研报评级☆ ◇002434 万里扬 更新日期：2026-05-23◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.投资评级统计】【2.盈利预测统计】【3.盈利预测明细】【4.研报摘要】
【5.机构调研】
【1.投资评级统计】最新评级日期:2025-11-26
时间段 买入评级次数 增持评级次数 中性评级次数 减持评级次数 卖出评级次数 评级次数合计
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6月内 1 0 0 0 0 1
1年内 3 0 0 0 0 3
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【2.盈利预测统计】(近6个月)
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│财务指标 │ 2023年│ 2024年│ 2025年│2026年预测│2027年预测│2028年预测│
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│每股收益(元) │ 0.23│ 0.18│ 0.18│ 0.38│ 0.46│ ---│
│每股净资产(元) │ 4.49│ 4.37│ 4.46│ 4.68│ 4.89│ ---│
│净资产收益率% │ 5.11│ 4.18│ 4.10│ 8.01│ 9.39│ ---│
│归母净利润(百万元) │ 301.10│ 239.99│ 240.09│ 492.00│ 603.00│ ---│
│营业收入(百万元) │ 5912.76│ 6012.81│ 5451.69│ 7124.00│ 8962.00│ ---│
│营业利润(百万元) │ 327.58│ 287.32│ 295.13│ 582.00│ 712.00│ ---│
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【3.盈利预测明细】(近6个月)
日期 评级 评级变化 目标价 2026EPS 2027EPS 2028EPS 研究机构
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2025-11-26 买入 维持 --- 0.38 0.46 --- 东北证券
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【4.研报摘要】(近6个月)
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2025-11-26│万里扬(002434)储能业务爆发式增长，拓展机器人精密传动赛道 │东北证券 │买入
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深耕汽车传动系统领域，客户范围不断拓宽、结构持续改善。公司自2003年10月22日成立，于2010年6月18日正式在
深圳证券交易所上市。汽车变速器及配件仍为公司核心收入来源，产品线覆盖乘用车手动和无级自动变速器、商用车系列
变速器及新能源汽车传/驱动系统，配套客户涵盖奇瑞、吉利、比亚迪、长城、福田、中国重汽等国内主流整车厂，其生
产基地不仅扎根于金华总部，更在安徽芜湖、浙江江山等地设立重要制造基地，形成“一总部、三基地”的空间格局，有
效辐射全国范围内的汽车产业集群，奠定了其在传统动力系统市场的稳固地位。
向“汽车零部件+新型储能”双轮驱动转型。储能业务作为新兴增长极，已明确纳入公司主营业务范畴并成为未来战
略重点。公司通过参股子公司万里扬能源，全面布局新型储能电站的投资、设计、集成、建设、运营、运维服务业务，已
在广东、甘肃、浙江等省份投运多个发电侧、电网侧与用户侧储能电站，为电力系统提供灵活调节能力，积累了过硬的技
术实力和宝贵的运行经验。公司已获得全国多个省份和地区的电力交易与碳资产管理资质，业务触角延伸至电力市场运营
管理、绿证及绿电运营、碳资产运营等高附加值领域。
积极布局机器人减速器与关节模组等新产品。成立浙江万里扬机器人科技有限公司，专门负责公司机器人关节精密传
动产品的研发和产业化发展。目前，已经初步完成产品平台规划，包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品
类的单品和关节模组等。同时，开始启动首批机器人关节精密传动产品项目，包含了2个客户共11个产品的开发制造。
盈利预测：我们预计公司2025-2027年的营业收入分别为60.1/71.2/89.6亿元，归母净利润分别为4.0/4.9/6.0亿元，
对应PE为28.3/22.9/18.7倍，维持“买入”评级。
风险提示：下游需求不及预期；原材料价格上涨；新业务拓展不及预期；业绩预测和估值不达预期。
【5.机构调研】(近6个月)
参与调研机构：1家
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2026-04-28│万里扬(002434)2026年4月28日投资者关系活动主要内容
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1、问：请问公司两个问题，一、2025 年第四季度业绩大变脸，具体是什么原因导致的，主要亏损在具体哪些方面?
