研报评级☆ ◇688160 步科股份 更新日期：2026-05-23◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-04-03
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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2月内 1 0 0 0 0 1
3月内 1 0 0 0 0 1
6月内 1 0 0 0 0 1
1年内 1 0 0 0 0 1
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 0.72│ 0.58│ 0.80│ 1.04│ 1.46│ 1.79│
│每股净资产(元) │ 8.91│ 9.21│ 14.27│ 15.30│ 16.76│ 18.55│
│净资产收益率% │ 8.11│ 6.32│ 5.59│ 7.02│ 9.08│ 10.14│
│归母净利润(百万元) │ 60.68│ 48.89│ 72.48│ 94.21│ 132.17│ 162.58│
│营业收入(百万元) │ 506.48│ 547.47│ 723.65│ 944.51│ 1181.21│ 1428.73│
│营业利润(百万元) │ 64.21│ 50.02│ 79.51│ 100.00│ 140.00│ 174.00│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2026-04-03 买入 维持 --- 1.04 1.46 1.79 浙商证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-04-03│步科股份(688160)点评报告：年报业绩符合预期，机器人业务爆发，盈利提质│浙商证券 │买入
│彰显成长韧性 │ │
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2025年营收同比增长约32.18%，归母净利润同比增长约48.25%
2025年公司实现营收约7.24亿元，同比增长32.18%；归母净利润约7,248.10万元，同比增长约48.25%；扣非归母净利
润约0.60亿元，同比增长59.04%。
2025年单四季度公司实现营收约2.15亿元，同比增长42.22%，环比增长8.75%；实现归母净利润约2,795.23万元。扣
非归母净利润约2,314.30万，同比增长99.57%，环比增长51.03%。
营收利润双增，盈利质量显著优化
2025年实现营收高增主要受益于机器人行业需求快速增长，公司机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业
绩增长的核心引擎。公司2025年归母净利润约7,248.10万元，同比增长48.25%，增速显著高于营收增速，盈利能力持续提
升。剔除股份支付影响后，净利润达9,042.23万元，同比增幅达80.83%，盈利能力大幅改善。主营业务毛利率维持36.08%
，同比微增0.17个百分点，在行业原材料价格波动背景下仍保持稳健，体现出较强的成本控制能力。
“1+N战略”成效凸显，机器人业务跃升为主营，借力人形机器人市场高增长
公司坚持以机器人为核心的“1+N战略”，同步拓展医疗影像设备、新能源、物流等行业，业务结构持续向高成长、
高壁垒的机器人赛道集中。1）机器人行业：全年实现收入37,082.70万元，同比激增74.57%，营收占比突破51%，成为公
司第一增长引擎，主要系受益于无框力矩电机、伺服模组等核心部件在人形机器人、移动机器人领域的渗透率快速提升，
赛道高景气度持续兑现。2）机器物联网行业：实现收入16,625.41万元，同比增长5.66%，保持稳健增长态势。3）通用自
动化行业：实现收入14,041.47万元，同比增长5.28%，基本盘稳固。根据Omdia发布报告，2025年全球人形机器人市场迈
入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台，中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。2026年，人形机器人产
业将正式迈入规模化放量的关键阶段，公司有望持续受益。
核心产品销量爆发式增长，细分市场市占率稳居前列
公司经过多年发展，已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核
