天合光能申请用于光伏支架的零力控制方法和装置专利，使光伏支架实现零力转动控制

本文源自:金融界

金融界2025年5月5日消息，国家知识产权局信息显示，天合光能股份有限公司申请一项名为“用于光伏支架的零力控制方法和装置”的专利，公开号CN119916856A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种用于光伏支架的零力控制方法，所述光伏支架设有关节轴，所述关节轴用于调整所述光伏组件的姿态，所述零力控制方法包括：获取所述关节轴的速度和重力矩；基于所述关节轴的速度和预先训练好的摩擦模型，确定所述关节轴的摩擦力矩；根据所述摩擦力矩和所述重力矩，确定补偿力矩；控制电机输出所述补偿力矩，以调整所述关节轴的输出力矩。本申请实施例的技术方案使光伏支架在转动过程中不产生或产生极小的阻力，从而实现光伏支架的零力转动控制。

天眼查资料显示，天合光能股份有限公司，成立于1997年，位于常州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本217356.0162万人民币。通过天眼查大数据分析，天合光能股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息773条，专利信息3965条，此外企业还拥有行政许可44个。