为什么面临一样的市场环境同类公司业绩普遍增长，是管理出了问题还是技术创新跟不上变化?能源公司恰逢国家政策风
口浪尖，公司主动稀释股份有无利益输送?二、去年以来几大股东连续减持，说明不看好公司后市发展，公司做了哪些应
对减持保护中小投资者利益的事情?
答：您好！2025 年第四季度，公司营业收入同比减少 46,916.87 万元，相应的毛利减少较多，加上原材料价格上涨
、搬迁费用等成本支出，导致公司经营利润同比下降较多。同时，公司在年末计提了商誉减值准备以及其他计提的信用减
值准备和资产减值准备合计15,949.34 万元，相应减少了经营利润。
公司对浙江万里扬能源科技有限公司的持股比例被稀释下降，主要是基于深度绑定核心管理团队和技术人才等的需要
，有利于推动万里扬能源公司的长期稳定发展。
近年来，公司大股东减持公司股份，是在符合法律法规要求的基础上，结合其自身需求实施的。公司着力推动汽车传
动驱动产品主营业务的持续发展，加快推动农机自动挡产品、机器人关节模组等新业务的发展，不断扩大公司业务规模，
努力提升公司盈利水平，持续提升对投资者的回报能力。同时，也将不断加强和大股东以及资本市场投资者的沟通交流，
加深其对公司未来发展规划的了解，增强其对公司的投资信心。谢谢！
2、问：马来西亚 CVT 基地建设进展，海外产能布局能否对冲国内燃油车需求下滑？
答：您好！近年来，公司重点实施全球化战略，充分发挥公司产品的技术优势、制造优势、成本优势等，不断开拓国
际市场客户，推动公司全系列产品特别是燃油车传动驱动产品的海外市场发展。马来西亚基地是公司首个海外基地，公司
将以此为支点，布局和辐射全球市场，推动公司业务规模的持续扩大。谢谢！
3、问：非公路车辆传动系统产能两万台，请问这块应用场景与市场空间，何时成为新的业绩增长点？
答：您好！公司非公路车辆传/驱动系统产品包括工程机械电驱动系统、工程机械燃油 AT 变速器、大马力农机 CVT
和混合动力 CVT 以及中大马力农机动力换挡等自动挡传动系统，产品应用于农业机械和工程机械，满足自动化和电动化
升级的配套应用需求。2025 年开始，相关产品已开始逐步量产上市，紧跟行业发展趋势，产销量规模将不断扩大。谢谢
！
4、问：控股子公司增资引入管理团队持股，是否涉及核心资产分拆？对公司长期利益有没有影响？
答：您好！ 浙江万里扬能源科技有限公司引入核心管理团队持股，是基于深度绑定核心管理团队的需要，有助于充
分调动万里扬能源公司核心管理团队的工作积极性，促进核心人员长期、稳定、积极开展工作，有助于推动万里扬能源公
司长期稳定健康发展，符合公司长期利益。谢谢！
5、问：张总，请问公司在汽车传动领域的核心壁垒是什么？
答：您好！公司深耕汽车传动产品领域近 30 年，打造建立了产品类型和规模优势、技术研发优势、质量和品牌优势
、成本优势、营销和服务优势等，积累了丰富的管理经验、制造经验等，具备较强的市场竞争力。谢谢！
6、问：轻卡三合一电驱桥完成样机下线，请问何时量产？
答：您好！公司轻卡三合一电驱桥产品完成样机下线，目前正在开展试验验证工作，并同步开展客户开拓工作。谢谢
！
7、问：机器人行星关节模组已下线，目前的客户验证进展如何？
答：您好！公司机器人行星关节模组产品正在开展客户端的产品试验验证，目前进展顺利。谢谢！
8、问：主动缩减铝锭外销致收入减 2.1 亿元，请问该业务是否已完全退出？
答：您好！公司铝锭外销业务根据行业发展情况以及公司铝合金产品业务开展情况而决定。谢谢！
9、问：公司重要股东存在减持计划，是否会影响股权稳定与正常经营发展？
答：您好！目前，公司不存在实施中的大股东减持计划。公司股东减持，是基于其自身需求，在符合国家法律法规的
基础上实施的，不会影响公司正常经营发展。同时，公司控股股东未实施股份减持，公司股权保持稳定。谢谢！
10、问：公司短期债务占比偏高，现金流虽改善，如何优化负债结构、降低财务压力？
答：您好！近年来，公司资金较为充裕，陆续偿还了部分银行借款，有效减少了公司有息负债，资产负债率持续降低
，资产负债结构不断优化。谢谢！
11、问：领导好，公司重卡变速器业务高增，后续客户拓展与产能配套规划，能否持续高景气？
答：您好！近年来，公司重点发展智慧星系列重卡变速器产品，涵盖 MT 手动变速器、AMT 自动变速器、重卡混动系
统和电驱动系统，充分发挥公司在汽车变速器机械部件制造领域积累的各项优势和电控软件开发应用的能力，大力推动公
