研报评级☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2026-04-04◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2026-01-30
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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3月内 1 1 0 0 0 2
6月内 2 7 0 0 0 9
1年内 5 19 0 0 0 24
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2022年│ 2023年│ 2024年│2025年预测│2026年预测│2027年预测│
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│每股收益(元) │ 0.92│ 0.50│ 0.33│ 0.68│ 0.96│ 1.33│
│每股净资产(元) │ 11.48│ 11.93│ 20.30│ 22.75│ 23.56│ 24.70│
│净资产收益率% │ 8.02│ 4.18│ 1.64│ 3.01│ 4.21│ 5.62│
│归母净利润(百万元) │ 155.30│ 84.16│ 56.17│ 124.74│ 176.36│ 243.59│
│营业收入(百万元) │ 445.75│ 356.17│ 387.41│ 566.99│ 809.51│ 1132.81│
│营业利润(百万元) │ 169.18│ 91.58│ 60.84│ 137.68│ 193.72│ 267.30│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2025EPS 2026EPS 2027EPS 研究机构
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2026-01-30 增持 维持 --- 0.68 1.05 1.58 方正证券
2026-01-26 买入 首次 258.92 0.77 1.13 1.62 国金证券
2025-11-18 增持 首次 --- 0.60 0.79 1.01 财信证券
2025-11-14 买入 维持 --- 0.65 0.85 1.05 长江证券
2025-11-11 增持 维持 --- 0.73 1.06 1.40 江海证券
2025-11-07 增持 维持 --- 0.65 0.97 1.40 国元证券
2025-11-02 增持 维持 --- 0.75 1.15 1.76 东吴证券
2025-10-31 增持 未知 186 0.68 0.82 1.11 群益证券
2025-10-05 增持 首次 --- 0.62 0.84 1.02 国海证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2026-01-30│绿的谐波(688017)公司点评报告：2025年净利润高速增长，机器人业务提供业│方正证券 │增持
│绩增长新引擎 │ │
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事件：绿的谐波发布公告，预计2025年实现归母净利润1.15-1.30亿元，同比增长104.74%-131.45%；扣非净利润0.90
-1.05亿元，同比增长94.78%-127.25%。
机器人业务是增长重要引擎，持续推进海外市场拓展。2025年公司业绩高速增长得益于多方面因素协同发力：
1）工业机器人行业逐渐回暖，市场需求持续释放。公司具备深厚的行业积累和优越的产品竞争力，在该领域保持稳
步增长，市场份额持续提升。
2）具身智能机器人行业发展进入关键转折期，头部客户逐步从研发阶段迈向小批量生产，公司相关产品凭借可靠品
质与适配性获得客户高度认可，业务规模同比实现大幅增长。
3）公司积极推进海外市场拓展，通过深化与海外合作伙伴的沟通交流，海外客群布局初见成效，为整体增长注入新
的动力。
减速器产品获机器人客户认可，行星滚柱丝杠已小规模量产。在具身智能机器人领域，公司积极推进减速器产品的研
发与商业化进程。部分头部客户已进入小批量试生产阶段，公司产品凭借过硬的品质获得了客户的认可，相关收入实现大
幅增长。此外，公司行星滚柱丝杠已步入小规模量产阶段。在机器人领域，公司正与客户紧密协同，开展研发迭代工作，
致力于打造更契合行业需求的优质产品。公司也在积极扩充研发团队，大力推进行星滚柱丝杠在非机器人应用场景的研发
探索。
投资建议：预计公司25-27年分别实现营收5.86/9.38/14.06亿元，归母净利润分别为1.24/1.92/2.90亿元。考虑到公
司主业快速增长，深度布局人形机器人产业链，减速器和丝杠在人形机器人领域应用有望提供重要增长引擎，维持“推荐
”评级。
风险提示：下游需求不及预期、行业竞争加剧、新产品开发进展不及预期。
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2026-01-26│绿的谐波(688017)谐波减速器全球龙头，拓展丝杠等新赛道 │国金证券 │买入
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投资逻辑
公司基本盘复苏，国产替代打开主业增长空间。谐波减速器是技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均
存在较高技术壁垒，以公司为首的国产谐波减速器厂商经过多年发展，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄
