联合智谱共建具身模型，拓斯达推出注塑人形机器人

9月12日，“AI无界 智造共生——拓斯达全球开放日2025”在东莞举行，全面呈现拓斯达在工业AI与智能制造领域的前沿技术突破与产业融合实践。会上，首款人形机器人——小拓正式发布。这也是第一台在注塑行业落地应用的人形机器人。

“小拓”基于拓斯达与智谱共同构建的具身模型，可实现对复杂任务的自主推理与决策。依托对15000家工业客户的场景理解与技术积累，“小拓”已在注塑车间完成多轮验证。通过集成3D相机与AI视觉检测系统，它能够实时识别注塑件良率，并自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化。

人形机器人的制造过程本身也体现了高端装备的技术集成。其核心部件采用埃弗米DMU400五轴联动数控机床加工，凭借自研主轴和GTRT齿轮驱动摇篮转台技术，实现了高于头发丝三分之一精度的高刚性切削，为机器人提供可靠的“钢筋铁骨”。

目前，拓斯达在伺服控制等关键技术领域取得重大突破。公司首席伺服技术专家、中国科学院沈阳计算所博士王志成现场分享了机械末端抖动抑制控制技术的创新应用，并已成功应用于人形机器人“小拓”。该技术突破不仅展现了公司在高端伺服领域的硬实力，更为人形机器人规模化部署提供了关键技术支撑。

作为拓斯达发展初期的核心业务，从注塑辅机起步，逐步拓展至电动注塑机，现已构建起覆盖“从单机到整厂”的注塑全链条解决方案服务能力；累积了近20年的经验和大量场景，服务超过15000家客户，覆盖3C、医疗、汽车、日化等多个领域，为该公司人形机器人的落地应用提供扎实的验证基础和丰富的拓展空间，支持人形机器人在工业场景中迈向规模化应用。

拓斯达董事长吴丰礼分享了公司18年来围绕塑料和金属两大基础材料实现业务成长的核心逻辑与演进路径，通过持续深耕工艺问题解决、标准化产品组合、核心零部件研发及组织流程优化，构建可复制的解决方案。未来，人形机器人将通过工艺与场景的深度融合，精准破解实际应用难题，最终构建起可持续的商业闭环。

在海外布局方面，拓斯达业务已覆盖全球50多个国家和地区。

南方+记者 郜小平

【作者】 郜小平

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端