中铁工业获得发明专利授权:“基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品”

查股网  2026-02-28 03:02  中铁工业(600528)个股分析

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中铁工业(600528)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品”,专利申请号为CN202511605858.5,授权日为2026年2月27日。

专利摘要:本申请涉及一种基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。通过获取任务指令,基于任务指令获取多模态环境数据,对多模态环境数据进行融合处理,得到融合后的多模态感知信息,并基于多模态感知信息以及具身机器人的自身状态,确定针对目标任务的任务路径以及任务动作序列,将任务路径以及任务动作序列转换为针对具身机器人的控制指令,从而根据控制指令控制具身机器人执行目标任务。其通过对多模态环境数据进行融合处理,不仅可以确保具身机器人在动态、不确定环境中的感知鲁棒性,且能够优化实时响应能力以及智能决策的准确性,从而显著提升具身机器人对复杂工况的适应能力与执行能力。

今年以来中铁工业新获得专利授权21个,较去年同期增加了200%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了7.47亿元,同比减4.29%。

通过天眼查大数据分析,中铁高新工业股份有限公司共对外投资了28家企业,参与招投标项目16778次;财产线索方面有商标信息33条,专利信息832条,著作权信息35条;此外企业还拥有行政许可78个。

数据来源:天眼查APP

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