安徽合力获得发明专利授权：“一种用于平衡重式叉车的质心高度估计方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于平衡重式叉车的质心高度估计方法”，专利申请号为CN202210446278.6，授权日为2025年6月13日。

专利摘要：本发明公开了一种用于平衡重式叉车的质心高度实时估计方法，其先检测叉车的驱动轮转动速度、后轮转动角度和车身侧倾角来判断叉车的状态；当叉车处于静态状态，通过静态质心位置测量方法检测此时叉车的静态质心高度；当叉车处于直行运行工况，采用叉车纵向动力学模型来估计叉车的直行质心高度；当叉车处于转弯工况；采用叉车侧倾动力学模型来估计叉车的转弯质心高度。最后将叉车在静态、直行、转弯工况下得到的质心高度进行融合在一起，得到适用于多工况的叉车质心高度。本发明实现不同运行工况下叉车质心高度信息获取的准确性与实时性，继而可以提高叉车稳定性控制的精度，为叉车运行安全提供了保障。

今年以来安徽合力新获得专利授权172个，较去年同期减少了3.91%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.86亿元，同比增14.02%。

数据来源：天眼查APP

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