心部件产品线。分产品来看，1）人机界面：全年销量34.78万台，同比增长0.98%，作为公司传统优势产品，存量市场优
势稳固。根据MIR数据，2024年公司HMI人机界面国内市场排名第7、国产品牌第4，较上年提升3个名次，品牌认可度持续
提升。2）伺服系统：全年销量达62.75万台，同比增长51.44%，主要系工业自动化、机器人领域对高精度伺服产品的需求
旺盛。根据MIR数据，公司直流伺服产品市占率达14.5%，同比提升2.7个百分点，稳居国内第一大厂商。3）无框力矩电机
：全年销量8.26万台，同比激增247.84%，作为人形机器人核心关节部件，受益于人形机器人赛道商业化加速，成为公司
业绩增长的核心亮点，展现出极强的增长潜力。4）伺服模组：全年销量9.25万台，同比增长144.98%，集成化产品渗透率
快速提升，适配移动机器人、自动化生产线等多场景。2025年，公司推出iSWV立式全向舵轮模组、第四代FMK无框力矩电
机、百分百全国产智能HMI等多款行业新品，覆盖移动机器人、人形机器人、工业自动化等核心场景，产品矩阵持续完善
，有望进一步提升市场竞争力。
研发加码构筑技术壁垒，全球发展提速提升品牌影响
2025年研发投入8,383.09万元，同比增长14.72%，研发费用率达11.58%，保持高强度研发投入。截至2025年末，公司
累计拥有专利143项，其中发明专利26项；本期新增申请专利22项、软著4项，新增获权专利19项、软著6项，技术储备持
续丰富，技术壁垒不断加固。
公司积极推进全球化布局，海外市场拓展成效显现，品牌认可度不断提升，为后续业务持续扩张打开广阔空间。2025
年海外收入达10,703.21万元，同比增长14.79%，占总营收比例达10.56%。公司加快推进德国、美国、日本子公司的设立
工作，推进销售与服务体系的海外市场本土化布局。出海成效有望进一步显现，成为公司业绩增长的潜在动力。
盈利预测与估值：预计公司2026-2028年收入分别为9.45/11.81/14.29亿元，归母净利润0.94/1.32/1.63亿元，同比
增长29.98%/40.30%/23.01%，对应PE为99/70/57倍。考虑公司在无框力矩电机等机器人电机赛道的技术实力及量产能力，
未来有望充分受益人形机器人产业趋势，维持“买入”评级。
风险提示：通用设备需求低于预期、人形机器人产业发展进度不及预期、测算偏差风险
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：4家
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2026-05-13│步科股份(688160)2026年5月13日-14日投资者关系活动主要内容
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1、公司机器人行业的收入结构调整的原因是什么？
答：2025年，工业移动机器人占比下降至约80%，人形机器人、协作机器人及工业机械臂合计占比增长至约20%，主要
是由于近年来协作机器人和人形机器人等新兴板块增速高于移动机器人，另外，公司在工业机械臂方向的龙头客户战略得
到了有效实施，与客户的合作进一步深化。未来，随着公司在人形机器人、协作机器人、工业机械臂领域的项目不断推进
落地，机器人行业的收入结构会进一步调整，公司业务结构将更加均衡多元。
2、公司高端HMI产品的战略定位是什么？它与AI技术的结合点在哪里？
答：公司高端HMI产品的战略定位是打造连接数字化场景的接口与面向AI应用的智能终端。在数字化层面，HMI作为人
机交互的核心界面，承担数据采集、状态监控、参数配置等功能；在智能化层面，将AI推理能力嵌入高端HMI产品，使其
成为工业现场的智能终端，能够实现边缘侧数据处理与辅助决策。这些是HMI产品和AI技术的结合点所在。未来，随着AI
技术向工业现场渗透，高端HMI有望成为具身智能系统的人机交互入口、数据可视化终端以及本地决策节点，其战略价值
将进一步提升。
3、公司在海外市场的布局进展如何？海外收入占比目前是多少？未来目标是什么？
答：公司正加速推进国际化战略，致力于成为具备全球本地化运营能力的国际性企业。截至目前，公司已在德国、日
本、美国设立海外子公司，招聘本地团队，推进本地化销售与服务工作。2025年，公司海外收入达1.07亿元，占营业收入
的比例为14.79%。2026年，公司将进一步加大海外人员投入与市场部署，力争在规模化市场拓展方面取得更明确的突破。
未来目标是使海外市场成为公司业绩增长的重要引擎之一。
4、公司如何看待具身智能技术对公司产品线的影响？哪些产品将率先受益？
