禾川科技取得腱绳传动仿人手指相关专利，能够实现仿人手指的指节同时摆动

本文源自:金融界

金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，浙江禾川科技股份有限公司取得一项名为“一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人”的专利，授权公告号CN222958664U，申请日期为2024年07月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种腱绳传动仿人手指、仿人手以及仿人形机器人，腱绳传动仿人手指包括：固定支架，设有驱动装置；第一指节，通过第一转轴转动连接固定支架，且第一转轴上设有第一绳轮；第二指节，通过第二转轴转动连接第一指节，且第二转轴上设有第二绳轮；主腱绳，主腱绳的一端连接驱动装置、另一端依次缠绕第一绳轮和第二绳轮固定于第二指节上；其中，固定支架邻近第一指节的一端设置第一绳盘，第二指节邻近第一指节的一端设置第二绳盘，两根辅助腱绳交叉缠绕固定于第一绳盘和第二绳盘之间。

天眼查资料显示，浙江禾川科技股份有限公司，成立于2011年，位于衢州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10326.4694万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江禾川科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息333条，此外企业还拥有行政许可14个。