断、并持续深化国产替代。公司技术+成本优势领先，中商情报局披露，2024年公司市占率达到全球12%，位居全球第二，
国产第一。受公共安全事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动影响，2024-2025年行业持续回暖，国家统计局披
露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高。
人形机器人风口将至，公司是人形领域谐波减速器的龙头。人形机器人市场随着AI技术的进步和以特斯拉为首的科技
巨头加码，有望迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求。以特斯拉Op
timus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上。国产厂商具备较强的创新及降本能力
，相对优势显著，有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇。公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂。
依托自研设备能力，拓展丝杠和关节总成等环节。公司核心技术优势在设备能力，从控制、生产到检测环节，公司的
设备储备完善。在控制系统环节，全资子公司麻雀智能拥有数控和物料管理系统；在加工领域，控股子公司开璇智能（母
公司持股64.04%）具备五轴加工中心设备等能力。在检测环节，公司拥有螺纹通止检测设备，专门用于检测内、外螺纹尺
寸及牙型合规性的通止量规类工具。这些能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展公司产品矩阵
，提升单机ASP。
盈利预测、估值和评级
预计公司2025-2027年归母净利润为1.4/2.0/3.0亿元，对应PE分别为249/196/136倍。考虑到公司国内谐波减速器第
一龙头，未来成长空间及路径清晰，给予公司2026年230倍PE，对应股价258.92元，首次覆盖给予“买入”评级
风险提示
市场竞争加剧；产品迭代不及预期的风险；人形机器人发展不及预期的风险。
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2025-11-18│绿的谐波(688017)业绩表现优秀，深度布局人形机器人零部件 │财信证券 │增持
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事件：公司近期发布2025年三季报。2025年Q1-Q3，公司实现总营收4.07亿元，同比增长47.36%；归母净利润0.94亿
元，同比增长59.21%；扣非归母净利润0.76亿元，同比增长44.21%。25年Q3单季度，公司实现总营收1.55亿元，同比增长
49.92%，环比增长1.21%；归母净利润0.40亿元，同比增长81.19%，环比增长21.36%。业绩表现良好。
Q3盈利能力提升明显。公司2025年前三季度销售毛利率和销售净利率分别为36.60%、23.35%，同比-2.93pp、+1.64pp
，期间费用率合计17.14%，同比-4.26pp，内部费用管控优秀。其中2025年Q3利润率表现优异，带动全年数据，销售毛利
率和销售净利率分别为39.56%、25.67%，远超同期与前两季度数据。
深耕谐波减速器环节，技术积累深厚。精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术
、机器人核心部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，未来前景广阔。在工业机
器人领域，受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速的市场机遇。2025年6月中国工
业机器人单月产量达7.48万台，同比增长37.9%，1-6月累计产量36.93万台，增速35.6%，行业市场持续回暖，精密谐波减
速器等核心产品在各个应用场景的渗透率不断提升。同时在具身智能机器人领域，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段
。公司在谐波减速器领域深耕多年，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦
合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术，后续
有望充分受益于人形机器人产业化带来的需求增量。
积极布局行星滚柱丝杠，持续推进产能建设。公司有序推进募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”的建设工
作。该项目重点围绕精密谐波减速器及行星滚柱丝杠进行产能扩张。公司在研发领域有行星滚柱丝杠结构设计及制造工艺
开发和行星滚柱丝杠自润滑表面处理技术等丝杠相关技术，目前均处于小试阶段。
投资建议：公司专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，技术积累深厚，产品包括谐波减速器
、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机
器人、数控机床、汽车、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。根据公司三季报情况，我们预计2025
-2027年公司营收为5.57亿元、7.56亿元、9.96亿元，实现归母净利润1.09亿元、1.45亿元、1.86亿元，对应EPS分别为0.
