辰奕智能获得发明专利授权：“一种惯性测量单元的姿态角减抖方法、装置及遥控器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示辰奕智能（301578）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种惯性测量单元的姿态角减抖方法、装置及遥控器”，专利申请号为CN202411666552.6，授权日为2025年10月21日。

专利摘要：本发明涉及一种惯性测量单元的姿态角减抖方法、装置及遥控器。该惯性测量单元的姿态角减抖方法包括：获取当前帧观测角度；根据当前帧观测角度确定当前帧观测角速度及当前帧观测角加速度；根据当前帧观测角速度更新卡尔曼滤波系数；根据更新的卡尔曼滤波系数、当前帧对应的预测角度、预测角速度、预测角加速度、当前帧对应的观测角度、观测角速度及观测角加速度分别计算当前帧对应的稳定角度、稳定角速度及稳定角加速度；根据更新后的卡尔曼滤波系数、当前帧对应的稳定角度、稳定角速度及稳定角加速度分别计算后一帧对应的预测角度、预测角速度和预测角加速度。本发明惯性测量单元的姿态角减抖方法可以有效滤除姿态角波动，并提高动态响应能力。

今年以来辰奕智能新获得专利授权30个，较去年同期增加了25%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2164.22万元，同比增20.04%。

通过天眼查大数据分析，广东辰奕智能科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目24次；财产线索方面有商标信息103条，专利信息251条，著作权信息34条；此外企业还拥有行政许可127个。

数据来源：天眼查APP

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