答：公司认为具身智能技术是机器人行业的重要发展方向，有望在多场景逐步落地。作为机器人核心部件供应商，公
司将是具身智能产业链中的重要受益者。从产品线来看，无框力矩电机作为关节动力核心，将直接受益于具身智能机器人
对高动态、高精度运动控制的需求；集成化关节模组（i-Kinco）作为一体化载体，与具身智能的技术理念高度契合。此
外，高端HMI作为人机交互与边缘计算终端，也有望在具身智能场景中发挥更大作用。公司基于前瞻性布局与技术储备，
正积极为具身智能的产业化落地提供核心部件支撑。
5、公司在协作机器人领域的增长驱动及发展趋势如何？
答：公司较早地布局协作机器人领域，从第一代无框力矩电机产品上市迄今，已经发展了近十年的时间，产品已经得
到市场充分的验证和认可，在协作机器人方面积累了丰富的技术经验与客户资源。公司在协作机器人方向不断突破高端市
场，成功进入全球协作机器人龙头企业的供应链，实现批量供货。2026年，公司与客户合作的机型种类不断提升，项目持
续推进和落地。未来，公司将持续巩固在协作机器人领域的市场份额，保持领先优势。
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参与调研机构：15家
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2026-05-06│步科股份(688160)2026年5月6日-8日投资者关系活动主要内容
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1、根据下游行业拆分2026年一季度的收入情况？
答：2026年第一季度，公司实现营业收入1.89亿元，同比增长43.22%，其中，机器人行业实现销售收入1.02亿元，同
比增长64.64%；机器物联网行业实现销售收入0.44亿元，同比增长30.16%；通用自动化行业实现销售收入0.31亿元，同比
增长16.96%；医疗影像设备行业实现销售收入0.12亿元，同比增长22.62%。
2、公司目前在机器人方向的收入结构是什么样的？
答：从细分结构来看，公司机器人业务过去约90%收入来自工业移动机器人；但是在2025年，工业移动机器人占比已
下降至约80%，人形机器人、协作机器人及工业机械臂合计占比增长至约20%，公司非移动机器人类别正在快速崛起。
3、公司机器人行业高速增长的驱动因素是什么？
答：进入2026年，机器人行业的需求持续旺盛，机器人板块仍将是公司增长最快的业务领域。首先，工业移动机器人
方向一直是公司的优势领域，2026年一季度，公司在工业移动机器人方向的收入依然保持较高增速，一方面得益于公司i-
kinco产品策略的实施，公司在国内客户端的份额持续提升，新客户拓展顺利；另一方面，也得益于公司机器人出海战略
的有效落地，海外客户拓展取得积极进展。在工业机械臂及协作机器人方向，公司已经成功切入全球及国内的头部客户供
应链，实现了订单的突破性提升，随着项目不断的推进和落地，公司与客户合作的机型种类也在不断丰富。在人形机器人
方向，公司已经实现了从“小批量订单”到“批量订单”的跨越，2025年和2026年第一季度均实现了高速增长。随着人形
机器人产业在2026年迈入规模化量产的关键阶段，有望带动公司核心部件的出货预期。
4、公司无框力矩电机目前的出货情况如何？
答：公司无框力矩电机产品是人形机器人、协作机器人的核心部件，技术指标和批量交付能力已获得多个头部客户认
可。2025年，以单电机出货口径计算，公司无框力矩电机销量约8.3万台，同比增长247.84%；2026年第一季度，无框力矩
电机销量约3.5万台，同比增长246.28%；出货量延续高速增长态势。
5、公司氮化镓驱动器产品目前有什么最新进展？
答：公司氮化镓驱动器已于去年推出样品，并已为特定客户完成定制化开发，应用于复合机器人场景，目前产品验证
工作正按既定目标稳步推进。
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参与调研机构：2家
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2026-04-14│步科股份(688160)2026年4月14日-17日投资者关系活动主要内容
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1、2025年公司的研发投入情况如何？
答：2025年，公司研发投入金额为8,383.09万元，占营业收入的比例约为11.58%。尽管研发投入总额保持增长，但随
