软通动力天擎机器人申请一种路径确定方法、装置、设备及存储介质专利，实现对机械臂的高效路径确定

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国家知识产权局信息显示，杭州软通动力天擎机器人科技有限公司申请一项名为“一种路径确定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121043141A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种路径确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于机器人的第一机械臂末端起始位姿和待抓取物体的目标物体位姿，确定机器人的第一机械臂对应的第一抓取轨迹信息；基于机器人的第二机械臂末端起始位姿和待抓取物体的目标物体位姿，确定机器人的第二机械臂对应的第二抓取轨迹信息；基于第一抓取轨迹信息、第二抓取轨迹信息和预设冗余角范围，确定待抓取物体对应的多个候选路径节点；基于第一抓取轨迹信息、第二抓取轨迹信息和多个候选路径节点，确定机器人对应的目标抓取路径。本发明能够实现对机械臂的高效路径确定，可以极大提高路径的连续性和稳定性，从而满足机械臂在复杂场景下的路径需求。

天眼查资料显示，杭州软通动力天擎机器人科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州软通动力天擎机器人科技有限公司。

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