南网科技获得发明专利授权：“一种用于执行线夹拆装作业的机械臂控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示南网科技（688248）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于执行线夹拆装作业的机械臂控制方法及系统”，专利申请号为CN202510159024.X，授权日为2026年5月15日。

专利摘要：本发明公开了一种用于执行线夹拆装作业的机械臂控制方法及系统，包括：获取所采集的目标作业位置的第一彩色图像及第一点云数据，并对第一彩色图像进行图像分割及轮廓提取，获得每一个线夹对应的第一轮廓；计算第二点云数据对应的方向向量，以输出作业导线的第一位姿信息；计算每一个第一轮廓对应的边界框的几何信息，以获取每一个线夹的第二彩色图像；通过对第二彩色图像进行姿态估计，获取每一个线夹的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息生成机械臂的动作规划，以使机械臂根据动作规划执行导线的抓取操作和线夹的拆装操作，实现线夹拆装作业的自动化。

今年以来南网科技新获得专利授权19个，较去年同期增加了26.67%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.79亿元，同比增25.18%。

通过天眼查大数据分析，南方电网电力科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目9756次；财产线索方面有商标信息139条，专利信息1287条，著作权信息176条；此外企业还拥有行政许可51个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。