60元、0.79元、1.01元，对应2025年11月18日股价，2025-2027年PE分别为244.91、184.17、144.20，首次覆盖给予公司
“增持”评级。
风险提示：下游需求不及预期；研发进度不及预期；地缘政治风险；人形机器人产业化不及预期；
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2025-11-14│绿的谐波(688017)25Q3营收及业绩高增，主业优化，积极推动人形业务拓展 │长江证券 │买入
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事件描述
公司发布2025年三季报，2025年前三季度实现收入4.07亿，同比+47.36%；实现归母净利润0.94亿，同比+59.21%；实
现扣非归母净利润0.76亿，同比+44.21%。据此计算，2025Q3公司实现收入1.55亿，同比+49.92%；实现归母净利润0.40亿
，同比+81.19%；实现扣非归母净利润0.33亿，同比+79.20%。
事件评论
受益工业机器人需求景气、谐波减速器在应用场景渗透率提升及公司积极扩产+提升市占率等多种有利因素持续促进
公司经营向好。2025年1-9月国内工业机器人产量达59.48万台，同比+29.80%，2025Q3整体延续了2025H1工业机器人景气
趋势，谐波减速器作为核心零部件直接受益。公司今年推进扩产叠加致力于提升市占率的经营策略亦推动公司谐波减速器
产销提升促进营收增长、业绩改善。后续预计工业机器人景气趋势延续，公司业绩延续改善趋势。
收入扩张下，期间费用率优化，公司2025Q3毛利率和净利率均有同比改善。2025年前三季度公司实现销售毛利率为36
.60%，同比-2.93pct；实现净利率为23.35%，同比+1.64pct。期间费用率受益销售增长摊薄费用，2025年前三季度同比-4
.26pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别同比-1.65pct、-0.20pct、-3.20pct、+0.79pct。2025Q3公司实现销售毛
利率为39.56%，同比+1.46pct；销售净利率25.67%，同比+3.91pct。规模效应下，公司2025Q3期间费用率同比-1.6pct，
其中销售/管理/研发/财务费用率分别同比-1.61pct、+0.35pct、+0.26pct、-0.59pct。
人形机器人业务收入或继续维持大幅提升，丝杠验证稳步推进。公司紧跟具身智能行业从实验室研发向规模化落地的
关键转折趋势，积极推进相关产品的研发与商业化进程。目前，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，公司谐波减速器
卡位核心客户，尤其是国内客户已有量产订单出货。预计人形谐波出货量已占据一定比例。今年国内人形机器人厂商总体
出货量规划在万台级，头部客户明年规划更加积极，公司人形谐波将持续释放需求。此外，在丝杠领域，公司仍在推进行
星滚柱丝杠在人形领域的验证及在非机器人行业应用场景研发工作，亦有望实现国内外客户突破。
维持“买入”评级。主业修复趋势明确叠加人形机器人打开第二增长曲线，预计2025-2026年公司实现归母净利润1.1
8亿、1.56亿，对应PE分别为227x、173x。
风险提示
1、下游需求不及预期的风险；2、行业竞争加剧的风险；3、人形机器人量产不及预期的风险。
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2025-11-11│绿的谐波(688017)前三季度业绩实现显著增长，新兴产业发展注入新动能 │江海证券 │增持
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事件：
公司2025年三季报显示，前三季度实现营业收入4.07亿元，同比+47.36%；归母净利润9366.73万元，同比+59.21%；
扣非归母净利润7571.83万元，同比+44.21%。其中，2025Q3实现营业收入1.55亿元，同比+49.92%；归母净利润4025.10万
元，同比+81.19%；扣非归母净利润3323.56万元，同比+79.20%。公司前三季度业绩实现显著增长，主要系公司凭借技术
积累与战略布局，订单和产能同步增长所致。
投资要点：
2025Q3毛利率持续改善，公司盈利能力稳步提升。2025年前三季度，公司销售毛利率为36.6%，同比-2.93pct，销售