司重卡变速器系列产品的市场开发和配套车型量产工作，不断提高销量规模和市场份额，为公司发展创造新的增长点。随
着配套车型不断量产上市，将有力推动公司重卡变速器系列产品销量的持续增长。谢谢！
12、问：全年毛利率大幅走低，叠加行业竞争压力，后续毛利修复的核心措施与预期节奏？
答：您好！一方面，公司燃油车传动产品全力开拓国际市场，推动销量增长。国内市场重点发展新能源传/驱动产品
，不断提高市场份额。同时，加快发展非公路车辆传/驱动产品和机器人关节模组产品等新业务，从而推动公司业务规模
和收入的持续增长。另一方面，进一步提高经营管理效率，加强成本控制，优化工艺设计，持续推动降本增效，有效改善
和提高盈利能力。谢谢！
13、问：请问电驱桥、机器人关节新业务进展如何，何时实现量产落地并贡献业绩？
答：您好！公司积极推动机器人关节模组、重卡和轻卡电驱动桥等产品的开发、试验验证和客户开发工作，加快客户
车型的配套量产工作，打造形成公司新的业务增长点。谢谢！
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参与调研机构：14家
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2026-01-27│万里扬(002434)2026年1月27日投资者关系活动主要内容
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1、公司机器人零部件产品有哪些？
答：目前，公司机器人零部件产品主要包括机器人电机、谐波减速器、行星减速器等单品和组合的关节模组等产品。
2、公司机器人关节模组的产能建设情况？
答：公司一期规划建设年产10万颗关节模组的生产能力，包括精加工设备、试验试制设备、检测设备和总装线等。预
计于2026年5月份投入生产。
3、公司一期10万颗关节模组的设备投资成本情况？
答：一期设备投资成本大概在人民币2000万元-3000万元。其中，锻造、粗车、热处理以及部分精加工设备可以与公
司现有变速器产品的加工设备共用，无需重复投资。
4、公司机器人关节模组的市场开拓情况？
答：目前，公司正全力对接开发国内和国际主流机器人整机客户。其中，国内2家机器人整机客户的配套产品正在进
行样机测试，另有国内2家机器人整机客户的配套产品完成了技术参数对接，即将进行送样测试。
国际主流的机器人整机客户也在同步对接开发中。目前正在通过公司团队过往在海外客户处积累的供应链资源、海外
第三方专业服务公司、国内已进入海外机器人客户供应链资源等多种渠道快速推进中。
5、公司机器人零部件业务的未来发展目标情况？
答：公司非常看好机器人行业的发展前景，将机器人零部件业务作为公司长期的战略业务进行打造。
未来发展中，公司将更加聚焦机器人零部件业务，全力打造形成高品质和低成本的产品市场竞争力，有效满足和匹配
客户的各项需求，紧跟机器人行业的发展趋势，不断丰富和完善公司机器人零部件产品类别和型号，不断扩大在市场主流
客户中的配套份额，推动机器人零部件业务持续做大做强，为公司未来发展扩大空间。
2026年，公司机器人关节模组产品业务的目标是在客户端实现量产供应，并开拓进入更多的国内和国际主流机器人整
机客户。
6、公司乘用车变速器业务发展情况？
答：公司乘用车变速器产品包括手动变速器、自动变速器、EV减速器和电驱动系统等产品。国内市场大力发展EV减速
器和电驱动系统产品业务，手动变速器和自动变速器产品全力开拓国内市场的合资汽车品牌和国际市场，其中，公司在马
来西亚将打造形成第一个海外基地，快速推动公司海外业务发展，形成新的业务增长点。
7、公司商用车变速器业务发展情况？
答：公司轻微卡变速器业务发展形势良好，市场需求旺盛，同步快速发展轻微卡电动减速器和电驱动系统产品。
公司重卡变速器产品包括MT手动变速器、AMT自动变速器、重卡混动系统、纯电动驱动系统等，可以配套应用于重型
物流车、专用车辆、矿山卡车等众多车型。
目前，公司重卡变速器系列产品已配套国内主流重卡车企的多款车型批量上市，市场认可度不断提升，展现出较强的
市场竞争力，推动配套车型和产销量持续增长，将形成公司未来几年商用车变速器业务非常重要的增长点。
公司商用车变速器业务也在同步开发海外市场。
8、公司农机传动系统业务进展情况