着公司营收规模的快速扩大，研发投入占营业收入的比例有所下降，投入产出效率逐步显现。公司持续加强研发团队建设
，不断优化产品与技术体系，为公司业务发展和市场竞争力提升提供有力支撑。
2、公司2025年主要产品的出货情况如何？
答：按照产品分类，公司主要产品分为控制系统和驱动系统，控制系统主要包括人机界面、PLC等产品，驱动系统包
括伺服电机、伺服驱动器、伺服模组、变频器等产品。2025年，公司控制系统实现销售额2.04亿，同比增长8.6%，销售量
42.4万台，同比增长5.9%。驱动系统实现销售额5.13亿元，同比增长44.75%，销量为66.1万台，同比增长50.58%。
3、请分行业拆分公司2025年的营业收入构成？
答：报告期内，公司实现营业收入72,365.48万元，较上年同期增长32.18%；其中，机器人行业实现销售收入 37,082
.70 万元，同比增长74.57%，收入占比51.24%；机器物联网行业收入 16,625.41 万元，同比增长5.66%，收入占比22.97%
；通用自动化行业收入 14,041.47 万元，同比增长5.28%，收入占比19.40%；医疗影像设备行业实现销售收入 4,250.02
万元，同比增长 2.74%，收入占比5.87%。
4、公司现有股东人数？
答：截至2025年12月31日，公司股东户数为10,331户；截至2026年3月31日，公司股东户数为10,897户。
5、公司是否有回购股份的计划？
答：公司暂无回购股份的计划。如有相关应披露信息，公司将严格按照相关法律法规的要求及时履行信息披露义务。
6、公司怎样进行提升投资者信心？
答：公司提升投资者信心的核心，就是始终聚焦主业，实现高质量的成长。我们会持续做好经营管理，通过“1+N”
战略落地、国际化布局以及新产品的放量，力争用持续增长的业绩和健康的现金流来回报投资者。公司会进一步加强与资
本市场的沟通，通过业绩说明会、路演、投资者开放日等多种形式，让公司的价值能被更准确、更及时地传递。在价值回
报方面，公司也会在兼顾发展的前提下，通过现金分红等方式，与股东共享公司成长的红利。
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参与调研机构：42家
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2026-04-03│步科股份(688160)2026年4月3日投资者关系活动主要内容
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1、2025年四季度毛利率同环比均显著提升，主要原因是什么？
答：公司2025年整体毛利率较2024年略有提高，各产品系列毛利率保持相对稳定。公司持续推进产品研发创新，通过
高附加值新产品提升竞争力与盈利水平，同时加强内部降本增效，推动成熟产品毛利率持续优化。后续若主要原材料价格
出现大幅上涨，可能对公司整体毛利率带来一定压力，公司将通过优化供应链、提升规模化生产效率等方式积极应对。
2、常州工厂一期已投产，后续有无新建设计划？远期的产能规划是怎样的？
答：常州工厂一期已于2025年5月完成搬迁并投入新产线，目前拥有十余条产线。公司正加快推进二期建设，目前已
进入方案设计阶段。常州智能制造生产基地整体规划产能为181万台工控产品。
3、机器人业务去年增速亮眼，未来3到5年如何看待其增长速度和空间？
答：公司长期看好机器人核心部件赛道，同时考虑其中新兴领域发展可能存在的阶段性波动，未来3-5年公司将坚持
稳健增长策略。其中，工业机器人作为公司传统优势领域，预计将保持稳健增长，公司将持续巩固市场份额保持领先优势
；人形机器人市场前景广阔，应用场景还在不断开拓中，存在不确定性，公司将重点围绕大客户需求，配合其从快速迭代
创新到批量化规模制造的演进过程。此外，具身智能机器人有望在多场景落地，公司基于前瞻性布局进行技术储备，有信
心在未来实现稳健的发展。
4、未来在工业机器人、协作机器人或人形机器人上，是否会向集成化关节模组方向发展？还有什么布局？
答：公司长期坚持“i-Kinco”集成化技术方向创新，集成化模组不仅可应用于工业机器人、协作机器人及人形机器
人等各类机器人关节场景、轮式应用场景，还将广泛适用于智能设备制造行业，包括包装机械、医疗器械、光伏设备、锂
电池装备、智能物流飞箱、立体仓库等，以帮助客户实现产品快速迭代与高效部署，同时降低总拥有成本（TCO）。公司
将以集成化技术为切入点，持续深耕机器人行业，并同步向更广泛的智能设备领域推广。
5、2025年新增客户及客户拓展情况如何？2026年各细分产品的增长展望或下游增长预期是什么？