净利率为23.35%，同比+1.64pct。其中，2025Q3公司销售毛利率为39.56%，同比+1.46pct，环比+4.34pct；销售净利率为
25.67%，同比+3.91pct，环比+3.49pct，公司盈利能力正持续改善。2025年前三季度公司期间费用率为17.14%，同比-4.2
5pct；其中，销售/管理/财务/研发费用率分别为1.86%/5.03%/0.46%/9.79%，分别同比-1.65/-0.20/+0.79/-3.20pct。我
们认为，随着下游行业需求持续的释放，以及公司核心和新产品在新兴产业加速渗透，将有效推动其营收规模的稳步扩张
。同时，在生产运营效率的不断优化的推动下，公司盈利能力有望得到进一步提升。
始终聚焦技术与产品革新，积极拓展新产品，强化核心竞争力。公司始终坚持在技术和产品研发方面的投入，以巩固
其市场地位，强化核心竞争力。截至2025年上半年，公司新增国内专利23项（其中发明专利6项，实用新型专利17项）；
累计获得国内专利205项（其中发明专利60项，实用新型专利145项），外观设计专利4项，软件著作权4项，并将相应专利
技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化执行器等产品中。此外，公司已拥有境外专利6项。截至2
025年上半年，公司部分谐波减速器、行星滚柱丝杠相关研发项目已进入小试和中试阶段，可应用于人、精密数控机床、
低空经济等领域，且技术水平已达国内和国际领先水平。
加码布局人形机器人领域投入，打开公司向上成长空间。面对以人形机器人为代表的具身智能机器人产业的快速发展
，公司加码布局机器人核心零部件领域。在集中研发力量升级核心零部件性能，同步将行星滚柱丝杠技术向非机器人领域
延伸，拓展更广阔应用空间的同时，设立上海绿的研发与服务中心，专注机器人关键部件创新，并与南宁宇立合资成立上
海哈莫森，重点突破旋转及线性执行器中的力矩传感器技术，构建完善技术生态。目前，部分行业头部客户已进入小批量
试生产阶段，公司相关产品凭借高可靠性与优异性能获得认可，并实现相关业务收入的大幅增长。我们认为，当前人形机
器人正处于商业化落地的关键阶段，即将迎来大规模量产拐点。公司若能凭借自身技术和产业链优势，积极开拓下游客户
，将为公司形成第二增长曲线打下坚实基础，打开向上成长空间。
估值和投资建议：我们预计公司2025年-2027年营业收入分别为5.66/8.48/11.35亿元，增速分别为46.1%/49.9%/33.8
%；归属母公司净利润分别为1.35/1.94/2.56亿元，增速分别为139.6%/44.5%/31.7%。对应当前股价152.52元，PE分别为2
08/144/109倍。考虑到当前人形商业化落地进程呈现加速迹象，公司相关新产品系列在完成验证后，有望进入快速放量阶
段。同时，公司作为国内谐波减速器领域龙头企业，将充分受益于人形机器人产业的快速发展。因此，维持“增持”评级
。
风险提示：经济复苏不及预期，新产品研发以及推广不及预期，人形机器人商业化落地进程不及预期，市场竞争加剧
等。
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2025-11-07│绿的谐波(688017)2025年三季报点评：业绩增长显著，业务持续拓展 │国元证券 │增持
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业绩增长显著，单季表现亮眼
2025Q1-Q3公司实现营收4.07亿元，同比+47.36%；归母净利0.94亿元，同比+59.21%；扣非归母净利0.76亿元，同比+
44.21%；单季度看，2025Q3公司实现营收1.55亿元，同比+49.92%；归母净利0.40亿元，同比+81.19%；扣非归母净利0.33
亿元，同比+79.20%，业绩增长显著，单季表现亮眼。
毛利率有所下滑，费用率管控得当
2025Q1-Q3公司实现销售毛利率36.60%，同比-2.93pct，期间费用率为17.14%，同比-4.26pct，其中销售/管理/研发/
财务费用率分别为1.86%/5.03%/9.79%/0.46%，同比变动-1.65/-0.20/-3.20/+0.79pct。毛利率有所下滑，但成本管控成
效显著。
紧抓行业机遇实现双重突破，深化研发布局巩固技术生态
2025年，公司在机器人行业整体回暖的背景下，凭借长期技术积累与前瞻性战略布局，实现了业务规模与盈利能力的