答：公司农机传动系统产品包括大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡/换向系统等产品。
公司利用深耕汽车行业多年所积累的技术优势和精密制造优势叠加近几年对产品的持续打磨，产品技术及性能达到市
场领先水平，并且使用效果已在客户端取得高度评价。
目前，中大马力拖拉机动力换挡/换向系统已量产上市，市场需求旺盛。2026年一季度获得2000台的订单。大马力拖
拉机CVT正在进行样机测试。
国家对农机自动化的购置补贴以及机械化作业效率提升要求，显著扩大了国内农机市场对自动化传动系统产品的需求
，加上公司同步开发国际市场，将有效推动公司农机传动系统产品销量和收入的持续增长。
9、公司对新业务团队的激励措施情况？
答：公司农机传动系统业务和机器人零部件业务都成立了专门的子公司负责单独运营，业务负责人在子公司分别都有
5%的股权，同时，根据新业务发展情况，对其团队给予相应的子公司股权，进而形成有效激励。
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参与调研机构：3家
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2025-12-11│万里扬(002434)2025年12月11日投资者关系活动主要内容
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1、公司机器人零部件业务进展情况
答：公司机器人零部件产品主要包括机器人电机、谐波减速器、行星减速器等单品和组合的关节模组等产品。
目前，公司正在为2个客户共11个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组。其中，3个型
号的行星关节模组已完成制造，其他产品也将陆续完成制造，并交付给客户进行测试。
同时，正在和多家客户进行技术交流和产品对接，积极推动开发更多客户市场。
产能方面，一方面，公司现有的加工设备、工艺技术等，可以满足机器人零部件产品多个工序的加工制造。另一方面
，已完善投入需要新建的测试、加工等设备，预计2026年3月设备到位并完成调试、5月达到批量生产状态。
2、公司重卡变速器业务进展情况
答：公司重卡变速器产品包括MT手动变速器、AMT自动变速器、重卡混动系统、纯电动驱动系统等，可以配套应用于
重型物流车、专用车辆、矿山卡车等众多车型。
目前，公司重卡变速器系列产品已配套国内主流重卡车企的多款车型批量上市，市场认可度不断提升，展现出较强的
市场竞争力，推动配套车型和产销量持续增长，将形成公司未来几年商用车变速器业务非常重要的增长点。
3、公司农机传动系统业务进展情况
答：公司农机传动系统产品包括大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡/换向系统等产品。
公司利用深耕汽车行业多年所积累的技术优势和精密制造优势叠加近几年对产品的持续打磨，产品技术及性能达到市
场领先水平，并且使用效果已在客户端取得高度评价。
目前，中大马力拖拉机动力换挡/换向系统已量产上市，市场需求旺盛。大马力拖拉机CVT正在进行样机测试。
国家对农机自动化的购置补贴以及机械化作业效率提升要求，显著扩大了国内农机市场对自动化传动系统产品的需求
，加上公司同步开发国际市场，将有效推动公司农机传动系统产品销量和收入的持续增长。
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参与调研机构：3家
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2025-12-04│万里扬(002434)2025年12月4日投资者关系活动主要内容
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1、介绍公司经营情况
答：公司业务包括汽车零部件业务和新型储能业务。
汽车零部件业务主要为汽车传动系统产品的研发、生产和销售，产品覆盖乘用车市场、商用车市场、新能源汽车市场
。同时，公司着力发展非公路传动系统产品，包括工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡/换
向系统以及机器人电机、谐波减速器、行星减速器等单品和组合的关节模组等产品。
