下游的业务关系
2）公司军品项目的研发以及与下游客户合作关系的确定方式
①军方综合考量整体实力委托研发确定；
②直接参与军方招标，中标后由军方指定制导弹药一级或二级配套单位进行采购。
（2）采购模式
出于军品质量管控要求，公司建立了完善的采购管理制度。公司制定并定期更新《合格供应商名录》，
实行供应链管理，严格采用“供应商甄选→技术沟通/质量确认→市场询价/比价→签订采购合同→验收入库
”的采购流程。在产品研发定型过程中，公司即开始选择供应商，首先根据销售、研发等部门确定的采购品
规格、数量及服务需求，在公司《合格供应商名录》中甄选供应商并进行询价/比价，确定供应商；在后续
的研发、生产过程中，由采购部根据生产部制定的生产计划及仓库原材料库存情况编制采购计划并负责自主
采购；军方产品定型后，主要供应商即随之确定。对于军方定型产品，供应商需进行供方资质评估，并获得
军代表确认。如需对个别供应商进行调整，均需报军方审批。
（3）生产模式
公司采用“以销定产”的订单式生产模式，根据订单安排采购、生产工作。公司接到客户订单后，组织
召开合同评审，评审公司各环节是否满足合同履行的要求，评审通过后，与客户签订合同，并交由相关部门
编制生产计划、采购计划、外协计划。采购部门根据计划采购原材料和配套件，采购的部件经质检人员验收
合格后办理入库。对于定型产品，生产车间按照既定的生产工艺流程组织生产与调试，并由质控负责人全程
负责原材料进厂检验、产品生产制造过程中的工序检验、以及产品最终的出厂检验，成品经公司质检部门和
军代表（军品生产）检验合格后入成品库，由销售部根据合同约定和客户需求组织发货。
（4）研发模式
公司研发项目主要包括基础技术研究、竞标项目产品研发和储备项目研发。公司根据军工行业的研发过
程制定了研发制度，研发程序一般分为方案设计阶段、工程研制阶段、设计定型阶段、生产定型阶段，新产
品研制按研制程序进行，明确划分研制阶段，提出各阶段的工作内容及要求。
科研项目立项由科技部负责立项评审，由技术委员会对项目进行最终审核并批复。公司质量部负责对公
司科研项目在实施过程中质量管理体系相关规定的运行情况进行监督和检查，视情况参与科研项目的评审工
作。
2、射频微波组件和微波模块的研发、生产和销售等相关方面的业务模式
（1）销售模式
宇讯电子销售采用直销模式，销售部负责开拓和维持用户关系，了解用户需求，通过招投标或者直接签
署合同等方式获得订单，并安排生产部门生产。对于新产品，宇讯电子销售部通过客户走访和查看客户公开
的招标平台了解用户需求，对于根据规定需要进行招投标的项目，宇讯电子需要经过投标、样机研制、实物
比测等流程完成产品的定型和订单获取，另外部分项目直接由双方进行择优录取方式确定订单。对于客户已
经完成定型且通过技术图纸固定下来的产品，由于无特殊原因不得更改供应商和产品技术指标，因此一般与
客户直接签订生产合同。但对于部分产品，在客户需求已明确，但由于合同签订流程较长，客户装备交付周
期紧张的情况下，为避免影响后续装备交付时间，客户会以备产协议或者电话通知等方式向宇讯电子下发通
知，要求提前备料投产，并在后续流程完成后再签署正式销售合同。
（2）研发模式
宇讯电子取得客户的产品需求后，进行产品和技术论证，包括对技术协议评审，关键指标分析，对技术
、交期等进行风险评估，并完成立项，下发任务书。在方案阶段，完成方案设计评审后，进行产品设计（包
括对电路原理图、工艺、结构、软件等进行设计）和评审。在工程研制阶段，设计输出生成装配和加工文件
等，再进行电路板装配、微组装装配及机装装配等工艺装配环节，经过过程检验、调试测试和终检检验后，
完成首件鉴定，并根据技术规范、产品性能指标进一步完成设计定型和生产定型。
（3）生产模式
宇讯电子生产部依据任务书要求的生产数量和交付时间，依据产品物料清单申请物料，调用产品归档文
件，按照文件要求进行产品工艺装配、产品调试、产品测试。产品经过筛选/考核试验后，进行终检测试、
出厂质量评审，检验合格后入库。
（4）采购模式
宇讯电子产品研发人员确认产品物料清单形成并维护产品物料清单，由项目负责人提请物料申请，物料
平衡员依据物料清单进行平衡物料，结合库存物料的情况，形成最终采购需求计划，并提交物料请购单给采
购部门。公司采购根据物料请购单，通过选择合适合格供方，进行物料询价、比价后，签订采购合同。采购
到货的物料依据公司《物料入厂检验规范》分类要求，进行检验、入库。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段及特点
报告期内，公司主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件及技术服务。
在全球惯性技术领域，我国的惯性技术虽然起步晚，但是基于对国外惯性元件和仪表仿制、改进到创新
研发，经历了多年的努力，已经可以自行研制相应的器件，并且成功应用于国防领域和国民生活领域中，但
是目前与国外仍旧存在很大的差距。
1）惯性导航技术
惯性导航与制导控制行业属国家鼓励发展的高科技产业，其涵盖了光、机、电制造技术、精密测量、微
小信号处理、微小误差模型建立等关键技术，在军事及民用各领域有广泛应用。惯性导航与制导控制行业需
要融合惯性导航、制导控制、运动控制、运动传
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