同步提升。公司在工业机器人领域深度受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化加速等机遇；
同时，在人形机器人领域紧跟行业从实验室研发向规模化落地的趋势，相关产品已获得头部厂商认可，并成功由研发阶段
迈入小批量生产阶段，为公司开辟了新的增长空间。此外，公司持续加大研发投入，并通过设立上海绿的、合资设立哈莫
森等研发平台，进一步完善在精密传动与执行器领域的技术生态布局。
投资建议与盈利预测
我们预计公司2025-2027年营收分别为5.70/8.27/11.97亿元，归母净利润分别为1.20/1.79/2.57亿元，对应EPS为0.6
5/0.97/1.40元/股，对应PE估值分别为231/154/107倍，维持“增持”评级。
风险提示
市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓
展不及预期。
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2025-11-02│绿的谐波(688017)2025年三季报点评：业绩持续高增，持续加码人形机器人领│东吴证券 │增持
│域 │ │
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下游需求旺盛，2025Q3业绩加速上行
2025年前三季度公司实现营收4.07亿元，同比+47.36%；实现归母净利润0.94亿元，同比+59.21%；实现扣非归母净利
润0.76亿元，同比+44.21%。业绩高速增长主要系2025年工业机器人市场需求回暖，谐波减速器需求同步改善，公司作为
全球谐波减速器龙二充分受益。
单Q3看，公司实现营业收入1.55亿元，同比+49.92%；归母净利润0.40亿元，同比+81.19%，扣非归母净利润0.33亿元
，同比+79.20%。
毛利率企稳回升，降本增效影响显著
2025年前三季度公司销售毛利率为36.60%，同比-2.93pct；销售净利率为23.35%，同比+1.64pct，盈利能力保持强劲
。单Q3看，公司销售毛利率和销售净利率分别为39.56%和25.67%，同比分别+4.34pct和3.49pct。2025年前三季度公司期
间费用率为17.14%，同比-4.25pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为1.86%/5.03%/0.46%/9.79%，同比分别-1.65p
ct/-0.20pct/+0.79pct/-3.2pct。
产能提升稳步推进，加码布局人形机器人领域
1）产能建设进展顺利：2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，计划于2025年实现产能的稳步爬坡。202
4年12月公司定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，项目建成后预计新增谐波减速
器100万台、机电一体化产品20万台年产能。
2）加码人形机器人产品布局：谐波减速器方面，公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，
同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨
削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节。
盈利预测与投资评级：考虑到下游工业机器人需求加速回暖，我们上调公司2025-2027年归母净利润预测为1.38（原
值：1.03）/2.12（原值：1.44）/3.22（原值：2.10）亿元，当前股价对应动态PE分别为212/139/91倍，考虑到公司积极
布局人形机器人领域相关产品，维持公司“增持”评级。
风险提示：谐波减速器需求不及预期，市场竞争加剧，研发进度不及预期。
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2025-10-31│绿的谐波(688017)3Q公司收入快速增长，利润增速超预期 │群益证券 │增持
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业绩概要：
公司公告2025年前三季度实现营收4.1亿元，YOY+47.4%；录得归母净利润0.9亿元，YOY+59.2%；扣非后归母净利润0.
