智微智能发布“智擎EI1-6300系列”人形机器人控制器

智微智能正式推出专为人形机器人设计的智擎EI1-6300系列机器人控制器。该系列产品定位为机器人的“超级大脑”，集超强算力、高速互联、车规级可靠性与轻小机身于一体，旨在为机器人赋予高精度AI推理、多模态实时处理与智能决策能力，适用于复杂任务与精密操作场景。

核心优势：超强算力与极速互联

1. 超强算力平台：

控制器基于NVIDIA Jetson Thor模组构建，采用Blackwell架构与第五代Tensor Core，算力高达1200-2070 FP4 TFLOPS。支持MIG技术，可优化AI负载，合理分配算力，降低功耗，并为多模态数据融合与多任务并行处理提供强大支持。最高支持128GB内存，满足大规模模型运行需求。

2. 极速互联与秒级反应：

• 万兆网络支持：最高支持10GbE网络，确保控制器与传感器、云端之间数据高速传输。
• 无线扩展：支持WiFi、蓝牙及4G/5G模块扩展，适应多种通讯环境。
• 丰富接口：集成航空接口、FAKRA接口、USB 3.2、CAN FD、GMSL2相机接口等，实现多关节秒级同步控制，适用于自主控制与远程研发调试。

产品系列与形态

• EI1-6301（大脑控制器）：专注于提供核心算力与决策能力。
• EI1-6301E（大小脑一体化控制器）：在强大算力基础上，集成更多I/O与扩展功能，实现运动控制与AI决策的深度融合。

轻量化紧凑设计：

• 大脑控制器尺寸仅为130mm x 125mm x 70mm，大幅缩小体积，易于集成到人形机器人躯体中，降低整机重量，有助于提升运动稳定性与解锁高难度动作。

工业级可靠性与宽适应性

• 车规级加固：接口进行加固升级，通过严苛环境测试，具备抗干扰、耐高温、防尘防水特性，满足高强度工业应用需求。
• 宽电压输入：支持9V-36V DC宽压供电，适配工业、户外、车载等复杂供电环境，电压波动不宕机，保障机器人全天候稳定运行。
• 质量体系认证：生产体系符合IATF 16949等质量标准。

赋能复杂场景与生态支持

典型应用场景：

• 医疗护理：协助完成精细操作与交互任务。
• 教育娱乐：作为高性能平台用于研发与互动体验。
• 工业搬运、灵巧抓取、动态避障、路径规划等复杂任务。

开发生态完善：

• 依托NVIDIA CUDA生态系统，提供从仿真训练（如Isaac Sim）到部署的全流程工具链。
• 开源模型完全兼容，助力开发者快速验证算法，加速机器人认知能力迭代。

主要规格一览

共同特性：

• 算力：2070 TFLOPS (FP4)，Blackwell架构，第五代Tensor Core。
• 接口：4×USB 3.2 Type-A (加固)，1×USB 3.2 Type-C (支持OTG)。
• 网络：航空插头加固网口，支持EtherCAT，可选2.5G/5G/10G。
• 扩展：支持WiFi/蓝牙、4G/5G模块。
• 同步：内置RTC时钟芯片，支持时钟同步。

EI1-6301E（大小脑一体化控制器）增强特性：

• 更多工业接口：5x航空插GbE网口，4x CAN FD，2x RS485，1x RS232，32bit GPIO（部分光耦隔离）。
• 音视频与定位：4x DMIC，2x AMP，3.5mm音频接口，支持GMSL2相机，集成GNSS（支持RTK+DR与IMU）。
• 尺寸：130mm x 125mm x 85mm (含散热器与机壳)。

智微智能“智擎EI1-6300系列”机器人控制器，以超强算力、极速响应、军工可靠、生态开放为核心，为人形机器人及高端智能装备提供坚实的大脑与神经中枢，助力产业迈向更智能、更灵巧、更可靠的未来。