东方电气申请狭小空间机械臂回位控制方法专利，避免碰撞并提高回位效率

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国家知识产权局信息显示，东方电气长三角（杭州）创新研究院有限公司、东方电气集团科学技术研究院有限公司申请一项名为“一种狭小空间机械臂回位控制方法”的专利，公开号CN121018591A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本申请提供了一种狭小空间机械臂回位控制方法，应用于机械臂控制技术领域，通过获取关键障碍物的几何形状信息和初始位置坐标，并规划理想情况下的初始回位路径，而后实时扫描齿轮箱内部关键障碍物所在区域，获取环境数据信息，并结合几何形状信息计算齿轮箱相对于机械臂基座的位置偏差，得到实际位置坐标。在此基础上，通过动态路径优化和智能速度规划，解决了机械臂在狭小空间回位时面临的碰撞风险、效率低下以及传统补偿方案的局限性问题。因此，本申请的方法能够根据实际环境变化动态调整回位路径和速度，避免了碰撞，同时在保证安全的前提下提高了回位效率，显著提升了机械臂在复杂狭小空间中的回位安全性、效率和智能化水平。

天眼查资料显示，东方电气长三角（杭州）创新研究院有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气长三角（杭州）创新研究院有限公司参与招投标项目52次，专利信息79条。

东方电气集团科学技术研究院有限公司，成立于2015年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本43706.6543万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气集团科学技术研究院有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1183次，专利信息494条，此外企业还拥有行政许可5个。

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