8亿元，YOY+44.2%。
其中，3Q单季度实现营收1.6亿元，YOY+49.9%；录得归母净利润0.4亿元，YOY+81.2%；扣非后归母净利润0.3亿元，Y
OY+79.2%，公司利润好于预期。
点评与建议：
下游机器人景气回升，3Q公司收入增长5成：公司2025年前三季度实现营收4.1亿元，YOY+47.4%；其中，3Q单季度实
现营收1.6亿元，YOY+49.9%，公司收入维持高增速，一方面是因为下游工业机器人景气度回升，1-9月国内累计生产59.5
万台，YOY+29.8%；另一方面公司2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，使得订单和产能同步增长。公司新
募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在建设当中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万
台产能，将持续巩固公司竞争优势。
3Q毛利率提高+费用率下降，带动公司归母净利率提高4.5pcts：盈利方面，2025年前三季度公司毛利率为36.6%，同
比下降2.9pcts，其中，3Q单季度公司毛利率为39.6%，同比提高1.5pcts，我们估计是因为生产效率提升，同时高毛利率
的机电一体化产品占比提高。费用方面，2025年前三季度公司期间费用率为17.1%，同比下降4.3pcts，主要系收入增幅较
大。其中，销售、研发费用率同比分别下降1.6、3.2pcts；3Q单季度期间费用率为17.9%，同比下降1.6pcts，其中，销售
费用率同比下降1.6pcts。整体看，2025年前三季度公司归母净利率为23.0%，同比提高1.7pcts；3Q单季度公司归母净利
率为25.9%，同比提高4.5pcts。
公司加码具身智能、机床等新领域，未来成长性依旧：作为国内谐波减速器龙头，公司将持续受益于下游工业机器人
产量增长。此外，公司积极拓展新领域：①具身智能领域，公司推进减速器、丝杠、机电一体化产品的研发与商业化进程
，幷得到部分头部厂商的认可；②公司拓展机床等非机器人行业的应用，推出丝杠、谐波转台等核心零部件，有望打造新
的增长动能。
盈利预测及投资建议：提高盈利预测，预计2025、2026、2027公司实现分别净利润1.2、1.5、2.0亿元（此前分别为1
.0、1.4、1.9亿元），yoy分别为+120%、+21%、+36%，EPS分别为0.7、0.8、1.1元，当前A股价对应PE分别为237、196、1
44倍，公司当前估值不低，但考虑到公司业绩好于预期，给予公司“买进”的投资建议。
风险提示：价格战激烈、工业机器人景气回落、人形机器人不及预期
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2025-10-05│绿的谐波(688017)公司动态研究：盈利状况持续改善，战略布局谐波减速器及│国海证券 │增持
│行星滚柱丝杠业务 │ │
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公司2025年中报表现优秀，盈利状况显著改善。
公司2025年中报表现优秀，其中：2025年H1实现营业收入2.51亿元，同比增加45.82%；实现归母净利润0.53亿元，同
比增加45.87%；2025年Q2：实现营业收入1.53亿元，同比增加69.52%；实现归母净利润0.33亿元，同比增加100.99%。202
5H1，公司营业收入/归母净利润较上年同期分别增45.82%/45.87%，主要系2025年上半年，公司凭借技术积累与战略布局
，订单和产能同步增长所致；经营活动现金流净额同比增130倍，主要系报告期内营业收入增加，销售回款相应增加所致
。公司下游主要行业工业机器人景气度持续回升，根据国家统计局，截至2025年7月，全国工业机器人产量累计值达44.71
万套，累计同比增加32.9%，带动精密传动部件需求放量。
完善发展谐波齿形技术，卡位机器人及高端下游市场。
公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦
合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术，广泛
应用于智能机器人、数控机床、汽车、医疗器械、半导体生产设备。2025年上半年，在机器人行业整体回暖的有利环境下
，公司凭借技术积累与战略布局，实现了业务规模与盈利能力的双提升，具身智能机器人相关收入也实现同比大幅提升，
公司产品成功从研发迈入小批量生产阶段。
利用齿形设计经验优势，布局行星滚柱丝杠领域。
行星滚柱丝杠涉及到材料、摩擦动力及结构设计等多门学科，其核心零件滚柱与丝杠、螺母之间存在多点接触并直接
影响传动效率和寿命，需精确计算载荷分布、刚度、摩擦热变形等参数，故齿形优化设计难点较大，且需反复试验优化。
公司有序推进募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”的建设工作，该项目重点围绕精密谐波减速器及行星滚柱丝
杠进行产能扩张，并重点投入行星滚柱丝杠结构设计及制造工艺开发、自润滑表面处理技术、一体化直线关节技术等。
盈利预测和投资评级：公司是国内谐波减速器核心企业，在技术及工艺等方面具有较深厚积累，重点研发丝杠及直线
关节项目拓展技术布局。我们预测公司2025-2027年营业收入为5.50/7.55/10.20亿元，实现归母净利润1.13/1.54/1.87亿
元，对应PE为292.42/214.93/177.39X，首次覆盖，给予“增持”评级。
风险提示：人形机器人行业进展不及预期风险；中美贸易摩擦超预期风险；人型机器人未来大规模商业化可能涉及法
律监管方面的风险；公司技术进展不及预期风险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。
【5.机构调研】 暂无数据
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