此外，公司大力发展零部件外销业务，包括齿轮、轴、壳体、铝压铸件和锻件等产品。
新型储能业务主要为发电侧储能电站、电网侧独立储能电站、用户侧储能电站和电力交易等业务。
2、公司乘用车变速器业务发展情况
答：公司乘用车CVT自动变速器和MT手动变速器在配套目前国内客户各种车型的基础上，正大力开拓欧洲、东南亚、
中东、中亚等国际市场，内销加出口共同推动CVT等产品销量增长。
同时，大力发展纯电动乘用车EV减速器及相关产品，随着电动化渗透率进一步提升及公司市场份额的提高，将推动销
量持续增加。
3、公司商用车变速器业务发展情况
答：公司在轻卡变速器市场具有竞争优势，受益于轻卡手动变速器市场需求旺盛，2025年公司产品销量亦实现同比较
大幅度增长。目前，公司进一步发力轻微卡电动化产品，产品覆盖P2和PS混动、及轻卡电驱桥等产品，相关产品已陆续量
产上市，单车价值相较手动挡产品有所提升。
重卡变速器业务，包括MT手动变速器、AMT自动变速器、重卡混动系统、纯电动驱动系统等产品，是公司重点业务拓
展方向之一。相关产品性能可比肩国际主流厂商，并较之具有明显成本优势。客户拓展顺利，产品推广效果良好，品牌知
名度和市场认可度有效提升。随着配套国内市场主流客户的车型不断量产上市，产品从手动向自动及电动发展，公司有信
心通过既有客户基础及产品技术优势，实现重卡变速器产销量的持续增长，为商用车变速器业务打造发展新引擎。
4、公司非公路传动系统业务发展情况
答：公司重点发展工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡/换向系统等产品，新产品研发
、样机试制试验和客户开拓同步推进。目前，中大马力拖拉机动力换挡/换向系统和工程机械电驱动系统已量产上市，大
马力拖拉机CVT正在进行样机测试。
作为公司重点发力方向之一，公司利用深耕汽车行业多年所积累的技术优势和精密制造优势叠加近几年对产品的持续
打磨，产品技术及性能达到市场领先水平，并且使用效果已在客户端取得高度评价。同时，相关产品单车价值较乘用车和
轻微卡传动系统产品有所提升。随着国家对农机等购置补贴和机械化水平提升及公司大力拓展相关客户，未来有望助力公
司业务取得进一步成长。
5、公司机器人零部件业务发展情况
答：公司已成立机器人子公司，专门负责机器人关节精密传动产品的研发和产业化落地。机器人业务研发中心位于浙
江杭州，有利于充分利用杭州机器人产业密集的区位优势，深入了解市场需求，开拓客户业务；生产基地位于浙江金华，
有效复用主业变速器技术经验及相关生产设备资源，打造技术优势和成本优势。公司已为机器人关节精密传动产品投建产
线，预计2026年3月设备到位并完成调试、5月达到批量生产状态。
公司已经初步完成产品平台规划，包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组等，可
满足人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV、电动叉车等多应用场景需求。目前，正在为2个客户共11个产品进行开发制
造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组，并在积极获取新客户和新产品项目。
公司正全力打造机器人关节精密传动产品的试验、检测和制造能力，为进一步开拓新客户和提高市场竞争力打好基础
。未来，机器人团队人员也将进一步扩充，以更好地满足客户项目需求和公司长期发展需要。
6、公司新型储能业务发展情况
答：目前，万里扬能源公司在广东省肇庆市和浙江省义乌市的电网侧独立储 能 电 站 已 投 入 运 营 ， 项 目 装
机 容 量 分 别 为 100MW/200MWh 和 一 期100MW/200MWh，实现了较好的效益。
已开工建设的电网侧独立储能电站分别为广东省佛山市的“万里扬高明独立储能电站”装机容量为200MW/400MWh，浙
江省义乌市的“义乌万里扬苏溪变独立储能电站”二期装机容量为50MW/100MWh，预计于2025年年底前并网投运。
万里扬能源公司在浙江省布局的 8 个电网侧独立储能电站进入“十四五”浙江省新型储能规划储备项目，在广东其
它地区、江苏和广西等地区也在积极布局多个电网侧独立储能电站项目。
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