答：2025年，公司新增客户涵盖工业机械臂、协作机器人领域的全球龙头以及国内头部人形机器人客户，部分已进入
稳定量产合作阶段。在通用自动化领域，与锂电、光伏、新能源汽车等行业龙头客户建立了稳定合作关系。展望2026年，
机器人行业预计仍为公司增长最快的板块；机器物联网及通用自动化板块有望随新能源汽车、锂电光伏行业需求回暖及创
新解决方案的推广而实现增长；海外市场方面，依托产品竞争优势与国际化布局，预计也将带来良好增量。
6、公司的无框力矩电机在线性执行器及灵巧手等关键部件上的研发进展和产品规划是怎样的？
答：公司无框力矩电机已实现线性执行器的成熟应用，并为部分客户提供定制化组装服务。公司在该领域已积累丰富
经验，并形成了较为完善的技术平台。在灵巧手方向，公司正持续开展技术探索与预研工作，已与国内头部企业合作，推
进整体解决方案。针对未来真实场景对抓握力、负载能力及功率密度的更高要求，公司将积极研发微型无框力矩电机方案
。
7、公司在轴向磁通电机、氮化镓伺服驱动器等新技术的研发进展如何？
答：公司已成立研究院，对轴向磁通电机及氮化镓伺服驱动器等新技术开展前瞻性预研和长期跟踪，并已推出样品，
进入客户试用阶段；其中，轴向磁通电机针对不同客户需求，公司同步推进铁芯型与无铁芯型两种技术路线，其中一种方
案已进入客户小批量验证阶段；研发过程中已识别相关技术的未来应用前景及当前性能短板，整体上正持续加强技术布局
与迭代。公司将根据客户需求和供应链成熟度适时推出成熟产品。
8、公司对2026年及未来3到5年的战略规划和业务发展有何展望？
答：公司未来3-5年将继续坚持“1+N”战略，以机器人核心部件为重点，深入拓展N个细分行业应用，持续扩大销售
规模。技术发展方面，公司将“i-Kinco”伺服一体机作为主线，同步服务于机器人及通用自动化领域，推动传统自动化
设备向智能化方向演进。同时，公司重点推进高端HMI产品，将其打造为连接数字化场景的接口及面向AI应用的智能终端
。未来公司的核心机会点集中于机器人核心部件、伺服一体机及高端HMI三大板块。
在市场布局上，公司除深耕国内市场外，将加速国际化战略落地，将在德国、美国、日本设立子公司，推进本地化运
营，致力于成为具备全球竞争力的国际化企业，推动业绩实现长期稳定高速增长。
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参与调研机构：5家
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2026-03-05│步科股份(688160)2026年3月5日-6日投资者关系活动主要内容
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1、公司未来的资源分布是什么样的？哪个方向是战略重心？
答：公司坚定以机器人为核心的“1+N”战略布局，机器人业务是明确的战略重心。公司将持续巩固在移动机器人（A
GV/AMR）领域的领先地位，并积极拓展协作机器人、工业机器人及人形机器人等方向，强化从核心部件到解决方案的产品
能力与市场推广。同时，国际化也是公司战略布局的重要环节，公司将在德国、美国、日本设立海外子公司，以构建海外
经营能力，逐步拓展全球市场。
2、公司无框力矩电机产品的竞争优势有哪些？
答：公司无框力矩电机产品现已迭代至第四代，在布线设计、电路板布局、输出性能、运行可靠性及温升控制等方面
均实现系统化提升。同时，产品尺寸覆盖范围进一步完善，可满足更多元化的集成需求。作为国内率先布局无框力矩电机
领域的企业，公司在产品性能优化、系统适配及客户端应用方面积累了深厚经验。针对行业常见痛点，公司同步研发了配
套的中空驱动器与中空编码器，为客户提供更完整、更可靠的一体化解决方案，助力提升系统集成效率与整体运行稳定性
。
3、公司未来发展的主要驱动力是什么？
答：公司未来发展将呈现“行业驱动+企业自身成长”双轮驱动的格局。随着机器人行业正经历从“技术验证”向“
规模化落地”转型，公司作为核心零部件供应商将受益于行业高景气周期。另一方面，公司在工业移动机器人（AGV/AMR
）领域已建立领先的市场地位，在协作机器人、工业机器人领域也获得头部客户广泛认可，有望依托技术优势和客户黏性
进一步扩大市场份额；同时，公司新产品持续放量，i-Kinco系列模组类产品、新一代无框力矩电机等新品已经陆续推向
市场，将持续贡献增量。公司目标是在行业成长期中有效抢占更高市场份额，实现持续超越行业平均水平的增长。
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