东土科技申请工程机械吊物的可通行区域确定方法等专利，使得工程机械能够准确避障，保障安全性

本文源自:金融界

金融界2025年6月20日消息，国家知识产权局信息显示，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“工程机械吊物的可通行区域确定方法、装置、设备和介质”的专利，公开号CN120172264A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请实施例涉及智能建造技术领域，且涉及一种工程机械吊物的可通行区域确定方法、装置、设备和介质。其中方法的方案为：基于工程机械吊物的期望运动轨迹，确定吊物运动区间、工程机械作业区间和非吊物运动区间；在非吊物运动区间内选取俯仰角最小的第一包围盒；在工程机械作业区间内选取俯仰角最小的第二包围盒；在吊物运动区间内的障碍物的包围盒中，选取高程最大的第三包围盒；根据第一包围盒的位置和高程、第二包围盒的位置和高程，以及第三包围盒的位置和高程，确定吊物的可通行区域。

天眼查资料显示，北京东土科技股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本61489.2881万人民币。通过天眼查大数据分析，北京东土科技股份有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目247次，财产线索方面有商标信息421条，专利信息813条，此外企业还拥有行政许可4个。