景业智能获得发明专利授权：“多齿轮组件的力反馈补偿方法、装置以及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示景业智能（688290）新获得一项发明专利授权，专利名为“多齿轮组件的力反馈补偿方法、装置以及机器人”，专利申请号为CN202311365981.5，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本申请涉及一种多齿轮组件的力反馈补偿方法、装置以及机器人，所述方法包括：获取从手上各关节的第一关节角度对应的理论关节力矩和实际关节力矩间的第一力矩差值；根据第一力矩差值与第一阈值的比较结果，判断从手上对应的各关节是否需要进行耦合扭矩计算；若是，则基于从手上各关节的第一关节角度获取各关节对应齿轮的扭矩波动参数，根据扭矩波动参数确定各关节的理论耦合扭矩，并获取各关节的理论耦合扭矩和实际关节力矩间的第二力矩差值；当第二力矩差值小于第二阈值时，根据第二力矩差值调节从手对应的主手各关节的力补偿信号。采用本方法能够实现多关节信息输入单关节扭矩反馈输出的力反馈补偿，提高各关节齿轮所对应的力反馈补偿精度。

今年以来景业智能新获得专利授权7个，与去年同期持平。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3060.7万元，同比增56.68%。

通过天眼查大数据分析，杭州景业智能科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目478次；财产线索方面有商标信息20条，专利信息215条，著作权信息38条；此外企业还拥有行政许可68个。

数据来源：天眼查APP

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